内燃叉车的自动限速控制系统

<正>内燃叉车应用领域广泛,其超速行驶造成的安全事故时有发生。目前具有限速功能的内燃叉车只具备超速报警功能,而不能控制行驶速度。为提高内燃叉车行驶的安全性能,使其行驶速度限定在安全范围内,我们根据内燃叉车发动机转速与行驶速度的关系,对发动机油门操纵系统进行局部改进,研制出一种自动限速控制系统。1.系统组成及工作原理(1)组成目前内燃叉车多采用自然吸气式发     

AMT叉车坡道换挡控制策略研究

传统机械式自动变速器(AMT)叉车上坡时发生频繁的换挡,下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况,建立了坡道行驶综合载荷模型,研究了坡道行驶时离合器接合规律,提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法,并借助于MATLAB工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊控制策略建立仿真模型,对不同载荷和不同坡度行驶条件下的坡道判别和档位更换进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制策略能够对综合载荷下的叉车行驶进行坡道判别,叉车能对综合载荷的变化及时调整最佳换挡策略,避免了坡道行驶频繁换挡的现象,确保叉车坡道物流作业安全。     

液力传动叉车的结构特点

CPCD型柴油叉车是前轴驱动的内燃平衡重式液力传动叉车。该类型叉车摒弃了采用汽车底盘进行改装的陈旧方式,完全根据叉车使用的特殊工况按全新概念设计,是国际上五十年代新兴的一种理想的机械化起重运输设备。由于液力变矩技术的应用,使叉车的结构、性能有了一个质的飞跃。其主要特点是液力变矩器与发动机匹配后组成了新的动力装置,能随叉车行驶阻力的变化而自动进行无级变速     

叉车离合器故障分析及排查实例

正叉车在作业过程中,其离合器使用频率很高、摩擦部位磨损较快,若使用、维修不当,将加速离合器损坏,影响叉车正常使用。本文从离合器从动盘摩擦片打滑、分离不彻底、抖动、异响等4个方面分析故障原因,并举出排查实例。1.摩擦片打滑(1)故障现象该故障表现为叉车起步时,完全放松离合器踏板后,发动机动力不能完全传递给变速器,造成叉车动力不足、起步困难、油耗增加。叉车行驶过程中,车速不能随发动机转速提高而加快。叉     

叉车三种传动系统特性比较

正叉车传动系统的作用是将发动机或电动机输出的动力传递给驱动轮,并根据叉车行驶负荷的变化,改变传给驱动轮的扭矩和转速。叉车行走传动系统主要有机械传动、液力传动和静液压传动3种,本文介绍这3种叉车传动方式的特点,并对这3种传动方式进行比较。1机械传动系统采用机械传动系统的叉车,其发动机动力经离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴传递至驱动轮。     

叉车转向双梯形机构的优化设计

叉车转向机构的作用在于转向时保证车辆作滚动运动而无滑动,以减小磨损和阻力。以往的设计将转向机构简化为平面机构,用作图法试凑,力图使两个转向轮的转角满足一定的函数关系。目前为使叉车直线行驶时转向车轮有自动回正功能,并适当减小转向阻力矩,仍有不少叉车的转向节主销有内倾角。因而转向梯形机构属于空间结构。本文按空间机构的计算方法,建立了八字形和交叉形转向双梯形机构优化设计的数学模型,并应用SUMT方法寻找最优设计方案。此优化设计程序也适用于平面双梯形机构。     

叉车蛇形行驶的原因及解决方法

正叉车蛇形行驶是指叉车直线行驶时,驾驶员虽然不转动转向盘,但转向轮仍然左、右自动摇摆,致使叉车像蛇一样曲折行驶的一种故障现象。叉车蛇形行驶,会使司机精神紧张、身心疲劳,不但影响作业效率,还可能导致行车事故。1.叉车蛇形行驶的原因叉车蛇形行驶主要表现在以下3个方面:     

混合动力叉车前向建模与仿真研究

介绍后向建模和前向建模的思想,根据前向建模思想,建立基于Matlab/Simulink平台的并联式混合动力叉车前向仿真模型,详细阐述驾驶员模型、VCU模型、发动机模型、电机模型、蓄电池模型、工作装置模型和整车动力学模型。并以某并联式混合动力叉车的参数为基准,在某一实测工况下进行仿真。结果表明,前向建模思想是合理有效的,所建立的模型是正确的,叉车在行驶和工作过程中能够根据控制策略实现控制功能,与同吨位内燃叉车相比,降低了油耗,达到了节能的目的。     

液力变矩器故障分析及处理

液力变矩器是一种以液体为工作介质的扭矩变换器，通常与动力换挡变速箱组成液力传动变速器，作为大、中吨位内燃叉车液力机械式传动系统的一个重要组成部件，具有液力传动输出的自适应性，能够随叉车行驶阻力的变化而相应改变其输出扭矩和转速；能吸收和消除发动机和外载对传动系统带来的冲击振动；     

叉车上采用的液力行走驱动

叉车的运输能力主要决定于行走驱动机构。这种行走驱动机构既要能充份利用发动机的功率,对于缺乏训练的司机又要求它的操作简单。用内燃机带动的液力偶合器和液力变矩器对于这类叉车的制造厂提供了两种采用液力驱动的可能性。1.液力偶合器与带同步器的变速箱相结合采用摩擦离合器和齿轮变速箱及反向机构相连接,可以适当满足上述的要求。采用一个液力偶合器并没有使操作简化,但它能提高叉车的功效。内燃发动机的能量通     

基于神经元PID的发动机与变量泵匹配性研究

基于神经元PID控制,对工程机械中发动机和变量泵的功率匹配特性进行了仿真分析。首先,根据发动机的调速特性以及液压泵的工作特性,对变功率控制和恒功率控制两种控制方式进行分析;其次,基于AMESim/Simulink联合仿真平台,利用神经元PID控制算法对发动机和变量泵的恒功率控制进行了仿真分析。仿真结果表明,恒功率控制能够很好地维持发动机转速稳定。     

DYNAMIC MODEL AND SIMULATION OF A NOVEL ELECTRO-HYDRAULIC FULLY VARIABLE VALVE SYSTEM FOR FOUR-STROKE AUTOMOTIVE ENGINES

In modern four-stroke engine technology, variable valve timing and lift control offers potential benefits for making a high-performance engine. A novel electro-hydraulic fully variable valve train for four-stroke automotive engines is introduced. The construction of the nonlinear mathematic model of the valve train system and its dynamic analysis are also presented. Experimental and simulation results show that the novel electro-hydraulic valve train can achieve fully variable valve timing and lift control. Consequently the engine performance on different loads and speeds will be significantly increased. The technology also permits the elimination of the traditional throttle valve in the gasoline engines and increases engine design flexibility.     

全可变气门机构闭环控制试验研究

为进行均质充量压缩燃烧的研究,开发一套进气门升程和相位、排气门升程和相位等4个参数均可独立自由控制的全可变气门机构。同时为研究可变气门技术的控制策略,开发一套全可变气门机构控制策略研究试验平台,包括一台变频调速电动机、液压及润滑系统、全可变气门机构控制单元及其试验管理系统,该平台可在模拟发动机运行的条件下进行气门机构控制策略研究和评价。对可变升程和可变相位闭环控制策略的试验研究结果表明,整套策略可以实现进排气门升程在0～9.7 mm之间、相位在60°范围内连续、快速、稳定的调节,为提高汽油机的效率和实现均质充量压缩燃烧发动机的运行控制奠定了基础。     

智能牵引机动力系统功率匹配与自适应控制

为使智能牵引机在负载多变条件下动力系统功率匹配,需通过控制液压泵排量调节发动机转速.建立发动机与液压泵仿真模型,采取模糊控制策略制定发动机与液压泵反馈调节控制系统.利用MATLAB/Simulink建立发动机与液压泵动力系统功率匹配控制系统仿真模型,通过设置发动机油门开度、工作负载和发动机目标转速,仿真模拟牵引机实际施...     

MODELING AND INTEGRATED CONTROL FOR A METAL PUSHING BELT CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION SYSTEM

soT^TloNSi--RatiO of CVT hai1--ha ratio of taluceri2--Final ratiot--TAne(s)v--Vehicle speed(km/h)r--Tire radius(m)n .--Ewine rOtationa vefority(r/ndn)~.--Eedne angUlar velocity(rad/s)cod--Driving axle valocity(rad/s)I.--Inertia Of engine(kg. m2 )I,--Inertia around drive pulley(kg' m2 )Is--Inotia around driven pulley(kg' m2 )Id--Inertia around driving axle(kg' m2)T.--Engine tOrque(N' m)Td--boving torque(N' m)Ml--W torque(N' m)M,--ROlling resiStance toeque(N' m)F.--FOrce of air r…     

考虑动力系功率损失和CVT响应滞后集成发动机-CVT控制的性能

本文考虑由于CVT速比变化引起动力系功率损失和惯性转矩推荐了一种集成发动机一无级变速器(CVT)控制算法。此外还提出了减少CVT速比响应滞后对驱动转矩影响的补偿算法。实验结果表明，最佳发动机速度补偿算法给出最佳发动机工作点在最佳工作线附近。当加速度响应接近相等时和最佳转矩补偿比较。建议把集成发动机-CVT控制算法的特点和传统CVT相比较，加速时采用集成控制来实现在最佳工作线上找到最佳发动机工作点。     

挖掘机节能用变量泵BP神经网络控制系统研究

从节能角度出发，提出了一种新的液压挖掘机节能用变量泵控制方法——BP神经网络控制方法，在油门一定的条件下，根据发动机转速(外部负载)的变化，控制系统实时调整变量泵的排量，从而实现发动机与变量泵的合理匹配。基于此方法进行了台架试验，结果证明新型控制系统优于传统的PJD控制方法。     

发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制

根据负荷多变工况条件下发动机一变量泵系统的节能要求，分析了发动机功率极限负荷的控制机理；运用转速传感控制原理，提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法；给出了发动机-电比例控制变量泵功率匹配控制方框图，推导出系统控制调节传递函数。实验证明：外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配，发动机无须功率储备就可以保持正常工作，节能效果明显。     

基于林德HPR-02E1L开式变量泵的挖掘机功率控制器研究

针对应用林德HPR-02E1L开式变量泵的挖掘机功率匹配不佳问题,对HPR-02E1L负载敏感变量泵的工作原理、发动机转速控制策略及挖掘机工作过程的负荷情况等方面进行了研究,提出了一种基于发动机转速跟随的功率控制策略。利用Matlab下的Simulink平台搭建了系统各元件仿真模型,根据发动机实际转速、预设负载转速及系统负载压力,调整PID参数,标定了影响液压泵吸收功率的VD3电磁阀电流,使挖掘机运行过程中转速变化平稳。实验结果表明,功率控制器能够实时监控发动机实际转速,精确控制VD3电磁阀电流始终跟随发动机转速,使挖掘机在负载过程中可以获得较佳的协调性及稳定性。     

高速伸缩臂叉车行走电控系统的设计

设计了高速伸缩臂叉车静液压传动行走电控系统。采用PID控制器控制车辆行走速度,利用自适应滤波原理,设计了自适应预测滤波器,预测车辆目标工作状态下的系统压力差。实现了发动机与变量泵的复合控制,提高了车辆的控制特性,优化了发动机的工况。