时变大时滞神经元自适应预测PID控制器

本文提出一种克服时变大时滞,扰主被控制过程参数时变的神经自适应预测ＰＩＤ控制算法。该算法利用预测控制克服时滞,利用智能方法优化ＰＩＤ控制器的参数。     

PID自适应调整增益的神经元非模型控制

针对具有不确定开环增益的被控对象，提出了ＰＩＤ自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法，对某造纸机进行了实例仿真研究，结果表明，非模型控制方法具有强的鲁棒性和满意的控制品质     

新型PID控制及其应用：第一讲 PID控制原理和自整定策略

随着控制仪表的发展，新的控制技术不断出现，先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况，我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲：第一讲，ＰＩＤ控制原理和自整定策略；第二讲，自适应ＰＩＤ控制；第三讲，智能ＰＩＤ控制；第四讲，模糊ＰＩＤ控制；第五讲，多变量ＰＩＤ控制；第六讲，新型控制器产品发展概述     

气动脉宽调制位置伺服系统的神经网络控制研究

本文将递归神经网络对于阶示知的非线性对象或具有未知延迟的系统辨识能力与ＰＩＤ控制的有效性结合构成了一种基于递归神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，对乞动脉守调制位置伺服系统进行了控制，收到了比较满意的控制效果。     

基于遗传算法的模型辩识及不对称优化自校正PID控制

对模型类型已知，但参数变化的对象，提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数，用不对称优化法在线调整ＰＩＤ 控制器的参数，实现ＰＩＤ 自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度，从而大大减少了辨识计算量；用保留收敛值二次取种的方法来预防遗传算法的早收敛问题，提高了搜索的精度与速度，防止辨识时出现死循环。仿真表明，该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果     

数字PID控制方程的参数在线Fuzzy自校正方法研究

运用Ｆｕｚｚｙ集合理论，对ＰＩＤ调节器的３个参数进行在线自动校正，以实现对一类不确定系统的控制。本文试图建立ＰＩＤ参数Ｆｕｚｚｙ规则模型并对Ｆｕｚｚｙ校正方法进行研究探讨。     

新型PID控制及其应用：第三讲 智能PID控制

新型ＰＩＤ控制及其应用第三讲智能ＰＩＤ控制聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山：２４３００２１引言智能控制ＩＣ是一门新兴的理论和技术，它是一门交叉学科。傅京孙与隆里迪斯（Ｇ．Ｎ．Ｓａｒｉｄｉｓ）认为，智能控制为三元结构，即ＩＣ可看作自动控制、运畴学和人工智...     

神经元自适应 PID 控制器的研究

利用神经元的自学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器；分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性，并给出仿真结果     

蒸发器过热度的自适应控制

分析了蒸发器目标过热度自适应控制的必要性，提出了目标过热度自适应控制思想及ＰＩＤ参数在线整定的一种方法，该控制思想在蒸发器控制系统中具有重要的意义。     

无氧铜杆炉温的自校正PID控制

本文采用自校正ＰＩＤ控制方法,代替传统ＰＩＤ控制器。通过在线辨识被控对象,采用二次型性能准则优化ＰＩＤ参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用,使控制性能有较大的提高,能满足生产过程的要求。     

基于神经元网络参数自调整的PID控制器

本文介绍一种基于神经元网络自学习的ＰＩＤ控制器。该控制器不仅具有自学习自适应能力，而且具有自调整比例因子功能。实验表明，该控制器能够改善温度控制系统的动态特性和对环境的鲁棒性     

基于遗传算法的模型辨识及不对称优化自校正PID控制

对模型类型已知,但参数变化的对象,提出一种改进的遗传算法来在线辨识模型的参数,用不对称优化法在线调整的ＰＩＤ控制器的参数,实现ＰＩＤ自校正控制。算法根据系统跟踪误差改变辨识精度,从而大大减少了辨识计算量;用保留收敛值二次取种的方法来预测遗传算法的早收敛问题,提高了搜索的精度与速度,防止辨识时出现死循环。仿真表明,该控制器对于变参数对象可获得满意的控制效果。     

自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究

针对常规ＰＩＤ控制器及自校正零极点配置的优缺点，提出了一种新的自校正零极点配置ＰＩＤ控制器，该控制器能根据参考模型实时地调节ＰＩＤ参数且运算量较小。仿真结果证明，该控制器具有良好的控制性能及自适应能力     

鲁棒PID调节系统的参数选择

本文根据控制系统鲁棒性与最优控制要求得出一种理想开环系统的频率特性,它同一种特定的ＰＩＤ模型特性非常吻合,这种ＰＩＤ特性不仅受ＰＩＤ模型结构所影响,而且还与对象参数及ＰＩＤ参数的相对位置有关。本文详细说明这种鲁棒ＰＩＤ原理。     

模糊自适应在线调整PID参数控制器

对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象，存在大惯性，纯延迟，参数时变等一系列特点．对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点，但是从模拟PID，数字PID到最优控制，自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善，鉴于上述各种控制方法的优点．本文针对上述系统提出了模糊自适应PID控制。并对其进行了仿真，证明该方法的有效性．     

主动磁悬浮轴承的神经网络 PID 控制研究

提出一种神经网络ＰＩＤ控制方案,利用一个两层线性神经网络构造ＰＩＤ控制器,成功地实现了主动磁悬浮轴承的静稳定控制,试验表明了其良好的控制品质。     

在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制

本文将给定相角裕度（ＰＭ）的参数自整定ＰＩＤ控制器与模糊参数自调整控制融合起来,提出一种基于给下相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模拟推理控制器通过在线调整Ｐ、Ｉ、Ｄ参数,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化,使系统得到比以往ＰＩＤ控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明,这种控制器能很好的解决电厂的有关控制问题。     

PID—ATC的现状

本文综述了目前ＰＩＤ自整定控制器的技术现状，并预估了今后的发展方向。     

基于神经网络和PID调节器的主轴回转误差的控制

本文介绍了神经网络和ＰＩＤ调节器的预测功能，提出了基于神经网络和ＰＩＤ调节器的主轴回转误差控制系统，实验表明该系统能有效地控制主轴回转误差对加工精度的影响．     

电液力伺服系统PID器的CAD及其微机测控

本文进行了ＰＩＤ器的计算机辅助设计，以控制电液力伺服系统满足希望的性能指标，并据此对系统实现了ＰＩＤ下的直接数字控制。测试结果表明，本设计较之试凑法设计下的模拟ＰＩＤ控制，显著改善了的动态品质，且实现简便，具有工程实用性。