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单片机控制的数字随动仿真系统刘桂秋,刘冠军,欧洋ADigitalFollow一UpEmulafeSystemControlledbySingle一ChipComputer¥LiuGuiqiu;Liuouanjun;onYang1引言现代高技术的见著特... 相似文献
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红外目标仿真系统中的随动控制系统王立志,孙国春ServoControlSystemforInfraredObjectSimulationSystem¥WangLizhi;SunGuockun1引言随动系统广泛应用于航空、航天及军事装备中。传统的模拟式... 相似文献
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研究机载平台稳定性优化控制问题,机载稳定平台主要用于隔离载机角扰动对探测装置视轴指向稳定造成的影响。四框架中的外框架组件随动于内框架组件,使探测装置视轴始终处于零位,以保证其最大的搜索视场。以某机载四框架稳定平台外俯仰位置随动回路为研究对象,根据PID控制器的外俯仰框架位置随动回路建立了数学模型,提出使用遗传算法对PID参数进行优化整定,利用MATLAB/Simulink软件对回路模型进行了仿真。结果表明,采用遗传算法优化后的PID控制器能够控制外俯仰框架更快速更平稳地随动于内俯仰框架,为机载平台稳定性能优化提供了参考。 相似文献
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在建立了永磁同步电机矢量控制的数学模型基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是本系统设计的关键,采用模糊控制器来实现。在MATLAB/Simulink环境下的仿真结果表明,本文提出的控制策略在处理非线性和外部干扰时优于传统PID控制。 相似文献
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针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪。根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权传函矩阵,通过H∞混合灵敏度方法,求解系统的鲁棒控制器。采用平衡截断法对所设计的H∞控制器进行降阶处理,并讨论了降阶控制系统的稳定性。仿真结果表明,基于频率分离的H∞混合灵敏度设计方法,可实现复合平台精确跟踪,并可以较好地解决复合随动平台的协调控制问题;平衡截断法可以有效地对控制器降阶,而对闭环控制效果带来的损失较小。 相似文献
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讨论了平台回路的组成及其工作原理,采用构造理想闭环传递函数的方法对闭环光纤陀螺平台调平回路的校正网络进行了设计;由于闭环光纤陀螺无传统陀螺仪的力矩器,且所用的闭环光纤陀螺以脉冲调宽方式作为输出,因此,回路采用闭环光纤陀螺自带的DSP处理器经过编程和A/D信号转换实现,较详细分析了调平回路主要各环节,并建立了相应的传递函数;通过对设计性能指标要求的分析,反推出所要设计的校正网络,且通过仿真实验证明该方法设计的回路能够满足系统动态特性的要求}最后,通过精度的影响因素分析,提出了提高调平精度的措施。 相似文献
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机载维护系统作为飞机不可或缺的功能和保障系统,对飞机的日常维修和运营成本有着重要影响。机载维护仿真平台是对我国民用飞机机载维护系统的前期探索和验证。文中针对维护系统与其它成员系统之间的复杂交联特点,提出了一种机载维护仿真平台的独特架构设计,详细阐述了仿真平台的功能设计,利用灵活的用户人机交互界面和嵌入式计算机系统实现了机载维护系统的故障诊断和隔离功能,模拟了飞机状态监控参数的动态传输过程。最后,通过成员激励系统和仿真平台的交互实验,验证了仿真平台设计思路的有效性与实用性,证明了机载维护系统各项功能的正确性。 相似文献
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在研究油料装备维修管理特点的基础上,提出油料装备智能维修仿真平台框架。为提高维修效率和质量,将模糊神经网络应用于故障诊断中,建立故障智能诊断模型,给出了故障诊断模糊神经网络结构。将灰色预测理论和神经网络应用于装备维修领域,建立油料装备维修备件储备策略模型。研究微粒群优化算法的油料装备维修策略模型,使得油料装备维修有效性及经济性达到最佳。油料装备智能维修仿真平台的研究,对提高油料装备维修科学化和智能化水平,加强油料装备保障力度具有重要意义。 相似文献