基于RFD5800的室内环境监控系统设计与实现

根据室内环境检测不宜布线的特点,本文设计了一个基于RFD5800无线传输模块的室内环境检测系统,完成了系统的软硬件设计。硬件系统由主控制模块、检测模块、显示模块、无线传输模块和控制模块组成。软件主要有采集程序和传输程序,并应用模糊控制算法进行数据融合,提高传感器测量精度。通过检测,达到了实时监控室内环境的目的。     

微流量传感器及其在压电泵闭环控制中的应用

在现有压电泵研制基础上,开发了一种基于压差原理的微流量传感器并将其集成到压电泵闭环控制系统中,实现了压电泵输出试剂体积精确闭环控制.通过理论计算,指出了传感器的设计原理和传感器芯片设计原则,进而完成了传感器的封装;为方便观察传感器检测的流量信号,设计了传感器信号的显示模块;通过实验实现了传感器信号的标定和性能的测试;最后搭建压电泵闭环控制系统,并引入了模糊P ID控制算法进行精确体积试剂分配控制,通过试剂分配测试实验表明,当期望分配体积100μL时该系统试剂分配偏差小于0.1μL,具有较好的精度.     

基于WSN技术的路灯控制系统的设计与实现

在分析比较现有路灯系统的基础上,结合当今社会对路灯控制管理的要求,借助于无线传感器技术,设计能够对单灯进行实时控制和检测的路灯控制系统.分析嵌入式路灯控制系统的框架构思,设计系统软件模块,完成系统功能,实现控制中心与路灯之间实时信息交互的智能化控制、调度和管理.设计路灯节点模块,借助于无线传感器网络技术,实现对路灯系统...     

移动机器人分布式超声探测系统设计

设计制作了一种基于多处理器的移动机器人分布式超声环境探测系统.该系统由上位工作模式控制模块和下位智能超声传感器阵列组成.下位智能超声传感器选用收发一体式超声传感器,每个传感器均由独立的微处理器控制,完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及并行数据通信等功能.上位工作模式控制模块可以根据不同的控制策略,使下位传感器阵列采用“阈值比较法”和“改进型递推均值滤波”算法及EERUF方法并行循环工作模式,实现不同方向传感器分组并行工作,提高了探测的实时性和准确性,以及对移动机器人控制的鲁棒性.仿真和实验的结果都验证了该系统的可靠性和有效性.     

基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计

本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法. 该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合. 其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制.     

柔性角度传感器检测系统设计

介绍了一种角度传感器智能检测系统的柔性化设计方法,阐述了检测系统的硬件组成和软件设计方案.该系统基于虚拟仪器技术,具有高精度、多功能及低成本等优点,并已经应用于角度传感器的柔性生产制造中,使机械振动、温度测控等仪器检测更加开放、灵活.     

永磁同步电动机转子位置检测方法

通过对IRMCF341芯片运动控制引擎专用控制模块的分析,采用锁相环结构对转子位.置进行跟踪估算和母线电流检测方法,设计了永磁同步电动机位置传感器驱动控制系统,试验结果表明,本系统准确地实现了无位置传感器的换向控制,提高了系统的可靠性,具有良好的性能.     

一种用于传感器的无线数传模块的研制

提出了一种应用于传感器的无线数传模块设计思路及实现方案．给出了基于无线射频芯片nRF401和MSP430F419单片机的无线数传模块的硬件设计,并对系统的传输距离、传输数据的正确性等进行了测试．试验表明,该系统性能稳定,具有较强的抗干扰能力,将其应用于传感器进行无线传输,是一种可靠的方法．     

履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析

为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。     

基于无线传感器网络的农作物生长环境监测系统研究

本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分：处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。     

基于混浊度反馈洗衣机模糊控制器的设计

介绍了一种带混浊度反馈的洗衣机模糊控制器的设计方法 .该模糊控制器通过传感器检测出被洗衣物的布质与布量 ,决定电机的转速和洗涤水位 ,在此基础上应用混浊度传感器实时检测洗涤液的混浊度变化 ,通过模糊逻辑推理来控制洗涤时间 ,以达到比较好的洗涤效果     

基于STM32的多功能液体检测系统

本系统以STM32F103RCT6单片机为核心控制芯片,可以一键自动测量容器内液体的重量和液位参数,并显示测量数据、判别液体种类。使用激光与浮板进行液位测量;使用压力传感器与24位AD转化模块HX711进行高精度的重量测量;利用pH值传感器、光电传感器、导电率传感器获得液体不同的物理特性,区分液体种类。系统模块构成主要包括单片机系统模块、电源模块、激光测距模块、称重模块、传感器模块、OLED显示模块和按键模块,具有多功能、测量准确、反应速度快的特点。     

基于知识的传感器概念设计的研究

以传感器效应为知识、知识工程为方法，提出了一种基于知识的传感器概念设计智能启发系统.采用VB.NET作为编程开发环境的语言，以Visual Prolog 6设计推理机算法，以Microsoft SQL Server 2000创建效应知识库和数据库.所开发的传感器概念设计专家系统，经过多次调试后，运行结果良好，能够为概念设计师提供较满意的设计启发知识，但系统仍需不断地完善.概念设计师利用该系统所提供的推理机制和自身丰富的经验知识，对已存在的传感器效应进行全新重组，旨在发现新效应和效应的新应用，最终实现对传感器的创新设计.     

一种新型灵敏度可调式光纤光栅传感器

以光纤光栅为敏感组件,设计了一种嵌入式等强度悬臂梁结构的灵敏度可调式光纤光栅传感器．将传统的感测片长度固定的传感器架构设计为感测片部分嵌入主架构的传感器,通过改变悬臂梁感测片长度来达到灵敏度调节的效果．由理论分析和振动、位移灵敏度调节实验验证,此传感器装置可以达到调节灵敏度的效果,而且可调节范围较广．     

无线传感器网络节点的系统设计

无线传感器网络节点的系统设计是组建无线传感器网络的关键技术之一。根据无线传感器网络的低功耗特性,讨论了基于Texas Instruments的节点硬件设计方案,由此来实现节点硬件设计。网络节点的设计采用Msp430F1611处理器芯片和CC2420射频芯片,并简单讨论了TinyOS程序下节点之间的网络拓扑结构的形成和上位机数据采集。试验结果表明,整体网络中的节点具有自组网,数据采集等功能。     

光纤前置黑体空腔高温测量仪的研究

介绍了光纤前置黑体空腔高温测量仪,包括光纤前置黑体空腔温度传感器的组成及其分度方法以及高温测量仪的软硬件结构,系统硬件设计以８９Ｃ５１单片机为主,配置ＬＣＤ显示,整机具有功耗低,体积小,抗干扰能力强等优点。     

静电传感器在煤粉质量流量测量中的研究与应用

采用静电传感器对气力输送管道中的固体颗粒进行在线质量流量测量,在节约能源和提高过程效率等方面具有重要作用,介绍了静电传感器系统中速度传感器及浓度传感器的构成,给出了煤粉质量流量测量系统的方案设计。     

基于PIC单片机控制格斗机器人的研究

研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法.利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量.在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果.     

高精度星敏感器结构设计与标定

星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量仪器。研究了星敏感器的结构设计和精度标定方法,通过大视场、大相对孔径的轻小型光学系统的设计,减小光学系统的测量误差;介绍了星敏感器的遮光罩和焦平面组件的设计方法,给出了星敏感器的精度标定方法,利用该方法来最大限度地减小系统误差。使用莱卡经纬仪进行标定实验,证明星敏感器精度满足单星精度小于等于3″的设计指标。     

泥沙起动特性测试仪研制

根据泥沙起动特性理论,制作了泥沙起动特性测试仪,该仪器可测量水流流过泥沙表面时水流速度和泥沙浮起量的函数关系.仪器采用步进电机实现水流速度的精确调节,自制变光型浊度传感器测量浊度,开发了简洁实用的PC机操作界面,仪器具有功耗小、成本低、一体性好、操作简单等特点.