平面七杆机构惯性力平衡分析的复矢量法

运用复矢量法[1]对平面七杆机构的惯性力平衡问题进行了分析，给出了机构实现惯性力完全平衡的条件。为减小惯性力的不良影响，合理设计机构提供了理论依据。     

平面多杆机构的平衡性能研究

本文应用质量动替代法，采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构，以Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构为例对平面多杆机的摆动力，摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。     

平面机构振动力平衡的新方法

根据机构运动的特点，从广义优化的角度，引入了“各因素对总质心影响与总质心变化的相关性”，给出平面机构振动力平衡的新方法。通过一实例，充分说明这一方法简便、实用和效果显著的优点，对复杂平面机构尤其明显。     

平面多杆低副机构的完全平衡

在给出平面多杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡的一般条件的基础上，对常见平面低副机构的平衡问题进行了分析，并给出了用最少配重完全平衡一些常见机构的条件．     

平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究

平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 ,并与不加平衡措施的机构就仿真结果进行了对比     

杆组法计算机辅助平面机构运动分析

讲述了用杆组法对平面机构进行运动分析的软件结构、功能和使用方法。     

精梳机钳板机构的振动平衡优化

钳板机构是纺织工业上精梳机的关键部件,在工作时钳板系统做前后往复运动,引发的振动平衡问题一直是国内各厂家进一步提高纺纱速度的技术难点.文中对钳板机构惯性力平衡进行了分析,得出了该机构惯性力完全平衡和部分平衡条件;运用线性无关向量法,以在一定范围内能完全覆盖总质心轨迹的矩形面积最小为目标函数,摆轴的质量和质心位置为优化变量,利用matlab编制程序对钳板机构的惯性力进行了平衡优化.研究结果有助于指导精梳机的设计,改善惯性力引起的振动,提高精梳机的速度.     

平面两自由度七杆机构位置分析的符号解

应用数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面两自由度七杆机构位置分析问题进行了符号求解,该法通过对变量的排序、多项式分组、约化、构成基列、求余等运算,将一组非线性多项式方程化简为一个同价的三角化方程组,导出了单变量的８次代数方程,得到了封闭形式的解析解,并给出一个数字实例来说明这种方法。     

用单配重法对平面多杆机构惯性力的近似平衡：YBW150压印机的平衡研究

用单配重法对平面多杆机构惯性力的近似平衡──ＹＢＷ１５０压印机的平衡研究上海交通大学邹慧君，邓勇洪一、引言ＹＢＷ１５０压印机是德国八十年代生产的一种性能优良的冲压设备。该机结构紧凑，冲压效果好，在冲压、压印及其他有关领域得到广泛的应用；近几年来，国内...     

基于Kane方法的平面五杆二自由度机构动力特性分析

比较了机构动力学分析的各种方法，简单地介绍了Ｋａｎｅ方法，并利用Ｋａｎｅ方法作对平面五杆二自由度机构的动力分析     

平面机构振动力矩运算中的数学方法─—复数虚部法

本文提出一种数学分析方法──复数虚部法，用在平面连杆机构振动力矩的分析计算，并从数学上证明了该方法的正确性，其特点是减少计算工作量，使推导过程不易出错。     

平面机构振动力矩运算中的数学方法─—复数虚部法

本文提出一种数学分析方法──复数虚部法，用在平面连杆机构振动力矩的分析计算，并从数学上证明了该方法的正确性，其特点是减少计算工作量，使推导过程不易出错。     

平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡研究

提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法，并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究，平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案，因此具有较大实用价值。     

基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法

提出了一种基于单开链单元的空间机构震动力完全平衡的单位向量法,按照序单开链的机构结构分解方法,机构可被分解为一组有序单开链。用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示单开链单元的质径积方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的震动力完全平衡条件。此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,文中给出了一个例子。     

非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

介绍非惯性系平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于回转键合图理论 ,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一计算公式 ,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的十分困难的代数问题。所述方法特别适合于多能域并存的系统。结合实际算例说明本文方法的有效性。     

平面连杆机构动态静力分析回转键合图法

为提高多能域耦合平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立平面连杆机构键合图模型的一般方法及其动力学原理.基于回转键合图推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

平面连杆机构摆动力完全平衡的质量矩替代法

改进了建立平面（连杆）机构摆动力完全平衡条件的质量矩替代法。其基本思路是利用质量矩替代将平面连杆机构摆动力完全平衡问题,简化为二副构件的质量矩替代和平面开链的摆动力完全平衡问题。着重导出了二副构件及平面开链的质量矩替代条件与公式,由这些替代条件与公式可直接构造出一般平面机构的摆动力完全平衡条件;最后以一平面六杆机构为例说明了该方法的应用。     

振动在线平衡的谐分量法

本文介绍多转子轴系振动在线平衡的谐分量算法，用单片机进行实时平衡的计算方法。