远程制导炮弹非线性模型预测控制器设计

针对远程制导炮弹动力学模型多输入、多输出、多约束、非线性和快时变的特点,基于模型预测控制理论,设计了一种组合型非线性预测控制器.此控制器综合了2种非线性模型预测控制方法,一种方法以序列二次规划为在线优化算法求解最优控制律,另一种方法具有解析形式控制律.2种方法的合理组合克服了前一种方法的控制延迟和后一种方法没有考虑约束的缺点.将设计的控制器用于某制导炮弹滑翔段控制,仿真结果表明,该控制器控制效果较好.     

新一代的空间发动机

本文主要探讨了未来发射航天飞机的两种先进发动机,一种是采用可贮存发动机,另一种是低温发动机。采用这两种发动机,可扩大空间运输系统的飞行范围和增加有效载荷。     

最新烟花专利摘要报道

烟花发射底座,发射类烟花发射座,安全引线连接器,一种安全的烟花表演及其发射方法,一种燃放烟花喷泉,一种带底的烟花外筒及其制造方法,一种文字燃放效果烟花,……     

台军40mm转轮榴弹发射器及T85下挂榴弹发射器

台军单兵装备的榴弹发射器主要有两种,一种是十年前从南非采购的单独使用的40mm转轮榴弹发射器,一种是台湾造T85下挂榴弹发射器。     

基于双闭环控制的超声波电动舵机设计

设计了一种基于双闭环控制的超声波电动舵机,根据速度反馈元件的不同设计了两种速度环方案,一种是基于正交编码器的速度环方案,另一种是基于旋转电位计的速度环方案。样机空载实验结果表明,基于两种速度环方案下的超声波电动舵机系统都具有较高的位置跟随频响和精度,带宽分别达到62Hz和51Hz,静态误差分别为0.022°和0.082°。     

法国研制“革命化”装甲车

据法国《观点》杂志2011年7月的报道,潘哈德公司为法国陆军研制了一种新型装甲车辆,按照该公司的说法,这是一种"革命化"的车辆,命名为CRAB装甲车。主要特点CRAB装甲车是一种新型装甲侦察车,主要特点是:重量轻、功率大、     

图论和定性仿真相结合的潜在通路分析

将图论和定性仿真相结合用于潜在通路分析,提出了一种电路元件建模方法,将元件表示为元件各个属性的集合.利用两种方法对电路建模,并利用邻接矩阵表示电路定性模型,然后利用深度优先原则找到某一开关组合下的所有通路,通过元件状态和功能之间的关系,确定了每一通路实现的功能,并与期望功能比较找到了潜在通路.利用两种电路建模方法对同一个实例进行仿真,仿真结果表明,这两种方法均可以正确的找到潜在通路.但是前一种方法的计算量要大于后一种方法.     

一九七九年瑞士的坦克论战——关于瑞士九十年代的新坦克

一百五十余年来,瑞士未曾卷入过任何一埸战争,这被视为一项持久的记录。一年来在这个国家喧嚣着的一埸战争全非那类载入史册的战争。然而,这是一埸坦克之战,在这埸战斗中,双方一直斗争激烈,这埸战斗已使瑞士陆军分裂为两大派别。当然,未发一弹,因为这还是一埸政治性的斗争,是在购买一种新坦克,如何购买,购买哪一种的问题上的斗争。两种主要的选择是:或者采用一种外国车型,或者国内进行研制。对一种或另一种基本方案的赞成和反对的论点进行评议必须依据陆军当局所阐述的要求,他     

火炸药近红外水分检测方法

为解决火炸药水分检测中取标准样品困难、检测精度低等问题,设计一种火炸药近红外水分检测方法.通过对比分析3种标准取样方法,建立一种烘箱并逐次烘干法,并结合近红外水分检测原理,对影响检测精度的主要因素进行分析,建立了一种标定修正的方法.实验结果表明:该方法可以实现火炸药含量较小时高精度检测,具有一定的实用参考价值.     

轻型及中型车辆的武器站系统

数年前,轻型及中型车辆上安装的武器站局限于两种形式:一种是将机枪安装在旋转式座圈上用于防空,另一种是将带有前防护板的机枪置于乘员顶舱门前的枢轴上用于自卫。     

灰色理论在装备技术保障指挥效能预测性评估中的应用

基于装备技术保障指挥效能预测性评估的重要性,介绍了一种确定目标排序的方法——灰色关联分析法,其基本思想是一种相对性的排序分析,是一种确定方案重要性的切实可行的方法．通过算例来说明灰色关联分析法在装备技术保障指挥效能预测性评估中的具体应用．     

涡轮活塞组合发动机循环分析

为适应大功率特种车辆的需求,提出一种“涡轮活塞组合发动机”,由一台增压中冷柴油机和一台燃气轮机组合而成,具有柴油机单独工作、燃气轮机单独工作和柴燃联合工作3种模式,可根据车辆工况需要采用相应的一种模式工作。这种发动机理应综合柴油机与燃气轮机的优点,具有较高的热效率和功率密度。介绍了该组合发动机的构成,分析其3种工作模式的理论循环,推导相应的热效率和比功的计算公式;在所设定热力循环参数下,计算该组合发动机3种工作模式下的理论循环热效率和比功;搭建涡轮活塞组合发动机GT-Power仿真模型,对选定的由功率相近的某一柴油机和某一燃气轮机组成的涡轮活塞组合发动机进行了额定工况仿真计算。计算结果表明：涡轮活塞组合发动机可以综合柴油机和燃气轮机的特点,是一种值得进一步研究的新型发动机。     

西德桑格尔空天飞机方案

最近西德向欧洲空间局提出一种水平起降两级结构的桑格尔(Sanger)空天飞机方案作为欧洲未来空间运输系统阿里安5P/使神号后继型号的候选方案。西德要求欧空局把桑格尔和霍托尔两种方案一起加以考虑,以便确定采用哪一种方案。西德当局认为,霍托尔目前还是一纸空文,需要很长的研制周期。而桑格尔方案把吸气式-火箭组合发动机的复杂技术分解开,无需研制这种技术难度很大的组合发动机,风险小,是一种可行方案。但是,这种方案技术关键是需要研制一种大运载能力、高马赫数的大型助推级驮运飞机。     

用迎风欧拉法模拟复杂的三维流

把用 MUSCL 计算法计算的二阶精确迎风差分格式应用于欧拉方程,计算两种三维流形。一种是发动机喷管中的二次喷射流,一种是在零攻角和零侧滑情况下阿里安5运载火箭周围的超音速气流。     

交流伺服系统负载转矩的辨识方法

为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的降维观测器模型,对负载转矩进行辨识,并仿真分析改进降维负载观测器的有效性。仿真结果表明:该方法是有效的,能明显提高辨识的快速性。     

饱和输入限制下欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪控制

针对控制输入存在饱和限制的欠驱动自主水下航行器水平面航迹跟踪问题,提出了一种饱和 控制方法。在航迹跟踪误差方程基础上,设计了一种误差信号观测器对原有跟踪误差进行近似,以避免由于跟踪误差直接求导所引起的控制器表达式的复杂化现象;推导得到一种新的误差动力学方程,通过引入一种光滑有界函数作为输入饱和条件的近似,以及一种Nussbaum型偶函数,设计了饱和动力学控制器;根据Lyapunov理论证明了该控制器能够使得自主水下航行器在控制输入饱和限制下,可以实现对任意光滑水平面航迹的跟踪控制,并保证跟踪误差是全局最终一致有界的。仿真实验结果验证了该设计方法是有效的,且对于模型参数误差具有一定的鲁棒性。     

特里丹公司的471-11DX型飞航式导弹用涡轮风扇发动机

关于美国海上发射的飞航式导弹,今后可能发展成两种型号,一种是战略型号,一种是战术型号。就战略型号来说,目前执行着两项发展计划,一项是YBGM-109,一项是YBGM-110。YBGM-109的弹体由通用动力公司制造,动力装置采用威廉斯研究公司为SCAD(亚音速飞航武装诱惑导弹)研制的F-107涡轮风扇发动机的一种改     

盾和弹之间的那点事(十三)——制导篇:TVM制导

正TVM制导的原理TVM制导对于防空导弹来说也是很重要的一种制导类型。这是一种比较特殊的制导方式,为一种变形的半主动寻的和指令制导结合的制导体制,既可以把它看作寻的制导方式的一种,也可以把它看作复合制导方式的一种,其中的典型代表包括美国"爱国者"PAC-1、PAC-2和俄罗斯S-300防空导弹系统。TVM制导又称为"指令-寻的制导",     

美国“传播者”弹炮综合防空系统

美国通用电气公司以前曾研制过一种“传播者”(Blazer)防空系统,在一辆装甲车上装有两种武器:一种是四枚“针刺”导弹,另一种是GAU-12型五管25毫米火炮。近来这种武器系统又有了新的发展,但仍命名为“传播者”防空系统。新的“传播者”系统是由美国通用电气公司和波音公司联合研制的。这种武器系统在一辆装甲车上装载着三种不同的武器系统和它们的火控系统。     

对可能改进方面的估计

在大多数情况下,如果不指出是用在为一种特定任务设计的一种特定导弹,人们就很难定量地估计出技术的进展可能引起的性能的改进。即使是展望人们希望对这样一种导弹系统适用的一种技术方面的予期研究成果也都没有多大把握。这一节我们将比较详细地讨论第五