基于高速均匀脉冲分配算法的数控系统精插补方法研究

在采用时间分割法插补的开环数控系统中，精插补的脉冲均匀分配是其中一项关键技术，也是技术难点。中提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题，可以有效的提高开环系统的性能     

基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法

文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法，给出了理论分析和计算方法，并用具体实例分析了计算误差，算法效率和插补速度。分析计算结果表明：提出的直线脉冲量增插补算法具有较高的效率和精度，适有于中高精度，以步进电动机为执行元件的数控系统。     

基于VHDL的脉冲增量式多功能插补器的设计与实现

介绍了脉冲增量式插补算法的主要特点，分析了软件插补器的不足和利用可编程逻辑器件实现硬件插补器的基本思路，阐述了VHDL输入法的优势，归纳了基于VHDL语言编程实现多种脉冲增量式常用插补算法综合硬件插补器的思路，给出了具体的程序结构及时序仿真结果，针对VHDL语言的特点，讨论了芯片资源的优化问题。     

基于一种改进逐点比较插补法的激光打标机控制加工算法

在激光打标系统中,逐点比较插补法是一种普遍使用的算法。这种算法在控制激光运动轨迹和对图像轨迹的拟合过程中,起到极其重要的作用。由于逐点比较插补法具有运算直观,脉冲输出均匀,调节方便等特点,所以是一种较为适合打标机系统应用的插补算法。但是传统的逐点比较插补算法存在精度低和速度慢等问题。为了改善该算法的性能,对传统逐点比较插补算法进行了改进,并进行了计算和模拟仿真。结果表明改进比较插补算法在精度和速度上都有明显提高。     

一种新型的数字积分直线插补算法的研究

基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度.     

数控系统二次曲线比较积分插补算法研究

通过对比较积分圆弧插补算法进行分析与研究,得出二次曲线比较积分法插补的具体运算步骤和脉冲间隔宽度判断方法。以椭圆二次曲线第三象限顺时针插补为例,验证了插补计算的步骤和运算过程,对数控系统软件插补设计思路具有重要意义。     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法.利用数字信号处理器(DSP)进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计算时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的.结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求.     

基于TMS320F2812的三次B样条曲线实时插补

为提高数控系统实时插补的准确性、加工速度和加工精度,采用在每个插补周期中保持进给速度不变的三次B样条曲线参变量非均匀变化实时插补算法。利用数字信号处理器（DSP）进行三次B样条曲线实时插补,可缩短插补计乒时间;通过设定DSP的定时器中断来实现各轴控制脉冲的发送,可实现最大限度地减少折线状的插补轨迹的目的。结果表明,该算法能使所有的插补点都在理论曲线上,可以保证运动控制系统的高速高精度要求。     

圆锥曲线插补技术研究

综述了多种圆锥曲线直接插补方法的原理和算法,所论述的插补方法具有一定的推广性,为其它曲线的插补运算提供了参考方案     

CNC系统中两轴脉冲当量不等时的插补控制算法

通过分析ＣＮＣ系统中两轴脉冲当量不等时的插补轨迹曲线和实际轨迹曲线的差异,讨论了在这种情况下插补控制算法需要修正的原因及修正方法;同时,应用基准脉冲当量的概念,提出了输出脉冲补偿的控制算法,避免了对插补算法的修正。