一种标准转矩发生系统设计及误差分析

测功机是一种用于测量发动机等设备功率的一种装置,测功装置包括转矩和转速校准系统。针对功率校准问题建立转矩发生系统并进行了总体方案的设计、数学模型的建立和误差分析,重点分析了杠杆力臂测量误差、杠杆水平位置控制误差、机体导线产生摆动惯性力矩误差、机体转轴动不平衡产生离心转矩误差,并对每一项提出了对应的解决方案。结果表明,该标准转矩发生系统可以实现在旋转状态下施加标准转矩的功能。     

可调速同轴式异步磁力联轴器的传动机理及工作特性分析

提出了一种可调速同轴式异步磁力联轴器,通过远程智能控制器改变内外转子之间的啮合面积,调节气隙磁场强度,从而实现速度的可调节。同时,利用有限元软件对该磁力联轴器进行三维瞬态磁场模拟,分析研究了轴向位移变化对磁力联轴器的传动特性的影响。结果表明,径向气隙的磁通密度近似呈周期性分布,周期数为7,即永磁体的磁极对数;随着轴向位移长度的增加,径向气隙磁密逐渐减小,在轴向位移长度为16²4 mm时,径向气隙磁密呈线性减小;输出转矩随轴向移动长度的增加近似呈线性减小,且在024 mm时,径向气隙磁密呈线性减小;输出转矩随轴向移动长度的增加近似呈线性减小,且在0²5 ms时,输出转矩会出现一个较大波动,在10025 ms时,输出转矩会出现一个较大波动,在100²00 ms时转矩慢慢趋于平稳。     

正交增力离心式离合器

介绍了两种采用正交增力机构的离心式离合器--铰杆增力离心式离合器和斜楔增力离心式离合器,说明了其工作原理,给出输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式,并比较其技术性能.正交增力离心式离合器结构紧凑,制造成本较普通离心式离合器增加甚微,但输出转矩的能力显著提高.     

气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

凸轮式恒力机构的设计

恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸轮机构和转盘组成。工作原理为:利用凸轮机构中的滚子对凸轮的压力与其力臂乘积保持恒定产生恒力矩,进而通过转盘转化为恒力输出。根据凸轮力矩恒定的约束,推导出了凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程,计算出了凸轮轮廓线的范围。构建了该机构的仿真模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,仿真结果表明,凸轮式恒力机构能在较大的范围内输出较精确的恒力,进而验证了理论计算的正确性。为今后研究恒力机构提供了有益的参考。     

空气轴承技术在力标准装置的嫁接应用介绍

介绍了一种空气轴承技术的实例应用,提出将该技术嫁接到静重式力标准机上。通过使用空气轴承支撑为平衡力臂杠杆提供了一个单一自由度的支撑,实现了主轴方向无摩擦自由旋转,限制了主梁其他方向的自由度,减小了摩擦力,确保了砝码加卸时的准确定位。在控制系统上采用经典的"静重砝码式"的力值计量标准装置,采用微机作为中央控制器,实现对力标准机的集中控制管理。通过伺服控制系统进行精确控制调整,全部工作过程由微机集中统一管理控制,实现装置的全自动工作。整台标准装置达到0.03级的精度,其测量不确定度为U_(rel)=0.005%,也达到了对于静重式力标准的精度要求。这是一次空气轴承在力标准机上应用的创新之举,也给空气轴承技术在工程上的应用提供了新的启发。其最终的成型,也将为静重式力标准机在微小力值领域上的发展起到了积极的推动作用。     

三从动轮并联齿轮马达的理论研究

阐述了具有3个从动齿轮的并联齿轮马达的结构原理；得出了输出转速和转矩的计算公式；对功率密度、齿轮径向力及输出转速和转矩的脉动进行了分析。结果表明：该马达转矩输出齿轮所受液压径向力平衡，同等输出转矩下，功率密度增加1倍，空转齿轮所受液压径向力减少；适当选取齿数，可使马达的输出转速和转矩的均匀性显著提高。     

基于Shainin方法的弹簧分离装置输出力影响因素分析

介绍了Shainin方法的原理与一般流程,对Shainin方法中的部件搜索与成对比较进行了分析。输出力是弹簧分离装置的重要可靠性指标,基于Shainin方法,对弹簧直径、高度、垂直度、重力等影响弹簧分离装置输出力的因素进行了分析,确认弹簧垂直度是导致弹簧分离装置输出力不合格的重要影响因子。     

基于SMA的手部康复训练装置的设计

针对现有手部康复训练装置结构复杂、便携性能差等问题,提出一种基于形状记忆合金弹簧的新型手部康复训练装置。该装置通过欠驱动模式,用单根记忆合金弹簧与多根普通弹簧驱动,实现了手部康复训练装置的小型化、便携化以及操作简易化。对形状记忆合金弹簧输出力与输出行程的关系进行了探究并实验验证;分析了指节输出力的影响因素;对比分析PID控制与模糊控制两种控制方式,使得装置的控制效率得到提升;对装置进行仿真及实验,验证了装置的合理性,为下一步装置的优化提供了基础。     

铰杆增力式离心离合器的工作原理与设计

介绍一种新型离心离合器－－铰杆增力式离心离合器的工作原理,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。镒杆增力式离心离合器的制造成本,较同样结构重量但没有增力机构的普通离恼离顺增加甚微,但输转矩的能力显著提高。     

新型的通轴斜盘式恒功率变量泵

恒功率变量依靠其恒功率控制装置，实现液压泵输出流量与工作压力之乘积等于或接近于一恒定值。由于恒功率变量泵具有能充分利用原动机功率、减少原动机驱动功率等优点，因此在工程机械的液压系统中，恒功率变量泵正越来越多地得到广泛应用。传统的恒功率变量是根据拆线拟合依靠多根弹簧（利用弹簧的不同刚度）来实现的，都图1所示。这种恒功率控制装置不能充分利用原动机的功率，功率损耗较大，另外控制精度也不高。下面介绍一种新型的通轴斜盘式恒功率变量泵。这种新型的恒功率控制装置是利用杠杆力短平衡原理对液压泵实行恒功率控制的。…     

一种拖把清洁拧干装置的研制

现有的拖把清洁装置大多通过快速旋转的方法清洁和甩干带有旋转头的拖把,不适用于普通拖把。利用曲柄摇杆机构和杠杆增力机构,研制了一种适用于普通拖把的清洁和拧干装置。其中曲柄摇杆机构实现旋转滚筒来清洁拖把的功能,并基于最小传动角的最大值来优化设计曲柄摇杆机构的各杆长。杠杆增力机构实现拖把的拧干功能,并对其增力效果进行了分析。最后的制造实验结果表明,该装置能实现普通拖把的清洁和拧干,具有实际使用价值和一定的创新性。     

不同盘间距下可调速异步盘式磁力联轴器的传动性能分析

提出一种具有新型结构的可调速异步盘式磁力联轴器,通过调节装置改变永磁体盘与铜导体盘间的距离,迅速调整气隙磁场的大小,更好更快地控制不同转速与转矩的输出。同时,采用有限元模拟软件对磁力联轴器进行建模分析,得出盘间距对传动性能的影响。模拟结果表明:气隙的轴向磁通密度近似呈周期性分布,周期数为9,即永磁体的磁极对数;随着盘间距的增大,可调速异步盘式磁力联轴器的输出转矩呈现先减小后增大的趋势;当盘间距h=40 mm时,输出转矩最小,且转矩波动值最大;双边盘式磁力联轴器较普通盘式磁力联轴器而言,轴向力几乎为零。研究结果对可调速盘式磁力联轴器的性能研究具有很好的指导意义。     

铰杆式二次正交增力离心离合器

基于KISS（Keep it simple,stupid）创新设计理念,设计了铰杆式二次正交增力离心式离合器。介绍了其工作原理,给出了其输出力和输出转矩、接合角速度和接合转速、额定角速度和额定转速、弹簧最大工作载荷的计算公式。上述力学计算公式,对具体工程设计具有指导意义。铰杆式二次正交增力离心式离合器结构紧凑,制造成本较普通或一次正交增力离心式离合器增加甚微,但输出转矩的能力显著提高。这种新型的离心式离合器适于在大功率或低速场合应用,其设计原理也可移植用于设计超速制动器。     

新型弹簧动力单元设计与研究

介绍了国内城轨车辆上应用的液压制动夹钳现状,以及应用中存在的问题。针对城轨车辆上应用的液压制动夹钳,设计了一种用于弹簧被动式液压制动夹钳的新型弹簧动力单元装置。通过对弹簧动力单元的功能需求分析,设计出了对应的执行机构,该机构具有输出力功能、常用和辅助液压缓解输出力功能、机械缓解输出力功能以及自动补偿闸片磨耗量功能。阐述了新型弹簧动力单元装置的结构和工作原理,并针对新型弹簧动力单元进行了性能参数的计算和样机试验。试验结果表明,新型弹簧动力单元的功能和技术参数满足设计要求。     

阀门电动装置寿命试验规程(报批稿)

本规程适用于电动机传动,电接点控制的阀门电动装置(以下简称电动装置)的整机寿命试验。1.定义1.1 最大控制转矩当转矩限制机构调到满刻度时,逐渐增加电动装置的输出转矩,直到转矩限制开关动作,此时的输出转矩值称为电动装置的最大控制转矩。为避免动能的影响,该值需在缓慢加载情况下检测。     

大射电望远镜面板开合机构传动装置的设计

为500 m口径球面射电望远镜(FAST)的中心反射面单元开合机构设计了一种特殊传动装置,可以将旋转运动转换为旋转与平移同时进行的复合运动。该装置可使开合机构打开和闭合FAST中心正五边形空间,使馈源舱可在中心反射面下方的停靠平台上降落和升起。对装置进行了自由度分析,针对采用右旋丝杠时导槽右旋和左旋两种方案,分别建立装置的三维模型,进行理论分析和动力学仿真及定性和定量的对比。理论分析和仿真结果一致表明:左旋方案中滑块和导槽之间力和力矩较小,选用此方案可减小电机输出转矩,增加机构使用寿命。     

湿式离合器流场与作用力模型试验研究

轴向和周向作用力影响湿式离合器宽速域范围工作性能。针对湿式离合器对偶片间带排转矩与轴向力演变问题,根据湿式离合器简化结构,开发湿式离合器模型流场可视化与受力测试试验装置。通过试验测试分析流场演变过程,得到对偶片间带排转矩与轴向力参数影响规律。结果表明,流场包括全液相流和气液分层流两种基本流型,在纯液相和纯气相区之间可形成一个稳定的边界。随着转速的增大、流量的减小和间隙的增加,对偶片间流场中的油液体积分数减小,两相边界向内侧移动。流量和间隙对带排转矩的拐点有显著影响,减小流量和增大间隙都可降低拐点对应的转速。随着转速增大、流量减小和间隙增加,对偶片间轴向力呈现下降趋势。在带排转矩拐点附近,轴向力的作用方向发生改变,且最终轴向力几乎减小到零。     

永磁同步电机新型变结构直接转矩控制

为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大、转矩脉动造成的高频噪声等问题,提高调速系统的控制性能,将二阶滑模控制与直接转矩控制相结合,提出了一种适用于旋转坐标系下的永磁同步电机变结构直接转矩控制。用转矩和磁链2个滑模控制器来替代传统直接转矩控制中的2个滞环调节器,其输出实现空间电矢量调制,保证了逆变器开关频率恒定。仿真结果表明,与传统直接转矩控制相比,该算法提高了系统的鲁棒性和动态响应速度。     

港口岸电电缆提升输送装置设计

设计了一款电缆提升输送装置,此装置共包括升降装置、倾斜装置、旋转装置、输送装置、电缆卷筒等部分。通过联动控制,实现同步输送电缆。试验结果表明,该装置可以将电缆提升并输送到预计高度和位置,满足船体充电的工况要求,同时有效防止电缆出现过紧或者冗余问题,避免船舶上下浮动造成的巨大拉力伤害。