机电一体化产品创新的概念设计研究

提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现，而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计CAD平台时，刚愎自用模块化思想划分软件功能模块和组织开发过程，以利于系统的升级开发和高校、研究院所、企业的协调合作。     

面向人机协同的计算机辅助创新设计系统开发

计算机辅助创新设计系统是设计人员实现快速产品创新开发的重要支持工具。通过分析现有系统的优势与不足,提出人机协同设计的系统开发思想。基于这一思想,分析影响设计者创造力的可控因素,提出系统的基本构成要素,包括知识库系统、信息检索系统、概念设计空间及创造性思维方法,并描述了系统应具备的基本功能,包括支持设计问题外部表征、支持问题空间表象化、支持设计者工作记忆的扩展。最后,阐述了系统的功能构架及系统的开发技术,并给出原型系统的部分运行实例。     

电机驱动型广义机构概念设计知识库的建立方法和应用

在现代机构学及计算机辅助概念设计（ＣＡＣＤ）深入研究的前提下,探讨了广义机构的形成与发展,对广义机构进行了分类。剖析了现有的传统机构知识库的不足之处。在此基础上,建立电机驱动型广义机构概念设计知识库。对于优选出的机构类型,配以应用实例。本知识库在广义机构概念设计的过程中,能有效地辅助机械功能原理方案的拟定,进行广义机构型综合,有效地支持产品的创新设计。     

人机协同的交互进化产品概念设计方法研究

为解决当前进化算法尚难完全模拟人类智能进行产品概念设计这一问题,提出了一种结合人机智能的交互协同进化方法,进行产品概念设计.利用面向对象与数据库两种技术,实现了产品设计的柔性建模,并借助交互可视化技术,使设计师通过对变量、约束、进化策略与目标权值的动态调整,在建模、搜索与评价的设计全过程实现人机协同的交互进化.最后,利用遗传算法与基于实例的推理技术,开发了人机协同的交互进化产品概念设计系统,并将其应用于注塑模结构优化设计,实例验证了该方法的有效性.     

基于Web的智能概念设计求解平台设计

Web技术的迅猛发展和智能概念设计的深入研究,为产品实现异地设计提供了开放的设计平台和研究基础,通过对国内海洋渔业机械生产状况调研,以拖网绞机为例虚拟设计了基于Web垢分布式协同设计和网络知识库共享的智能概念设计通用求解平台,详细探讨了系统模块结构和功能,并对拖网绞机智能概念设计方法作了简单论述。     

机械产品概念设计的协同设计研究

在机械产品概念设计中应用协同设计是日益激烈的全球性市场竞争的结果，是概念设计发展的要求，介绍了基于网络协同设计的机械产品概念设计的基本思想，初步讨论了系统结构及实现方式，并对基于协同设计的机械产品概念设计中协同技术，异构环境下数据共享，基于实例和规则混合推理的机械产品概念设计过程等关键技术进行了研究。     

基于虚拟现实技术的计算机辅助概念设计

介绍了虚拟设计、虚拟现实技术及计算机辅助概念设计的概念，提出了虚拟概念设计的含义及当前研究状况，并以COVIRDS为例介绍了一个典型的虚拟概念设计系统的功能及结构，最后对虚拟概念设计的未来发展 做了展望。     

工业设计应用计算机辅助系统的探讨

尝试将工业设计流程分为产品定位分析、产品概念及方案设计、模型制作、市场推广等4个阶段。浅析了这4个阶段计算机辅助技术的应用状况，重点对三维计算机辅助概念设计、数控加工及快速成型技术辅助模型制作等技术进行了探讨。文章力图结合现代制造企业的实际情况，实践证明利用现代计算机辅助技术，可以将工业设计的整个流程进行有机结合，从而形成一个快速、准确、高效的设计系统。     

基于Web的智能概念设计求解平台设计

Web技术的迅猛发展和智能概念设计的深入研究 ,为产品实现异地设计提供了开放的设计平台和研究基础 ,通过对国内海洋渔业机械生产状况调研 ,以拖网绞机为例虚拟设计了基于Web的分布式协同设计和网络知识库共享的智能概念设计通用求解平台 ,详细探讨了系统模块结构和功能 ,并对拖网绞机智能概念设计方法作了简单论述     

数字化艺术与设计研究进展

以泛制造业为产业背景，介绍了数字化艺术与设计这一新兴的交叉学科的发展状况，阐述了其主要研究内容，并重点介绍了在计算机辅助工业设计与概念设计、面向艺术与设计的虚拟人技术、面向艺术与设计的软计算技术等方面的研究成果。     

人机系统中人的可靠性及其失误改善途径

从影响人失误的因素分析出发,提出提高人的可靠性的基本途径：合理设计人-机接口、人-环境接口、人-人接口、容错设计、冗余设计等可靠性设计技术,并给出了减少人失误的具体措施。     

面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与关键技术

面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑,为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术,在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上,建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安全与控制体系架构,提出数字孪生系统工业安全与控制机制,研究了系统工业安全与控制关键技术,包括人机远程安...     

基于现代设计技术的工作平台协作研究和实现

现代设计技术通过各种工作平台间相互协作来解决工程问题。据此研究了同一软件下的工作平台协作、不同软件间的工作平台协作及不同软件间的数据转换。典型实例的研究结果表明,利用工作平台协作可以有效、迅速地解决问题。     

网络化协同设计制造中的柔性工作流管理研究

针对典型区域性网络化协同设计制造平台及其虚拟社区的管理机制进行了研究,提出了基于柔性工作流和数据库技术的网络化协同管理方案,结合实例分析,介绍了网络化协同设计制造过程中的柔性工作流定义、数据库操作.对于网络化协同虚拟社区中典型的链状合作型和排斥竞争型企业分别实现了不同的应用模式,建立了基于数据库的协同柔性工作流模板库,并对协同设计制造柔性工作流中的权限管理和冲突协调提出了初步的解决方法,能够有效地自动控制典型的区域性的网络化协同设计制造平台的工作流程和进行资源管理、状态监控,对于提高网络化协同设计制造的工作效率和自动化有一定的应用价值.     

一种人机特征驱动的驾驶空间布局设计方法

为了强调在概念设计阶段就考虑人机方面的需求,提出了人机特征驱动的产品设计方法,并以汽车驾驶空间布局设计为例进行具体研究.通过引入人机约束概念,建立人机约束模型,并以此为基础选择合适的人机特征评价模型和优化设计方案.在汽车空间布局设计实例中,以关节舒适度作为人机特征,基于实验建立了人机变量与设计参数的关系,完成了人机特征驱动的驾驶空间布局设计模型和系统,并实现了汽车布局设计方案的自动生成,最后对该方法进行了验证.     

Java对象流技术在产品协同设计系统中的应用研究

介绍了在基于Intemet／Intranet的产品协同设计系统中，利用Java对象流技术，简化数据传输，提高系统可靠性的方法，并结合一个具体协同设计系统，对开发过程中的若干问题进行了具体讨论。     

柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法

柔性协调机器人系统是一个含柔性机器人内部各杆之间,运动协调约束条件和动力协调约束条件之间,柔性机器人与负载之间,以及柔性机器人之间高度耦合的复杂非线性系统,无论在动力学建模,还是控制算法方面都要比刚性协调机器人困难得多。通过对刚、柔性机器人协调操作系统本质特性的比较,利用有限元法和Lagrange方程建立了柔性协调机器人系统的动力学模型,并以系统逆动力学任务为目标,提出了通过校正机器人名义刚性运动来达到提高系统位姿控制精度的预测校正控制算法,成功给出了平面两3R柔性臂机器人协调操作刚性负载的仿真算例。