基于时空分离AFM微悬臂的模糊PID控制研究

针对原子力显微镜(AFM)微悬臂的柔性特征,提出了一种基于时空变量分离的模糊PID控制方法.由于AFM的微悬臂探针的运动精度非常高,对扰动很敏感,因而需建立微悬臂的分布参数系统模型.在保持柔性微悬臂的空间振动特性的基础上,将基于时空变量分离控制方法,结合鲁棒性强的模糊PID控制方法运用到AFM微悬臂探针的控制上,这样使控制器的设计不用考虑空间耦合的影响.通过实验仿真结果,这种方法有效地提高了AFM的微悬臂探针的控制性能和稳定性.     

uClinux下CAN通信卡驱动程序的实现

uClinux是针对微控制领域设计的嵌入式操作系统.本文介绍了基于uClinux嵌入式操作系统的CAN通信卡设备驱动程序的实现.描述了CAN通信卡驱动程序的框架以及如何将驱动程序加载到uClinux系统内核中.对其他设备在uClinux下的驱动程序编写有一定的参考价值.     

面向弯曲件工艺交互设计的几何模型

计算机辅助工艺设计的主要任务是对被加工零件选择合理的加工方法和加工顺序。针对冲压弯曲件工艺设计包括的弯曲工步设计和弯曲件平面几何展开等主要内容，本文提出一个用于弯曲工步设计的几何模型，此模型已成功地用于汽车冲压件工艺卡创成系统中，解决了弯曲件展开、弯曲工序设计、产品几何建模等关键技术     

EPA阀门定位器通信卡设计

介绍了一种基于EPA控制网络的阀门定位器通信卡的软硬件设计,有效地解决了现场设备同EPA控制网络之间的数据通信;在通信卡中嵌入ZIGBEE模块实现了与手持设备阃进行数据交换,从而为现场设备数据采集提供了另一种途径.经OPC服务器监控测试,通信卡数据传输正常,可应用于现场设备向控制网络数据通信.     

使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计

设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统.该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内.利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的.实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高.     

基于工控机和运动控制卡的G代码解释器研究

为了实现基于工控机和运动控制卡的开放式数控系统中G代码解释器的设计开发,采用GRETA正则表达式设计了一种G代码编译器,给出G代码检错和翻译的部分程序.获得了对G代码的检错功能和G代码到运动控制卡可识别代码之间的转换结果.采用研华PCI-1240运动控制卡控制三个伺服电机的供给.该G代码解释器经过试验验证得到良好的效果.     

基于相关检测的光纤倏逝波生物传感器研究

构建了一种以光纤和光纤束作为系统信号传输通道的光纤倏逝波生物传感器系统,根据光纤探针的倏逝波理论和模式匹配理论对光纤探针进行了设计与制作,然后应用直接结合分析的方法对该传感器系统的探测性能进行了实验检测.实验针对光纤探针置于空气中和蒸馏水中两种情况进行,同时将系统检测到的信号通过数据采集卡采集到计算机中,并进行相关检测分析.对光纤探针置于空气中和蒸馏水中两种情况,系统分别获得了16.7和20.5的探测信噪比.实验结果表明,该相关检测方法能很好的区分系统的噪声信号和所探测的荧光信号,整个系统具有良好的可行性.     

薄片介质高速传动的动态仿真与分析

针对薄片介质在金融自动处理设备中传动和堆叠过程中常见的卡阻故障,采用RecurDyn计算薄片介质的力学特性,获得薄片介质的弹性模量与弯曲挠度之间的关系曲线,以用于确定不同新旧程度薄片介质的弹性模量;基于票券自动处理设备中的堆叠模块,对介质在传动过程中的变形和运动姿态进行仿真,计算支撑固件的不同长度所对应的介质弯曲挠度.结果表明：支撑固件长度越大,介质产生的弯曲挠度越大,有利于避免介质堆叠时发生卡阻问题.     

电缆虚拟布线中的物理特性分析与布局设计技术

针对机电产品中电缆布局设计中没有考虑物理特性导致电缆取样长度不准确的问题,提出了虚拟环境中基于物理特性的电缆布局设计方法.首先使用非均匀三次B样条曲线拟合电缆中心线,并考虑电缆的弯曲半径,使电缆在拐角处的转弯半径符合其物理特性;然后采用能量优化造型法得到电缆调整过程中的静态位姿,并利用定长约束下搜索算法对求解结果进行优化;最后提出利用局部曲率约束算法控制电缆的弯曲变形,使电缆布局时更符合其弯曲特性.由于该方法考虑了柔性电缆的物理特性,提高了电缆布局结果形态的真实性和取样长度的准确性.最后设计并开发了基于物理特性的电缆布局设计原型系统,并通过实例验证了文中算法的可行性.     

基于SLE4442的IC卡系统设计与实现

本文主要介绍了一种基于MCS-51单片机的IC卡读写终端,设计了单片机控制IC卡数据读写的软/硬件,以及与PC机之间的串口通信.     

S7-300与FIX7.0相结合在油田自控系统的应用

将PLCS7-300可编程控制系统与国际流行的大型上位机组态软件FIX7.0结合在一起引进到鄯善采油厂,并成功的实现数据通信,结束了其轻烃装置自控系统半自动、半手动的历史,实现了轻烃装置工艺设备的全过程、全自动监控与数据自动录取。     

基于文字特征的文档碎纸片半自动拼接

分析了基于几何特征的碎纸片自动拼接方法的缺点,研究了碎纸片内文字行特征、表格特征特点,以及碎纸片内文字行特征、表格线特征的获取方法,提出了基于碎片文字行特征或表格特征的碎片半自动拼接算法。根据算法研制了C语言计算机程序,用该程序对一实际例子进行了拼接试验,试验结果表明该方法效果良好。     

Topical Review: Optimum Probe Parameters for Entangling Probe in Quantum Key Distribution

For the four-state protocol of quantum key distribution, optimum sets of probe parameters are calculated for the most general unitary probe in which each individual transmitted photon is made to interact with the probe so that the signal and the probe are left in an entangled state, and projective measurement by the probe, made subsequent to projective measurement by the legitimate receiver, yields information about the signal state. The probe optimization is based on maximizing the Renyi information gain by the probe on corrected data for a given error rate induced by the probe in the legitimate receiver. An arbitrary angle is included between the nonorthogonal linear polarization states of the signal photons. Two sets of optimum probe parameters are determined which both correspond to the same optimization. Also, a larger set of optimum probe parameters is found than was known previously for the standard BB84 protocol. A detailed comparison is made between the complete and incomplete optimizations, and the latter simpler optimization is also made complete. Also, the process of key distillation from the quantum transmission in quantum key distribution is reviewed, with the objective of calculating the secrecy capacity of the four-state protocol in the presence of the eavesdropping probe. Emphasis is placed on information leakage to the probe. PACS: 03.67.Dd; 03.67.Hk; 03.65.Ta     

基于OpenGL的空间探测器飞行轨迹可视化

在探讨了探测器轨迹的存储机制和实现方法的基础上,研究并实现了基于OpenGL的探测器在地心惯性系下的飞行轨迹、地面测控站的可见性轨迹、探测器相对于地球固连系的飞行轨迹以及探测器的星下点轨迹等多种轨迹的可视化。实际应用表明,这些可视化效果能表达各种不同的轨道信息,并使用户对探测器的飞行过程有全面、直观的认识。     

分布式网络故障监测的探针部署方法

在基于主动探针的网络故障管理中,首要的是确定监测探针的部署.不确定性会对监测探针的选取带来影响.为了降低这种影响,采用概率依赖模型为主动探针选取路由,提出了不确定环境下的监测探针部署方案.利用该方案在网络中部署探针对网络进行主动探测,能以较小的代价尽早定位网络中的故障.实验表明本文的探针选择算法可以有效节约探针开销,且...     

寡核苷酸芯片的逐步探针选取算法

探针集的挑选是寡核苷酸芯片设计过程中最重要的部分。基于合成探针成本的考虑,探针的个数成为评价探针集优劣的一个最重要的指标。一个好的探针挑选算法应该挑选出尽可能少的探针。为此,对探针选取的贪心算法作了改进,提出一个类似于逐步向前回归算法的探针选取算法。该算法在每次向探针集加入边际效用最大的探针的同时,把边际效用没有或者很小的探针从探针集中剔除出去。对HLA等位基因数据的实验结果表明,逐步选取算法得到的探针集优于贪心算法挑选出的探针集。     

MEMS神经元微探针研究

制作了一种神经元多电极微探针,采用阻抗分析仪对微探针进行了表征,测量了该探针单个电极在生理盐水中100～1 kHz范围内的交流阻抗.1 kHz工作频率下,探针的交流电阻和交流容抗分别为100 kΩ和10 kΩ,时漂小于1%.作为微探针的初步应用,测量了两个电极之间在不同浓度的NaCl溶液中的交流阻抗.结果表明该探针基本符合神经元探针的要求,为下一步进行生物实验奠定基础.     

核磁共振测井仪探头参数设计

核磁共振测井信号较为微弱,本文从布洛赫方程入手,结合工程上的需求导出天线信号的数学表达式,分析了天线各物理量对天线的贡献权的大小,为仪器探头的设计和分析提供了理论根据.     

月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统

近年来,世界各国将目光聚焦于月球探测上,然而目前探测器缺乏一套统一的自动测试系统.针对月面探测器工作模式多、环境因素复杂等特点,提出月面探测器实时能量平衡分析及自动测试系统.根据大光照角试验、宽温度蓄电池组容量测试及全任务周期负载需求评估等数据,实现月面探测器能量平衡分析.通过控制计算机及GPIB接口输入测试仪器,实现具有自动数据采集、数据记录、图表显示和故障预警功能的自动测试系统.该系统填补了探测器模拟测试相应领域的空白,可以为后续月面探测器的地面模拟测试提供一定的建议与参考.     

基于热棒工作状态检测问题的分析

针对国内关于热棒工作状态检测技术的研究较少而且各热棒使用单位对热棒工作状态的检测方法的需求的现状,介绍了热棒的应用背景并分析了对现场热棒工作状态检测的需求,介绍并讨论了一种现场检测热棒工作状态的方法;该方法通过回归方程的方差分析和显著性检验,综合利用了现场测得的热棒上不同位置的温度信息;该方法提高了检测手段的可靠性和灵活方便性应用,结果表明,该检测方案运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。