步行轮式气垫车重量匹配和功率匹配

对步行轮式气垫车的重量匹配和功率匹配关系进行了理论分析，建立了轮子系统与垫升系统之间的重量匹配和功率匹配关系。通过对步行轮式气垫模型车的试验，得到了最小总需求功率时的功率匹配和重量匹配关系，并分析了其主要影响因素。     

步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析

本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。     

步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨

在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念，并给出了一种近似的循环迭代算法。     

半履带式气垫车最佳功率匹配的研究

半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆,它可以有效地解决松软路面的运输问题,但是由于整车载荷分别由气垫系统和行走机构承担,使得半覆带式气垫车的功率消耗由驱动功率和垫升功率两部分组成,而导致功耗过大,因此尽可能地降低半履带式气垫车的功率消耗是一个重要的课题。     

步行轮式气垫车轮心波动问题的探讨

在步形轮式气垫车力学模型的建立过程中，将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体，引入了轮心波动系数的概念，并给出了一种近似的循环迭代算法     

差动步行车

本文提出了一种与传统设计不同的、非关节结构步行车设计。该车在结构可靠性,操纵方便性,承载能力,运动特性及造价等方面都占有明显的优势。文中提出了该车的设计原理并讨论了具体的实施方案。     

CARS光谱的功率匹配研究

ＣＡＲＳ光谱中重要的是使产生的ωａｓ光的功率最大，以便于探测。但在倍频ＹＡＧ激光泵浦染料激光进行的ＣＡＲＳ实验中，ω１光和ωｓ光的功率不是任意的，二者之和是一个定值。因此，对二者如何匹配才能产生ＣＡＲＳ极大功率的问题进行了研究，给出了功率匹配关系曲线并与理论值进行了比较。     

步行轮平顺性分析

分析了机械式步行轮由机构产生的振动，并以此为基础对步行轮结构参数进行了计算机优化。还对装有步行轮和常规轮胎的车辆进行了对比试验分析。     

工程机械液力变矩器与发动机的功率匹配分析

液力变矩器是发动机和工作机之间的动力传动装置,与发动机联合工作,两者匹配良好,能保证发动具有良好的自适应性、输出特性和经济性;匹配不当会造成发动机的输出性能变坏。工程机械液力变矩器与发动机的功率匹配计算方法主要有全功率匹配和部分功率匹配两种。     

气垫车辆的开发及进展现状

简述了气垫车辆的开发及进展现状。提出了今后需研究的问题。     

气垫平台的实验研究与分析计算

介绍了一种新式的输送设备气阀出流式气垫平台。以流体动力润滑理论为基础，建立了气垫场一般微分方程，从而建立有限元方程。作者用自编的程序对该方程求解，通过实验结果与计算结果的比较，证明了本文的方法是正确的，可以为气垫平台的设计提供参考。     

水电站的气垫式调压室设计

本文阐述了气垫式调压室的特点，介绍了其设计原理与方法。     

大坝气幕隔震效果的数值模拟分析

为了探讨气幕的防震及隔震效果，针对水利工程中常采用的拱坝，对有无气幕的情况做了对比研究。为了评价气幕厚度和隔震效果的关系，对不同的气幕厚度，通过数值模拟分析，提出了气幕的适宜厚度。结果表明：坝前气幕厚度与动水压力、坝体位移等有关。对于强烈震动情况，气幕在减轻大坝所承受的动水压力、从而抑制大坝发生较大位移的作用比较明显。因此，气幕技术在水利工程建设和大坝自身安全保障上有很好的推广前景。     

我国气垫带式输送机的现状与发展

介绍了气垫带式输送机的工作原理和国内外发展现状;与普通带式输送机相比,气垫带式输送机所具有的主要特点和常用的结构形式以及设计气垫带式输送机的关键技术和未来的发展趋势。     

我国气垫带式输送机的现状与发展

介绍了气垫带式输送机的工作原理和国内外发展现状；与普通带式输送机相比，气垫带式输送机所具有的主要特点和常用的结构形式以及设计气垫带式输送机的关键技术和未来的发展趋势。     

测定共聚物分子量及其分布的现状和前景

本文介绍了测定共聚物数均、重均、粘均分子量和分子量分布的方法及存在的问题,并预示不久的将来一些存在的问题将被解决。     

推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理

根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性 ,参照蠕动式管道机器人的蠕动机构 ,介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车———推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案 ,并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理     

Influences of Rifle Weight, Weight Distribution and Layout on Aiming Comfort

A rifle in a soldier''s system is often equipped with a grenade launcher, aiming device, etc., which increases the weight of the rifle and changes its center of gravity. This study explores how the rifle weight, weight distribution and layout (e.g. stock length, position of grip and forestock) affect aiming comfort. In the paper, the upper extremity muscle activity was used to characterize the aiming comfort. A human-rifle musculoskeletal model was developed, which was validated by the surface electromyography (EMG) data. The results showed that the design parameters of rifle (weight, distance of gravity center to body and layout) had a significant influence on aiming comfort. The greater the weight was, the stronger the muscle activity was. With the distance increasing, first the muscle activity decreased, and then increased when the distance is exceeding a certain value. In addition, the combined influences of weight and distance illustrated that there was an optimal distance to make the slightest muscle movements for certain weight. For designing a rifle''s layout, more muscular exertions were required to maintain the holding posture with the stock length increasing, which was suggested to be in the range of 0.18.m to 0.27.m. Results can be used to optimize the ergonomics design of rifle, improving the comfort of the rifle aiming process and the shooting accuracy.