CAPP与调度集成多代理系统的资源冲突消解

针对CAPP与调度集成系统，研究了多代理混合系统的冲突消解结构和策略。首先建立了CAPP与调度集成的多代理模型，包括合作代理和非合作代理；提出了多代理系统的冲突消解决策逻辑；按照预消解、消解、协商和仲裁的阶段协调策略，提出了一个任务资源匹配过程和多个任务资源匹配过程中的资源冲突消解策略和相应的协商协议；开发了CSIMAS系统，以验证冲突消解策略和协商协议；分别讨论了工艺规划代理和车间代理冲突消解过程作为合作代理和非合作代理的实例。     

基于遗传算法和代理的集成调度系统框架

基于多代理系统分布式调度和集中式调度的优点,提出了将二者有机结合的系统框架,分为总体调度和多代理调度网络。前者采用遗传算法优化筛选不同的调度方案,后者则由加工资源代理和协作协议构成的代理网络,保证调度对动态制造环境的适应性。每个生产订单优先级编码为一个染色体基因,每个染色体代表一个调度方案,由多代理调度网络按照订单优先级和调度协议安排工序加工时间,然后采用提前／拖期惩罚计算染色体适值,并以此为基础优选出较优染色体,经过若干代后得到最终调度方案（订单优先级和工序时间）。最后,给出了调度实例,验证了该框架的可行性。     

面向并行工程的计算机支持协同工作的多代理模型

从分析支持并行工程的计算机支持协同工作（ＣＳＣＷ）的需求入手，认为针对并行工程的复杂要求，代理结构是一种合适的软件模式。文中在分析了几个典型的支持并行工程的多代理结构的ＣＳＣＷ系统的基础上，给出了一个面向并行工程的计算机支持协同工作的多代理模型。     

基于智能代理的机械制造系统的动态建模

结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理（Agent）技术，提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想，同时建立了4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型，基于域代理的机械制造系统的动态模型，基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型，基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等，此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制，最后对这几种模型进行了比较。     

天利联合与德国Heinkel公司达成新代理协议

德国Heinkel公司是北京天利联合科技有限公司的合作伙伴之一，主要提供翻袋离心机、刮刀离心机等固液分离解决方案。继2005年底天利联合与该公司签订独家代理协议后，双方又于2007年7月续签并更新了这一协议。新的代理协议有下列特点：（1）无终止期限：（2）产品范围更加广泛，包括了Heinkel集团其他伙伴公司的产品；（3）除了纺织行业和火电站行业外，中国地区所有业务均由天利联合负责。     

可集成制造执行系统(I-MES)冲突消解研究

首先构造了基于多Agent的I—MES体系结构，并针对I—MES中最常见的资源冲突问题，建立了多Agent合作的冲突消解模型，同时将PERT／CPM方法引入到I—MES系统的冲突消解过程，对所发生的冲突进行分类，并以非关键路径冲突为例，讨论多代理合作的冲突消解策略，并给出基于KQML—BDI的协商协议。最后开发了该原型系统，以验证冲突消解策略和协商协议。     

基于产品装配模型和多代理的产品设计

提出了一种基于装配模型和多代理（Ｍｕｌｔｉ－Ａｇｅｎｔ）的产品协同设计模式,通过产品装配模型记录产品设计意图,支持设计过程的快速重演,同时产品的几何模型和装配模型向各代理提供所需的一些原始信息,多代理系统则完成对产品零部件的强度验算、刚度验算、加工工艺评定等方面的工作。这样,可以实现产品的几何建模系统、装配建模系统与多代理系统的集成,支持产品在异构分布症的协同设计。     

基于Web的远程监控系统安全研究

基于Web的远程监控系统允许企业或工厂通过Internet远程监控现场设备，但是作为一个开放的系统，其潜在的安全风险不可避免。本文先分析了基于Web的远程监控系统面临的安全威胁，然后提出了一种基于轻量级目录访问协议（LDAP）的分布式防火墙系统来改善基于Web的远程监控系统的安全性。     

CIMS环境下开放分布处理系统研究与实现

本文给出了ＣＩＭＳ环境下的实现应用系统、多种数据源互操作与开放式分布处理（ＯＤＰ）系统的实现机制、方法和原型系统。提出了基于数据库远程访问（ＲＤＡ）、数据库远程调用（ＤＢＲＰＣ）规范的ＯＤＰ层次模型；给出了实现ＲＤＡ、ＤＢＲＰＣ的多数据源互操作客户／服务代理机制与实现结构，ＲＤＡ／ＤＢＲＰＣ数据通信服务器互连机制，语言接口和应用编程接口。     

面向CIMS的多数据源互操作与开放分布处理系统———CIMS-MIODP的设计与实现

多数据源互操作与开放分布处理系统ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ是采用分布对象互操作与代理技术,实现面向ＣＩＭＳ的基于ＲＰＣ的远程对象访问ＲＯＡ（ＲｅｍｏｔｅＯｂｊｅｃｔＡｃｅｓ）功能和基于ＳＱＬ３的远程数据库访问ＲＤＡ（ＲｅｍｏｔＤａｔａｂａｓｅＡｃｅｓ）功能的系统,为ＣＩＭＳ环境下的信息集成与分布处理提供了不同层次的支持功能。本文讨论了ＣＩＭＳ－ＭＩＯＤＰ系统的主要设计和实现问题,包括基本模型、扩展服务和协议、对ＳＱＬ３的支持、系统实现结构等。     

基于多Agent的网络化车间制造系统通讯模型与合作协议的研究

在研究MAS结构及Agent通讯特点的基础上 ,结合MAS在网络化车间动态调度系统中的应用 ,分析了系统中各Agent功能 ,提出以合同网协议为基础的多Agent合作过程。设计了以CORBA标准作为多Agent通讯和互操作基础的 ,以KQML与XML相结合的Agent标记语言为交互语言的多Agent通讯模型。     

半导体生产线群体智能调度模型研究

模仿蚁群生态系统，提出了半导体生产线群体智能调度模型。该调度模型由集中优化控制MAS(C-MAS)与分布式动态控制人工蚁群MAS(D-MAS)构成，实现了优化控制与动态调度的优势互补。其中，C-MAS主要由仿真Agent与调度Agent构成；D-MAS由一个蚁后Agent和代表半导体生产线物理实体的多个工件蚂蚁Agent与多个资源蚂蚁Agent构成，蚂蚁Agent通过基于信息素的间接交互实现半导体生产线的动态调度，蚁后Agent用于实现C-MAS与D-MAS的紧密协作，从而获得半导体生产线优化的动态智能调度。给出了基于群体智能调度模型的智能动态调度算法，对群体智能调度模型进行了定性评价。     

基于Agent的芯片制造生产线动态调度方法研究

基于智能体技术,提出了芯片制造生产线动态调度新方法,实现了投料调度、工件调度与设备维护调度的集成。首先,给出了基于智能体的动态调度模型,该模型中包括管理智能体、投料智能体、工件智能体、设备智能体、运输智能体与人员智能体。投料智能体用于实现投料控制,工件调度通过工件智能体与设备智能体之间的协商实现,设备维护调度由设备智能体实现。通过智能体间的合作,能够实现投料控制、工件调度与设备维护调度的协同进行。然后给出了工件智能体与设备智能体问协商使用的协商协议（即带有时间约束的单步协商协议）,以及智能体决策中使用的调度算法（包括投料调度算法,工件调度算法与设备维护调度算法）。最后,通过实例,给出了方法的使用过程,并进行了模拟仿真。仿真结果表明,集成的调度方法能更好地优化模型的生产率、加工周期与设备利用率,最终提高准时交货率。     

Integrated control of lateral and vertical vehicle dynamics based on multi-agent system

The existing research of the integrated chassis control mainly focuses on the different evaluation indexes and control strategy. Among the different evaluation indexes, the comprehensive properties are usually not considered based on the non-linear superposition principle. But, the control strategy has some shortages on tyre model with side-slip angle, road adhesion coefficient, vertical load and velocity. In this paper, based on belief, desire and intention（BDI）-agent model framework, the TYRE agent, electric power steering（EPS） agent and active suspension system（ASS） agent are proposed. In the system（SYS） agent, the coordination mechanism is employed to manage interdependences and conflicts among other agents, so as to improve the flexibility, adaptability, and robustness of the global control system. Due to the existence of the simulation demand of dynamic performance, the vehicle multi-body dynamics model is established by SIMPACK. And then the co-simulation analysis is conducted to evaluate the proposed multi-agent system（MAS） controller. The simulation results demonstrate that the MAS has good effect on the performance of EPS and ASS. Meantime, the better road feeling for the driver is provided considering the multiple and complex driving traffic. Finally, the MAS rapid control prototyping is built to conduct the real vehicle test. The test results are consistent to the simulation results, which verifies the correctness of simulation. The proposed research ensures the driving safety, enhances the handling stability, and improves the ride comfort.     

塑料防雾剂的研究进展

透明塑料材料被广泛应用于工农业生产、航空航天及民用安全防护等领域,而当前研究的热点是用于透明塑料基材的防雾剂。本文综述了防雾剂的防雾机理和使用方法,并对表面活性剂型、高分子型、有机-无机杂化型、光催化型超亲水和特殊纳米结构超亲水防雾剂的研究进展进行了阐述。对北京石油化工学院环境材料研究中心实验室研制的复配型防雾剂进行了简要介绍,并展望了其应用前景。     

基于代理机制的注塑模具工作流管理系统

将代理技术应用于注塑模具工作流管理系统中，详细讨论了该系统中各代理的分工协作以及各代理之间的交互机制，为模具制造的流程化和自动化提供了一种新的理论模型。在此模型下建立了一个注塑模具材料选择代理模块，用该实例对系统的可行性进行了验证。     

基于移动代理的复合服务安全方案

给出了用于基于移动代理(Agent)的服务复合的安全方案.该方案以双线性对为基础,利用有隙Dif-fle-Hellman问题的难解性,构造了一个新的数字签名方案,在进行数字签名时不要求移动Agent携带签名密钥,避免签名密钥被窃取.此外,该方案也保证了移动Agent所携带的服务操作参数信息的完整性.同时因其基于身份的特点,在验证Agent生成的签名和Agent的数据完整性时不需要与认证中心或密钥分发中心进行通信.     

适用于制造车间的可重用式智能贴片的研究

为解决传统车间控制的全局优化问题,研制了一种将代理技术和蓝牙技术相结合的智能贴片。该贴片附于设备或工件上即可将车间资源映射为各种代理,如工件代理、资源代理、控制代理等,而代理间的信息交互则采用全新的无线通信方式———蓝牙技术,以替代传统有线电缆。该贴片以蓝牙模块为核心,在相应软件功能模块和外围扩展电路的协调作用下,实现自学习、智能决策、数据通信等功能,并在车间中建立以微微网为基本单元的无线控制网络。经实验验证,该贴片在通信范围内能自动建立无线连接,且抗干扰性强、可靠性好,为实现车间智能控制以及建立车间级的无线控制网络提供了一种新的、低成本的有效手段。     

A robust quantized consensus protocol for discrete-time multi-agent systems with additive noise

This paper investigates the consensus problem of multiple discrete-time integrator agents with communication constraints and additive process noise. It proposes a protocol to achieve the approximate consensus of agents over inter-agent communication networks with finite bit rates. Under that protocol, dynamic encoding and decoding algorithms are implemented for each pair of neighboring agents to transmit quantized states at a finite bit rate. With received quantized states of neighboring agents, the control input of each agent is locally computed. Particularly input saturation is introduced into the local controllers of agents and places both lower and upper bounds on the local control inputs of agents. These control input bounds can be known in advance and greatly enhance the robustness of the consensus protocol. Under the proposed protocol, the approximate consensus can be guaranteed at any finite bit rate to encode the states of agents. It is shown that even a single bit per time step is enough for the desired approximate consensus. The additive process noise does not increase the bit rate required for that approximate consensus. Moreover, the proposed consensus protocol can be designed with only an upper bound on the number of agents and is more robust than some previous consensus protocols which may require the global information of the inter-agent network topology, such as the second largest eigenvalue of the Laplacian matrix. Even when some communication links are broken due to communication failure or some nodes leave, the same set of consensus parameters can still robustly guarantee the expected approximate consensus. Simulations are conducted to illustrate the effectiveness of the proposed quantized consensus protocol.     

制造系统数控设备Agent化方法研究

首先介绍了多Agent系统及其在制造系统中的应用。通过基于MAS的制造系统中制造资源Agent化过程,总结出一种数控设备Agent化模型,并开发出应用于生产实践的远程监控系统。