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研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题,讨论了非线性鳍舵设计的可行性,给出了基于流形上控制的非线性控制策略。 相似文献
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本文论述了在热电偶测温系统中通过随时采集零位变化信号进行动态校零的基本原理和实测电路。该环节的增加可大大提高测温精度,降低系统成本. 相似文献
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本文论述了在热电偶测温系统中通过随时采集零位变化信号进行动态校零的基本原理和实测电路。该环节的增加可大大提高测温精度,降低系统成本。 相似文献
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在悬浮式深弹反鱼雷时,若只能根据声纳兵的经验估计鱼雷距离,如何正确估计鱼雷航向角范围就成为正确布放悬浮式深弹的关键、从直航雷的相遇三角形和尾流鱼雷命中目标条件出发,推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角,从而确定鱼雷在被发现点的最大航向角范围,为正确投放悬浮式深弹提供了理论依据. 相似文献
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介绍近年来迅速发展的小波分析的历史,理论及快速算法,并根据作者的研究,提出了小波分析理论可望在鱼雷精确制导和目标识别等方面得到应用的前景。 相似文献
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基于组合非线性反馈技术的机器人控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决机器人跟踪控制中响应速度和超调量之间的矛盾,实现快速的响应和较小的超调,研究了机器人非线性动力学与组合非线性反馈技术相结合的控制策略,提出了一种基于组合非线性反馈的机器人控制器.该控制器由两部分组成,一部分由完全的机器人非线性动力学补偿来实现反馈线性化,另一部分由组合非线性反馈技术实现镇定.通过反馈线性化技术与Lyapunov理论,证明了闭环系统的渐近稳定性.同时,把组合非线性反馈理论拓展到多输入多输出(MIMO)饱和线性系统的时变轨迹跟踪控制,利用非线性项的变阻尼特性,使得系统的动态响应快速且没有超调.仿真结果证实了此方法的有效性. 相似文献
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混合仿真试验在引信动态设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为探索引信动态设计中有效的试验方法,对硬目标侵彻引信及其动态模拟的特点和现状作了分析和研究,认为将数学建模技术和空气炮模拟装置相结合的混合模拟仿真试验是对引信进行动态设计的一种非常有效的方法,并提出利用空气炮模拟试验装置对硬目标侵彻引信的终点碰目标环境进行模拟的设想。 相似文献
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动态补偿滤波器的一种设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了动态补偿滤波器的设计方法问题,探讨测量噪声对动态测量误差补偿的效果的影响,提出按希望指标设计动态补偿滤波器的方法,以使补偿后的等效系统既具有满足要求的动态性能指标,又对测量噪声具有一定的抑制作用。通过对谐振筒压力传感器设计动态补偿滤波器的实例,证实了本文所提出的设计方法是行之有效的。 相似文献
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介绍了ADI公司自动稳零精密仪表放大器AD8230的基本工作原理、使用要点及自动稳零技术,给出了以该芯片为核心的一种低噪声、高增益精密应变测试仪的设计电路.实验表明测试仪最大动态测量误差≤0.153%. 相似文献
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该文采用数值方法,模拟了零质量射流激励器工作流场,并对其在超声速进气道流动中的控制效果进行了仿真研究。运用有限体积法求解N-S方程,空间离散采用Roe格式,时间离散采用基于LU-SGS的双时间步长方法。针对激励器压电振子的运动过程,使用了基于广义无限插值方法的并行化动网格生成技术,并考虑几何守恒律。研究了零质量射流的非定常特性,获得了不同驱动频率下激励器出口附近的流动参数并与实验值进行对比,进一步分析了激励器驱动频率对进气道流动控制效果的影响。结果表明:数值方法能较为准确的描述零质量射流,将零质量射流激励器运用于进气道流动控制能有效改善进气道性能。 相似文献
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为提高印刷工作效率,利用ASP(active server pages)编程的方法,构建了印刷工作流程的动态设计和在线管理系统,并模拟实现了印刷工作流程在线控制。实验结果验证了基于网络的流程设计和流程控制的可行性,为了解流程状态及提高工作效率提供了一种解决方案。 相似文献
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零阶与一阶优化算法在悬索桥模型修正中的应用对比分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给健康监测研究提供一个较为准确的有限元基准模型,采用零阶与一阶优化算法作为悬索桥模型修正的基本工具,同时将优化算法与大型有限元分析软件相结合,以考虑大跨悬索桥的非线性和应力刚度。对零阶与一阶优化算法在悬索桥模型修正中的具体实现方法进行了探讨。针对润扬大桥悬索桥,利用健康监测系统的实测数据进行了优化算例分析,优化过程中结合了动力与静力两方面的约束信息,使得结果更趋于合理。对两种算法的准确性和计算效率进行了对比分析,提出了应用建议。 相似文献
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随着社会的飞速发展,人们的生活水平和消费水平得到了提升,同时消费者的消费需求和审美观念也更加多样化.在视觉传达设计中,既需要注重实用性,又需要满足人们的心理需求和审美需求.基于此,以民族元素为基础,阐述民族元素和动态视觉传达的概念,分析民族元素在动态视觉设计中的意义及影响,提出民族元素在动态视觉设计中的运用路径. 相似文献
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动态标志设计特征与应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的探究动态标志设计的主要特征及应用方式。方法基于动态标志设计可变性、互动性、延展性的特征,分析其价值体现,并从图形、色彩、声音3方面展示动态标志设计的优势及具体案例。结论动态标志设计是未来设计发展的必然趋势,有强大的应用优势,也存在一定的局限与不足,在实际设计过程中应充分考虑到大众的实际需求和审美需要,让动态标志设计沿着正确的方向长远发展。 相似文献
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三维动态展示在艺术设计教育领域中的应用越来越广泛,其对教学流程、教学理念和教学方法等方面的革新非常明显。以包装设计课程教学为切入点,对传统包装设计课程教学的现状进行分析,探讨三维动态设计应用于包装设计课程教学的可行性。在此基础上,提出课程教学的设计思路,以期为包装设计课程教学的发展与创新拓展新路径。 相似文献