分块帧差和背景差相融合的运动目标检测

提出了一种分块帧差和背景差相融合的运动目标检测方法。该方法利用图像分块建立初始背景模型,将视频图像划分为多个子块,对帧间差分图像的各子块进行自适应阈值检测,完成运动目标的粗分割,采用双阈值背景差分和邻域背景差分法对粗分割出来的运动区域进行细分割。背景采用自适应更新方法,能够克服光照变化和背景干扰。实验结果表明,该方法运算速度快、鲁棒性好,能够准确检测出运动目标。     

结合分块的改进三帧差和背景差的运动目标检测

针对运动目标检测易受背景影响及帧间差分易产生空洞的问题, 提出了一种基于分块的改进三帧差分和背景差分相结合的运动目标检测算法. 该算法利用边缘检测法和均值法建立初始背景模型, 将视频图像划分成多个子块, 对利用改进的三帧差分和背景差分获取的图像的各个子块进行自适应阈值检测, 获取图像中的运动前景目标, 背景图像采取自适应更新方法. 实验结果表明, 该算法能完整的提取运动目标, 背景适应性强, 具有较高的准确性和效率.     

基于帧差分块的混合高斯背景模型

针对混合高斯背景模型计算量过大、对复杂场景的适应能力较差等问题,提出了一种基于帧差分块和自适应学习率的混合高斯背景模型改进算法。引入分块模型思想,有效结合了像素的空域信息;根据帧间差分结果,判断可疑前景区域和背景区域,提高了检测灵敏度;针对前景可疑区域采用复杂模型,保证运动目标检测的精度,反之采用简单模型降低计算量;通过自适应学习率,加速背景的形成与消退。实验结果证明该算法较好地兼顾了检测精度和计算代价。     

基于对称差分的背景减法运动目标检测

提出了一种基于对称差分和背景差分相结合的运动目标检测方法。先通过多帧图像平均法取得初始背景图像,并结合采集到的当前帧图像和前一时刻的背景获得更新背景,采用背景减法获取前景目标;同时运用对称帧差法取得前景图像,用两种差分图像进行或运算,提取到运动目标,用形态学方法进行后期处理。实验结果表明,该方法能够有效地获取运动目标。     

基于帧间差分的自适应运动目标检测方法*

本文提出了一种基于帧间差分的自适应运动目标检测算法。算法利用直方图统计各像素点处最大概率灰度的方法提取出连续视频的背景图像;相邻帧利用帧差法得到运动区域图像;利用运动区域图像与背景图像差分的方法提取出运动目标。实验结果表明,该算法能在多个不确定性因素的序列视频中较好的提取背景图像,能及时响应实际场景变化,提高运动目标检测的质量。     

基于五帧差分和背景差分的运动目标检测算法

静态背景下运动目标检测的抗噪性能较差。为此,提出一种改进的运动目标检测算法。对原始图像进行预处理,将五帧差分和背景差分相结合,利用基于自适应背景模型的动态阈值,提取图像中的运动区域,并进行形态学滤波和连通性检测,最终获取运动前景目标。实验结果表明,该算法能完整提取运动目标,背景适应性强,实时性好。     

基于帧差与统计法的运动图像背景提取算法

背景提取是摄像头静止的运动图像处理的基础技术之一。针对一般背景提取算法运算复杂、实时性差等缺点,提出一种新的基于帧间差分与选择性统计相结合的背景提取算法。通过帧间差分和统计,对图像进行分块选取,削弱运动物体和噪声对于像素分布的影响。实验表明,该算法所取得的背景效果良好,并可快速有效地对背景进行提取和更新。     

一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法

针对传统三帧差分法提取的运动目标存在大量的噪声和空洞,提出一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法;该算法采用Surendra背景提取算法提取有效背景,对视频流中连续三帧图像分别进行背景减除,得到的结果作为反馈对背景进行选择性更新,利用HSV颜色空间去除阴影后进行三帧差分,将差分结果进行“与”运行,通过将中间帧背景减除结果与“与”运算的结果进行“或”运算,这样可以得到运动目标的完整信息;实验结果表明,该算法能够快速、完整、准确地检测出运动目标,可有效应用于实时监控系统.     

融合边缘检测的三帧差分运动目标检测

传统的三帧差分运动目标检测算法易出现空洞及虚假边缘等现象。为了对其进行改进,提出了一种融合边缘检测的三帧差分运动目标检测算法。首先对三帧连续图像采用Canny边缘检测算子快速提取边缘图像,然后对三帧连续的边缘图像进行改进的三帧差分运算,最后通过阈值分割和形态学处理完成对运动目标的提取。实验结果表明,该算法计算简单,连通性好且准确率高,可满足实时检测的要求。     

一种简单有效的运动目标检测算法

针对固定场景中运动目标检测遇到的运动目标状态突变,非运动目标干扰以及阴影等问题,提出了一种背景差分和帧间差分相结合的运动目标检测算法;该算法首先通过平均法背景模型确立背景,使用背景差分得到一幅二值化前景图像,然后将通过连续的多帧图像进行相邻帧差分得到的多幅二值化前景图像进行逻辑或运算,最后将运算结果同背景差分所得到的二值化前景图像进行逻辑与运算,得到最终运动目标区域;实验表明,该算法运算速度快,准确率高,并能满足实时检测的需要;不足之处是在摄像机与运动物体夹角很小的情况下,检测效果较差,但可以通过多台摄像机协同操作来达到理想的效果.     

基于自适应背景的实时运动物体检测

为了能够在监控系统中实时的检测出运动物体，提出了一种能够自适应获取并更新背景的运动检测方法。它是利用连续帧差分，当前帧与背景图像差分来获取运动信息，同时选择性的更新背景。实验证明该算法运算量小，鲁棒性好，算法中通过直方图分析来获取合适的阈值，提高了系统的自动化程度。     

Detecting moving objects from a video taken by a moving camera using sequential inference of background images

This paper proposes a method of detecting moving objects using sequential inference of the background in a video taken with a moving camera. In the video taken using a moving camera, all positions of pixels change every frame. The positions of the background pixels in the image frame T are not the same as the positions of the background pixels in the image frame T + 1. 2D projective transform can be used to find changes in the pixel position every frame. Bilinear interpolation with four nearest pixels around the pixel in image frame T which corresponds to a pixel in the image frame T+1 can be used for creating a background model at T + 1. Having obtained the background model, a pixel in image frame T + 1 can be determined if it is a background pixel or a foreground pixel. The detection results of the proposed method are compared with the ground truth to determine the effectiveness of the proposed method.     

一种应用于运动车辆检测的背景更新方法

基于分块思想的选择性背景更新方法存在块与块之间衔接不自然、抗干扰性弱等不足。为此,提出一种引入滤波和逐渐修正的背景更新方法。利用分块思想将图像分成区域小块,根据均值和方差确立前景区域、背景区域及其变化大小,对前景区域和背景区域分别进行更新。实验结果证明,应用该方法进行运动车辆检测,其检测正确率能提高9%左右,时间效率也稍有提高。     

前景判别的局部模型匹配目标跟踪

目的 在复杂背景下,传统模型匹配的跟踪方法只考虑了目标自身特征,没有充分考虑与其所处图像的关系,尤其是目标发生遮挡时,易发生跟踪漂移,甚至丢失目标。针对上述问题,提出一种前景判别的局部模型匹配(FDLM)跟踪算法。方法 首先选取图像帧序列前m帧进行跟踪训练,将每帧图像分割成若干超像素块。然后,将所有的超像素块组建向量簇,利用判别外观模型建立包含超像素块的目标模型。最后,将建立的目标模型作为匹配模板,采用期望最大化(EM)估计图像的前景信息,通过前景判别进行局部模型匹配,确定跟踪目标。结果 本文算法在前景判别和模型匹配等方面能准确有效地适应视频场景中目标状态的复杂变化,较好地解决各种不确定因素干扰下的跟踪漂移问题,和一些优秀的跟踪算法相比,可以达到相同甚至更高的跟踪精度,在Girl、Lemming、Liquor、Shop、Woman、Bolt、CarDark、David以及Basketball视频序列下的平均中心误差分别为9.76、28.65、19.41、5.22、8.26、7.69、8.13、11.36、7.66,跟踪重叠率分别为0.69、0.61、0.77、0.74、0.80、0.79、0.79、0.75、0.69。结论 实验结果表明,本文算法能够自适应地实时更新噪声模型参数并较准确估计图像的前景信息,排除背景信息干扰,在部分遮挡、目标形变、光照变化、复杂背景等条件下具有跟踪准确、适应性强的特点。     

一种图像序列自动分割新方法

该文提出了一种固定场景下的图像序列自动分割的新方法。该方法分为两个阶段。在第一个阶段中,巧妙地采用形态学处理方法获得当前帧的运动区域,然后用当前帧对背景进行更新,经过数十帧的迭代,自动提取出初始背景;第二阶段对每帧作如下操作:首根据当前帧与背景的差分图像的直方图提取出噪声参数,并利用该参数求出对差分图像分割的双阈值,从而实现运动目标分割,最后再利用分割结果对背景进行自动更新。试验结果表明,用该方法进行分割不但效果好,而且速度快。     

背景差分法自动检测毛细管粘度计液位的方法

针对现有毛细管粘度计液位检测方法的不足,通过研究帧差法与背景差分算法,构思并设计了一种对多毛细管粘度计同时检定的方法。通过背景差分的图像处理方法,实现运动前景和背景的分割;使用虚拟检测线法实现毛细管粘度计液面运动位置的检测。该方法使用Visual C++结合Opencv进行编程实现,对实际毛细管粘度计四通道进行测试,取得良好效果。     

一种改进的运动目标检测方法

为了克服传统背景差分法所存在的不足,提出了一种基于边缘特征和改进K-均值聚类相结合运动目标检测方法。运用改进的K-均值聚类方法建立背景模型,将其与前景图像相差后得到的二值化图像,通过前景边缘信息的鲁棒性来判别及去除存在的虚假目标。实验结果表明,该方法可以有效去除背景中突然有物体移入或移出引起的虚假运动目标,提高了运动目标检测的准确性。     

复杂背景下运动目标的改进实时检测算法

针对复杂背景下运动目标检测难度大、算法实时性差的问题,提出了一种改进的运动目标实时检测算法.融合背景差分、帧间差分和边缘检测的信息,划定目标区域提取完整的目标轮廓.针对图像光照突变的问题,改进了运行期均值背景更新策略,在背景更新时同步更新前景分割阈值.使用复杂背景下毛细管粘度计液位检测视频验证算法证明,边缘融合方法和实时阈值更新的背景更新算法能够克服背景复杂、光照变化、运动干扰等带来的影响,提高运动目标检测精度,实现实时检测.     

基于动态阈值的核密度估计前景检测算法

为解决煤层气开采(CBM)现场中抽水机往复运动和风吹草动等动态环境对前景检测的干扰及核密度估计(KDE)目标检测法实时性差的问题,提出了一种改进核密度估计前景检测算法。该方法先用背景差分法(BS)融合三帧差算法将图像分割成动态背景区与非动态背景区,对于动态背景区再用核密度算法分割前景。分割前景时提出了一种新的动态阈值求取方法,综合了相邻样本绝对差均值和样本方差来确定窗宽,并用定时更新与实时更新相结合的策略更新第二背景模型,在替换样本时用随机抽取策略代替先进先出(FIFO)方式。仿真结果表明,改进核密度估计算法与核密度估计法和背景差分核密度估计(BS-KDE)法相比,平均每帧图像算法耗时分别降低了94.18%和15.38%,识别的运动目标也更为完整。实验结果表明所提算法在煤层气开采场景中能准确检测到前景,并基本满足标清视频监控实时性要求。