基于Linux系统的内核编译及实时RTAI架构

嵌入式Linux系统现在正被越来越广泛的运用于各种实时系统中,但是Linux系统本身不支持硬实时扩展,限制了其在高实时运用领域的发展,那么本文就对其做了硬实时RTAI的扩展,对具体的操作方法和配置给出了建议．     

实时调度算法研究

对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;指出实时调度研究策略方向。     

水电站实时优化调度模型及其应用

本文将随机动态规划（ＳＤＰ）与逐次优化算法（ＰＯＡ）结合起来，提出了水电站水库实时优化调度模型。该模型既能考虑水库调度的长期效益，又可根据实时水情变化及时调整调度决策，做到实时优化调度，克服了长、短期优化调度模型与实际水库调度工作不符，难以应用的缺点。     

基于嵌入式操作系统获取调度时间的算法研究

针对实时嵌入式操作系统中调度时间不确定的问题，依据实时操作系统的调度原理，采用队列传送的方法，建立了在实时Linux下的获取调度时间的算法，经过实际应用和运行表明，该算法可有效的获取调度时间，为设计嵌入式应用系统提供了可靠依据．     

DSP实现的实时广义相关时延估计器

叙述了用于目标被动跟踪系统中的广义相关时延估计器,讨论了估计器的算法及其硬件实现,并给出了实测的时延估计结果。     

基于数字孪生的实时装配工时调度优化

针对产品个性化定制过程中装配工时不确定、装配车间动态扰动频发问题,提出基于数字孪生的实时装配工时车间调度模型.构建基于数字孪生的装配车间调度整体架构,利用射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）技术实时采集物理装配车间的工时数据,用改进的Rete算法进行实时装配工时处理.建立基于实时装配工时的装配车间调度数学模型,采用改进的人工鱼群-禁忌算法对模型求解,以实现实时装配工时车间的调度优化.实证结果表明,模型算法进行实时装配工时车间调度具有一定的可行性及优越性.     

基于GA的控制系统中实时任务的优化调度

控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能,是控制系统设计和实现的关键技术之一．首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型．基于此,采用了EDF调度算法,给出了任务的可测度性条件根据系统的性能指标与任务的采样周期和控制延迟之间的关系,对系统性能进行优化．由于采样周期和控制延迟之间存仵相互影响,为此采用了浮点数编码的遗传算法对采样周期进行优化,以提高系统的性能．为了加快收敛速度和不陷入局部极值,采用了排序选择算法、算术交叉算子和非一致变异算子．仿真结果表明,通过采用遗传算法,在保证系统中任务实时性的条件下,可以显著地提高系统的性能指标．     

立体停车库调度算法的研究与实现

停车难已经成为城市建设中一个十分突出的问题，立体停车库是解决这个问题的最好方案之一。文章介绍了基于广度优先算法的升降横移式立体车库调度算法，该算法适用于某公司生产的所有立体停车库，解决了不同层数（型号）车库的调度算法不能统一化、智能化的问题，提高了系统的可靠性、可扩展性和可维护性，降低了生产成本和维护成本。     

一个直观的实时调度算法测试平台

实时调度算法在实时系统中具有重要的地位．对不同的实时调度算法进行了阐述，包括周期性调度算法（Cyclic）、单调速率调度算法（RMS）和最早截止期优先调度算法（EDF），在此基础上介绍了一个直观的实时算法测试平台．     

工业过程实时调度数据库系统的实现

实时调度数据库系统是实现工业过程实时调度与管理一体化的核心。本文针对我国某大型制药厂计算机综合制造系统,对实时调度数据库系统的软件结构以及实现中的若干关键问题进行了探讨。该系统已在生产调度与管理中得到了成功应用。     

基于8051系列单片机的实时操作系统设计

8051系列单片机系统广泛应用于工控、仪器仪表、通信等领域，为了避免其软件开发的重复性工作，提高所编软件的可靠性，结合自主开发的、基于AT89C51单片机为核心的硬件平台，实现了一个基于该平台的实时操作系统．该操作系统具有一个基于C语言的、实时多任务的内核，有较好的移植性。     

一种改进的实时操作系统的进程优先级检索算法

进程调度是影响操作系统实时性的重要因素之一,很多实时操作系统采用基于优先权的进程调度策略,其进程优先级检索算法多采用单级链表结构,时间复杂度通常为O(N),不能很好满足软件无线电系统对多任务实时调度的要求.本文通过对Linux2.6中新的进程优先级检索算法的描述,提出对该优先级检索算法的一种改进方法以适应软件无线电系统的要求,并分析了该方法时间复杂度和空间复杂度.     

基于Linux的高性能安全网关的研究与实现

本文在研究高性能安全网关技术的基础上,实现了一种基于X86平台的高性能安全网关。针对高性能安全网关的实时性需求,阐述了Linux作为高性能安全网关操作系统在实时性方面的不足,并从抢占武内核调度、实时任务的调度策略、任务的响应时间三个方面对Linux内核进行改进。测试表明,所设计的高性能安全网关能够有效地提高网关的数据转发速度。     

Linux进程调度机制分析

从如何增强Linux操作系统对实时任务的支持出发,阐述了2.4内核进程调度系统设计上存在的缺陷:缺乏对实时任务的支持,无法保证实时任务得到及时响应和调度;对多处理器环境的支持较差.分析了Linux的最新2.6内核进程调度系统的原理和实现细节.与2.4内核相比,2.6内核增强了对实时任务和多处理器环境的支持,实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,在响应时间及系统开销上均有大的改进,其显著特点是支持抢占式调度、支持多处理器负载平衡等,更加适合于实时应用环境.     

支持多线程处理器的实时操作系统实现研究

考虑到多线程处理器开发对实时操作系统的需求,结合其硬件特点,对已有的实时操作系统进行修改,给出了多线程处理器的操作系统实现.这种处理在充分利用多线程技术特点的同时,还可以保留原有实时操作系统的性能优势.以MPEG-1解码系统为例,给出了其在媒体系统芯片和多线程处理器上基于实时操作系统的任务调度实现.实验结果表明,提出的操作系统实现方案充分利用了多线程技术,能够提升系统的实时性能,降低实时操作系统的管理开销,并简化终端程序员的编程工作.     

一种嵌入式Linux实时调度机制改进方案

在分析传统实时调度器不足的基础上,提出了一种新型智能调度器模型,并通过修改RT-Linux的内核函数,包括实时算法的初始化函数和调度函数,实现了多种调度算法的集成,为用户提供统一的使用界面.最后对新的调度机制进行了算法复杂性分析和性能测试,实验表明,新的调度机制能够较好地满足系统实时性要求.     

一种基于资源预留的偶发任务状态反馈调度器

针对实时系统中的偶发任务和非周期任务,基于资源预留方法提出了一种利用状态反馈调整资源分配的调度策略。该策略的主要目标是当偶发作业负载在一定范围内变化时,保证偶发任务满足其时限,并使非周期任务的平均响应时间尽可能地小。文章首先通过状态方程描述偶发任务完成时间与预留资源的关系,然后利用状态反馈极点配置为偶发任务分配资源,最后将该闭环反馈调度系统看成是一种分段仿射系统,建立分段仿射二次型Lyapunov函数讨论算法的稳定性。最后通过实验说明,与传统调度算法相比,所提出的调度策略在调度负载不可预测的偶发任务时具有更好的性能。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在C8051F020上的移植

通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析，论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及微控制器C8051F020的特点，重点阐述了μC/OS-Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明，讨论了移植过程中遇到的问题，并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析，提出了相应的示意性代码.在此基础上，根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构.     

基于双CPU的实时监控系统设计与实现

介绍了为实现实时监控系统所采用的双CPU设计思想,详细阐述了在实现该系统中所采用的RTOS方案和双CPU共享NVRAM技术。实践证明,本系统所采用的双CPU设计方案,不仅成功地满足了系统高运算量、高实时性、高故障敏感度的要求,而且优化了系统的软硬件设计,具有抗干扰能力强、功能易于扩充等特点。