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哈尔滨工程大学近日研制成功“堤坝安全检测水下机器人”。该机器人可用于对堤坝破损和隐患的检测、定位以及修复质量的检测和监督。“堤坝安全检测水下机器人”以 相似文献
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航道是水运的生命线,航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分。随着近年来智能水下机器人技术的快速发展,水下机器人代替人员进行航道检测成为可能,为航道安全检测提供了一种全新的检测方式。结合航道检测的特殊需求,设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统。水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器,可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务,保障航道安全。系统方案可有效降低人员进行航道检测风险,减少人工成本,进一步提高航道安全检测效率,促进智慧航道的建设。 相似文献
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该文介绍遥控水下机器人系统组成和技术参数,简要阐述遥控水下机器人在仙游金钟水库大坝上游面板、莆田东圳水库进水口、晋江安平桥闸上下游、仙游抽水蓄能电站工程上水库面板渗漏等工程水下检测中的应用情况,总结遥控水下机器人在我省水利水电工程水下检测中的应用特点与技术优势。 相似文献
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2003年12月20日,国家科技部在上海市自来水市北有限公司召开了2003年度国家863重大专项“太湖流域安全饮用水保障技术”课题执行情况检查与考核暨国内专家组咨询会议。与会人员有国家科技部863考核专家组、中国工程院院士李圭白、原上海市政协副主席陈正兴等国内专家组成 相似文献
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《水利水运工程学报》2012,(4):28
2012年7月10日,连云港港30万吨级航道建设指挥部在连云港组织召开了我院承担的重大工程科研及国家"863"计划专题项目"连云港淤泥质海岸筑堤新技术试验研究"中期检查会.参加会议的有中交上海航道勘察设计研究院有限公司、中交第三航务工程局有限公司、江苏省水运工程技术研究中心等单位的代表、特邀专家及我院项目组主要研究 相似文献
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水下机器人已成为水利工程智能检测方面最具潜力的水下探测工具,具备较大的发展空间,对于水利工程除险加固和大坝日常安全管理等均具备十分重要的应用价值。本文梳理了水下机器人在水利水电工程领域的典型应用场景和检测实践现状,归纳和分析了水下机器人的关键技术要点,结合技术发展,对水下机器人在水利工程领域的应用前景和发展趋势进行了展望。 相似文献