MB670掘锚机智能化改造技术

针对万利一矿掘锚工作面掘进速度低、设备智能化程度低的问题，利用智能传感技术、定位定向技术、监测技术、远程控制技术等对MB670掘锚机进行改造，并建设智能集控中心，解决掘锚机整机工况参数监测、机身自主定位导航、工作面视频远程监控、人员安全预警、远程可视化控制、掘锚平行作业等技术问题。形成掘支运平行作业+远程集控的智能快速掘进模式，达到掘进工作面少人化的目的。     

煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术研究

为了加快巷道掘进速度,缓解矿井采掘失调的局面,研究了煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术,加工设计了掘锚机施工辅助设备,主要为液压顶篷、煤壁落煤阻挡装置及掘锚机进刀路线,基于掘锚机技术特征,研究了掘锚机施工工艺流程和巷道支护工艺优化流程,并进行了工程效果实践分析.研究得出,煤矿巷道掘锚一体化快速掘进技术提升了临时支护的可靠性...     

掘锚机在煤矿快速掘进中的应用

掘锚机在煤矿快速掘进中的应用,不仅可以有效地确保煤矿开采的衔接,增强煤矿快速掘进的能力,而且还能有效地促进煤矿企业的快速发展。简析了掘锚机概念,对掘锚一体化技术进行了分析,与传统的掘进技术进行了比较,重点分析了煤矿快速掘进中掘锚机的应用技术要求。     

掘锚机组在羊场湾煤矿的应用实践

在煤巷掘进中掘锚机是最安全、有效的设备.论文介绍了掘锚机组在羊场湾煤矿的应用情况,对掘锚机组作业线存在的问题进行了分析并提出相应对策.随着安全高效矿井的大规模开发建设,长壁综采工作面顺槽加长、增多已成趋势,采用掘锚机组的快速施工工艺在有条件的矿井中具有广阔的推广应用价值.     

快速掘进系统的支护作业效率分析

目前的一些支护装备及技术条件已不能完全适应快速掘进的需要。以掘锚机为基础,配以锚运破一体机和伸缩带式输送机的快速掘进系统,通过掘锚机与锚运破一体机的支护分工以及伸缩带式输送机运输作业的连续性,可大大提高掘进生产效率。通过一种巷道的支护工艺,将快速掘进系统与掘锚机单独作业的效率进行分析比较,说明快速掘进系统的优势。     

对掘支锚一体化试验的几点认识

通过掘支锚一体化井下工业性试验,对掘锚机的设备配套及适应性有了初步的认识;试验中就掘支锚一体化平行作业关系进行了试验和研究,实现了掘锚平行作业;针对试验中发现的问题,提出了今后的改进方向。     

张家峁煤矿智能快速掘进工艺优化及应用研究

为了解决千万吨超大型矿井采掘失衡难题,张家峁煤矿采用了智能化掘进技术替代传统掘进技术。通过提高15212工作面掘进系统装备自动化和智能化程度,实现掘进工作面轻量化和快速化,重点分析了工作面掘进设备的优化历程,建立了智能快速掘进系统,该系统由“掘锚一体机+锚杆转载机+桥式转载机+变频调速带式输送机”组成,实现了连掘连运和掘锚平行,大大缩短了支护占用工时。结合智能传感、定位定向、监测监控技术和多信息远程重现技术等,实现可人工干预的远程操作掘锚一体机,将掘进工作面环境、设备和人员有机和谐地统一起来,实现“安全、高效”高质量智能掘进。在15212掘进工作面的现场应用结果表明：该设备投入后创造出单班最高进尺65m,单日最高进尺120m,月累计进尺2700m的成绩,取得中国快掘行业单班、单日及单月最高进尺,有力保证了井下采掘接续和可持续发展。     

掘锚一体机长距离高精度定位系统

针对现有煤矿掘锚一体机施工过程中劳动强度大，自动化程度低，单一方式定位精度低等问题，利用传感测量、机器视觉、惯导等技术研制了一种掘锚一体机长距离定位系统。该系统由掘锚一体机主体、惯导定位子系统、视觉定位子系统、全站仪定位子系统以及参数监测子系统组成。掘锚机主机采用MB670-1型掘锚一体机；惯导定位子系统由内置光纤惯导、防爆计算机组成；视觉定位子系统包括了红外防爆标靶、激光指向仪、前置防爆工业相机和防爆计算机；全站仪定位子系统包括了360°棱镜、三激光指向仪、后视棱镜；参数监测子系统包括了参数显示、参数设置和参数解算模块。系统在中煤集团大海则煤矿现场试验表明：掘锚一体机长距离高精度定位系统，操作灵活，定位精度高，可实现掘锚一体机的定位与参数监测。     

掘锚机在矿井煤巷快速掘进中的应用

掘锚机具有可同时进行掘进和支护、巷道空顶距小、工作安全可靠、能适应较差的顶板条件、适于大型矿井特别是对大断面巷道严格按安全规程进行快速掘进的特点。比较了国内使用的主要掘锚机机型和效果,分析了设备选型和应用的发展方向。     

掘锚一体式掘进机现状及发展

通过对现有的掘锚一体式掘进机及在国内煤矿使用中存在的问题进行分析对比,发现各类型掘锚机存在的优缺点并进行分类总结,对适应中国煤矿的掘锚机下一步发展方向及解决方案进行探讨,并提出新型掘锚一体式掘进机可行方案,对掘锚一体化设计具有一定的指导意义。     

保德煤矿智能化掘进工作面建设及应用研究

为了解决保德煤矿生产接续紧张,实现减人增安、降本增效,提高智能化开采水平,根据单位现有的生产掘进模式结合智能化科技应用,研究工作面国产化电控系统,为各种自动化控制功能提供控制接口;通过截割动载荷识别和自适应截割,实现掘锚一体机记忆割煤和自适应割煤;采用自动锚杆支护,实现钻孔、送药、锚固等工序的自动化运行;实现梭车自动化作业以及机尾自动移设;通过掘、支、锚、运一体化数字孪生技术,实现工作面数据在线监测和设备远程集中控制;工作面多机协同控制,实现“智能掘进、少人操作”。通过以上研究对掘锚机、梭车、连运车及胶带机机尾进行智能升级改造,针对性地建设智能掘进系统,从而探索出一条符合保德煤矿自身生产条件的智能化掘进道路。     

基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术研究

目前井下掘进设备作业一般采取视距遥控或远程视频监控方式,巷道断面成形质量取决于人工操作经验或视频数据传输质量。针对该问题,结合智能掘进系统实时监控和真实场景再现需求,研究了基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术,完成了数字孪生系统架构设计、传感器数据采集处理、数字孪生模型创建、模型驱动算法开发、显示界面设计。根据神东某矿掘锚一体机工作面的工况条件,开发了一套三维场景再现系统,内嵌数字孪生体、数据监控与驱动仿真模块,集成设备传感器、动作指令等数据,实现对掘进系统的物理设备状态实时监测、数字三维模型同步展示、数据分析管理以及智能掘进工艺仿真。实践证明,该系统能够实时同步精准映射设备状态、巷道空间信息,实现场景真实再现。与视频远程控制的方式相比,改善了操作体验和准确度,有效提升了掘进智能化水平,保障了巷道掘进效率和施工质量。     

浅析ABM20掘锚机在煤矿开采中的应用

ABM20掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要,加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。根据淮南煤矿的采矿条件,ABM20掘锚机配装4台顶板锚杆机和2台侧帮锚杆机。ABM20型掘锚机的使用,提高了技术装备水平,为进一步提高单进、确保回采正常街接和安全生产莫定了基础。     

神华物资集团与山特维克集团签订掘锚机采购合同

<正>《煤炭信息》周刊2014年第28期报道,神华物资集团与山特维克集团日前签订了掘锚机采购合同,合同金额逾2 400万元。该设备是供神东煤炭集团生产使用,是井工煤矿重点设备。掘锚机是在连采机宽滚筒截割的基础上发展起来的掘锚一体化设备,真正实现了截割、装载、运输和锚杆支护同步进行,全断面截割,一次成巷,从而可显著提高开拓效率,并可确保操作人员安全。     

掘锚机掘进配套运输系统研究

为了提高掘锚机掘进系统的掘进及矸石运输安全及效率,介绍了连续运输和间断运输两种出煤方式,在安全性、运输效率、人工成本和设备使用等方面对两种运输方式开展详细的对比分析,找出两种运输方案的优缺点和适用条件、范围。研究结果表明:与间断运输相比,连续运输安全隐患少、运输效率高、人工成本低、设备故障率小,适用于掘锚机快速掘进系统的配套运输系统。同时,掘锚机掘进配套运输系统的选择需要综合考虑工作面设备配套安装、设备搬家倒面时长及周期、瓦斯防治、企业现有设备配套、安全管理、生产组织等因素。     

补连塔煤矿2-2煤三盘区掘锚机组优化改造

为加快掘进速度,补连塔煤矿决定采用MB670掘锚一体机进行三盘区轨道顺槽的掘进作业,对掘锚机组及施工工艺加以改进。掘锚机组优化改造后,掘锚机能够适应该矿的条件,提高了煤矿煤巷掘进速度,缓解了采掘接替紧张,保证了巷道掘进施工安全。     

掘锚一体机在煤矿掘进中的应用

复杂地质条件矿井为解决巷道掘进存在的诸多问题,应用掘锚一体机进行巷道掘进作业,首先分析其适应性,为适应该矿实际地质条件,对掘锚机的临时液压顶篷、阻挡落煤装置和掘锚一体机截割方式及进刀路线进行了优化改进设计。并分析掘锚机的实践应用效果,确定了掘锚一体机在掘进效率及经济效益等方面具有的显著应用效果。     

掘锚机溢流阀故障分析

MB670掘锚机是一种掘锚一体的快速掘进设备,我公司为神东公司大修此设备一台。在液压系统调试过程中,针对溢流阀出现的故障做了相应的处理;通过分析故障原因,可以加深对负载敏感系统及压力补偿器的认识,为进行液压系统设计及维护工作提供一些参考。     

矿区井下水泵预警监控平台的研究与设计

研究设计了一种应用PLC、组态软件和数据库技术,并结合工业以太网的矿区井下水泵实时监控故障预警平台系统,实现了矿区全范围水泵设备系统的监控覆盖、设备工况的实时监测和远程控制以及水泵设备故障的安全预警。提出了系统的总体设计方案,设计了系统硬件和组网方案,开发了平台软件监控系统,经过实验室测试和运行,结果表明该系统工作稳定、运行可靠,可有效监控矿区所有水泵设备系统的运行工况,并能对故障设备进行预警提示。     

JM340型掘锚机的研制及应用

为适应国内高效长壁开采工艺的需要和加快巷道掘进的速度,设计研制了掘锚一体化的JM340型掘锚机。它具有大功率的宽截割滚筒、独特的水喷雾系统和较低的接地比压等特点,能够实现同时割煤和打锚杆。通过在阳煤二矿的实际应用表明,该掘锚机能快速掘进,增大设备利用率,降低劳动强度,提高安全性。