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相似文献
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1.
基于AT90CAN128 的基站对交通信号灯控制的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通(ITS)中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN 模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通(ITS)控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。  相似文献   

2.
现代工程机械中大多使用可编程控制器(PLC)来实现控制功能,但是PLC使用和维修成本都比较高,大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心,设计了一个小型车载通用控制器,以适应对控制要求不那么复杂的工程机械,使其在某种程度上能代替PLC,降低生产成本。  相似文献   

3.
AT90CAN128的开关量控制单元设计   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。  相似文献   

4.
本设计以AT90CAN128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用CAN通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测.本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行.  相似文献   

5.
基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAM28为核心的基础上开发了车用CAN网络节点.设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件.此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能.此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台.  相似文献   

6.
针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机ATg0CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。  相似文献   

7.
简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言发送消息功能代码的描述,最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图.  相似文献   

8.
针对目前国内外对电动护理床的需求,提出了一种基于CAN总线的多功能电动护理床.简要介绍了护理床的结构、功能以及CAN总线通信模式.阐述了应用单片机仿真PLC控制的硬件电路设计和软件逻辑流程,设计方案不仅满足了受护理人对护理床多功能和多体位的要求,同时提高了系统的可靠性和时实性.  相似文献   

9.
目前大部分电动搬运车的各个控制信号传输都使用独自的信号线,线束复杂且可靠性低.针对这个缺点,该文采用内置CAN控制器的AT90CAN128单片机作为处理器,设计了一种基于CAN总线的控制手柄.该手柄具有运送速度快、升降货物减速缓冲的特性,并且增加了蜗行、紧急反向等保障搬运车安全行驶的功能.文中根据这些功能以及CAN总线的构成特点,制定了相应的通信协议,并对整个控制手柄的软硬件设计进行了详细描述.实验表明,该CAN总线控制手柄具有线束简单、安全性好、可靠性高等优点.  相似文献   

10.
针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。  相似文献   

11.
杨鹏  吕鑫  闫聪聪  王欣然 《控制工程》2012,19(4):555-558
针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床.阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法.气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成.采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计.  相似文献   

12.
基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机AT-mega128的特点,着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法。通过国家863计划项目《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性。  相似文献   

13.
介绍了一款基于单片机的数据采集系统,该系统采用AT89S52单片机作为中央控制芯片,由模拟量采集与输出,开关量采集与输出,CAN总线通信三个主要功能模块构成。不仅能实时采集外界数据,控制外部设备,而且可以通过CAN总线与上位机通信,增强了系统的功能。实际应用表明,该系统具有性能稳定、可靠性高等优点。  相似文献   

14.
本文介绍了基于SMS的单片机远程监控系统,采用内置CAN控制器的AT90CAN128作为控制器来实现J1939的数据采集功能,通过串口控制GSM/GPRS模块实现短信发送,主要采集发动机的相关参数,可以满足高时效等要求.  相似文献   

15.
王鸿磊  李传发  张雪松 《微机发展》2006,16(12):190-192
随着人们对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案。在器件选型上采用了ATMEL的典型芯片AT89S52作为主控单片机,分别从硬件电路设计和软件初始化、发送、接收设计分析,给出了部分C语言设计代码,以CAN2.0B协议来执行,既实现了应有的网络控制功能,又降低了系统的开发、生产和服务成本,具有较高的实用性。  相似文献   

16.
基于LPC2294的CAN总线智能节点设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线.本文提出了一种基于具有ARM7DMI内核的32位ARM微控制器LPC2294的CAN总线智能节点设计方案.详细介绍了ARM微控制器LPC2294和隔离CAN收发器CTM1050T的特点,给出了智能节点的硬件结构以及软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施.  相似文献   

17.
介绍了高性能AVR微控制器AT90S8515的串行通信接口UART的主要性能特点,并给出串行数据通信的程序。  相似文献   

18.
张红勇  方军 《微型机与应用》2013,32(14):51-52,55
介绍了单片机AT90S8515与PC构成的测控系统,利用单片机AT90S8515自身的串行通讯口和Visual Basic编程语言实现单片机AT90S8515与PC之间的通讯。  相似文献   

19.
研制了一种基于AT89C55单片机的数控机床远程测控仪,主要介绍了该测试仪的硬件和软件设计,详述了数控机床远程测控的基本原理,并在数控机床远程控制平台上进行了直线插补和圆弧插补等插补精度的实时远程测试和误差分析。该测试仪已在多家单位生产实践中应用,测试效果良好。  相似文献   

20.
液晶显示在工业生产中有广泛的应用,本文介绍用单片机AT90S8515实现液晶显示屏LM32019T的控制。该系统比较简单可行,可以用于许多方面。  相似文献   

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