基于TMS320F2812的永磁同步电机的伺服系统的研究

介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论,在此基础上设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电机数字式伺服系统,文中采用的控制方法是电压矢量脉宽调制(SVP-WM),并对其原理进行了详细的说明。文中也给出DSP控制芯片软件的具体的设计。     

DSP在全数字交流伺服系统中的应用设计

根据交流伺服电机的工作原理,利用矢量坐标变换原理,推导出交流永磁同步电动机的矢量控制数学模型,得出了交流永磁同步电动机速度检测算法。完成了交流伺服电动机反馈信号的四倍频电路、交流永磁同步电动机速度检测设计,实现了转矩电流的线性调节。通过全数字信号处理器在交流伺服系统中的设计应用,降低了成本价格,提高了伺服系统的控制性能,减少了启制动时间,提高了系统控制精度。     

滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现

本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统.在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制.本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置.并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计.仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质.     

永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发

介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片（TMS3201.F2407A）作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景。     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

高性能永磁同步电机位置伺服系统建模与仿真

永磁同步电动机由于其优越的性能而广泛应用于精确的伺服控制系统中,但其绕组相电流和转速具有强耦合性,而且永磁同步电机的模型的不确定性影响了控制器的精度.文中首先建立了基于PID控制器的交流伺服系统,在此基础上又提出了一种基于自抗扰控制器的高性能永磁同步电动机位置控制器,并建立了基于该控制器的永磁同步电动机伺服系统仿真模型.仿真实验证明,与基于PID控制器的交流伺服系统相比较,基于自抗扰控制器的交流伺服系统的优越的跟踪性能和抗扰性能.     

基于数字交流伺服控制芯片IRMCK201的应用

介绍了一种基于IRMCK201的高性能数字交流伺服运动控制芯片的应用,分析了交流伺服电机矢量控制的基本原理,芯片的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服系统。通过此系统,可简单快速地确定永磁同步电机的转子初始位置。实验证明,利用IRMCK201运动控制芯片组成的全数字交流伺服系统,省去了用传统单片机或DSP必须编写大量复杂程序的麻烦,其应用灵活,能够获得十分良好的性能。它是新一代交流伺服控制系统的理想解决方案。     

永磁同步电机电驱动教研平台

为了满足永磁同步电机控制的教学和研究需要,开发了基于DSP的永磁同步电驱动教研平台。首先,综合考虑永磁同步电机电驱动实验装置的耐久性、交互性和便携性进行设计;其次,基于DSP硬件和软件,设计了永磁同步电机教研平台,实现了对各种信号的实时监测、控制参数的在线更改和控制算法的在线更新;最后,实验表明,该平台能够有效地对永磁同步发动机矢量控制算法进行验证,为永磁同步发动机控制的科研和教学创造必要的测试条件。     

一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用

文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器，介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合，采用模糊算法设计以及同步协调设计，完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力，64通道动态数据采集，320通道静态数据采集，完全满足大型结构试验的需要。     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。     

基于DSP Builder的PMSM控制算法

针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、Park变换及逆变换、Clarke变换、PI控制等模块,实现基于FPGA的全数字化控制系统。仿真结果表明,该系统具有较好的静态和动态特性,可用于永磁同步电机控制系统的SoC设计。     

一种永磁同步电机伺服系统双内核控制结构设计

针对永磁同步电机伺服系统的控制要求,设计了一种DSP+FPGA的双内核控制结构。在充分考虑DSP和FPGA的芯片特点和资源的基础上,合理划分了系统的控制任务,基于总线空间和分级中断的通信方式实现了内核之间的数据交换。双内核的控制结构简化了系统电路,进一步提高了全数字化程度,增强了系统的稳定性,为伺服系统的设计提供了一种新的方法。     

基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现

介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(sVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现。试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品。     

永磁同步电动机矢量控制中磁场定位的DSP实现

本文分析了PMSM矢量控制中转子磁场初始定位的原理,在此基础上,给出了DSP的软件实现方法,为正确地将矢量控制理论应用于PMSM奠定了良好的基础。     

基于单神经元的永磁同步电机解耦控制

针对永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制为代表的传统解耦策略难以实现高性能控制的问题,本文利用神经网络不依赖对象模型的特点以及出色的学习能力,提出了一种基于单神经元的永磁同步电机解耦控制策略.在传统磁场定向控制模型的基础上,构建了基于单神经元的永磁同步电机解耦控制系统,进行了仿真,并搭建以数字信号处理器为核心的电机控制实验平台上进行实验论证.结果表明,基于单神经元解耦的永磁同步电机控制系统具有快速响应能力,并且几乎达到无静差、无超调,实现了PMSM的高性能控制.     

Adaptive Backstepping Control of Six‐Phase PMSM Using Functional Link Radial Basis Function Network Uncertainty Observer

An adaptive backstepping control (ABSC) using a functional link radial basis function network (FLRBFN) uncertainty observer is proposed in this study to construct a high‐performance six‐phase permanent magnet synchronous motor (PMSM) position servo drive system. The dynamic model of a field‐oriented six‐phase PMSM position servo drive is described first. Then, a backstepping control (BSC) system is designed for the tracking of the position reference. Since the lumped uncertainty of the six‐phase PMSM position servo drive system is difficult to obtain in advance, it is very difficult to design an effective BSC for practical applications. Therefore, an ABSC system is designed using an adaptive law to estimate the required lumped uncertainty in the BSC system. To further increase the robustness of the six‐phase PMSM position servo drive, an FLRBFN uncertainty observer is proposed to estimate the lumped uncertainty of the position servo drive. In addition, an online learning algorithm is derived using Lyapunov stability theorem to learn the parameters of the FLRBFN online. Finally, the proposed position control system is implemented in a 32‐bit floating‐point DSP, TMS320F28335. The effectiveness and robustness of the proposed intelligent ABSC system are verified by some experimental results.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流（或力矩）双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数（比例系数、积分系数、微分系数）,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环（或力矩环）的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。     

在DSP上实现电梯正弦运行速度曲线

针对S曲线存在的加速度变化率不连续的问题,建立了一种实用的正弦形速度模型,并通过基于定点DSP芯片TMS320F28332的永磁同步电机矢量控制电梯的实验,实现了正弦形速度曲线的设计。通过LabVIEW平台实时观测运行状态曲线。实验结果表明,该曲线有效地提高了电梯加减速性能,增强了电梯运行舒适性,改善了电梯的运行效果。