基于传感器信息的机器人精密装配作业分析

介绍了一个应用力传感器组成的智能机器人精密装配作业的宏／微操作系统，它能够完成一般凸形销孔零件沿任意方向的精密装配作业。     

基于颜色识别的智能物料搬运机器人

为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。     

显微外科手术机器人——“妙手”系统的研究

描述了一套显微外科手术机器人系统——“妙手(MicroHand)”．该系统采用主从遥操作方式，主从手为同构异型模式：主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop，从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人．从手末端安装有六维力传感器Mini40，将检测到手术环境的力信息反馈给主手，从而使手术医生通过PHANToM感受手术环境的三维力信息．本系统成功地对兔子颈部和腿部1毫米动脉进行了血管吻合手术操作，证明了它的有效性．     

机器人力装配操作的顺应综合与实验验证

本文提出并实现了一种机器人装配顺应综合方法．装配操作过程可以表示为一列离散 的几何接触状态的改变和转移．通过对不确定性下所有机器人形位进行仿真,得到每一接触 形式对应的静态接触力特征．由对基本接触元的分析,求解实现接触状态转移的机器人运动 方向,构成顺应的力 错误修复运动方向映射,为规划的装配运动实现提供顺应．并在PUMA 562机器人上完成了一类简单装配实验对本文的方法进行了验证．     

意研制出第四代“微型”超级计算机

由意大利国家核物理研究所和欧洲科技局意大利分部联合研制的第四代“微型”超级计算机日前正式投产。     

统一标准真正实现“全球通”第四代移动通信浮出水面

围绕3G的争论还在进行,第四代移动通信又将粉墨登场,也许它会为电信业带来新的赢利希望     

日科学界雄心勃勃——2025年15％工作由机器人完成

日本智能机器人技术一直居于世界领先地位。在日本,生产线机器人已经被广泛运用,家用机器人非常普及,机器人甚至有望进入宗教领域,可以主持神道教仪式的机器人正前研制中。而在研究具有人类情感的机器人方面,日本也走在了世界的前列。     

地理信息走入“第三代”共享

SOA的兴起促成了ServiceGIS的发展和应用,也使得地理信息的共享突破面向文件和面向空间数据库的固有模式。     

多、快、好、省——“第四代”迅驰能为我们带来啥？

在刚刚过去的2006秋季IDF上，英特尔正式发布了下一代迅驰移动运算平台的详细资料。当然，这只限于书面形式，具体的产品实物，则需要等到2007年第一季度末或第二季度初。通过这次的IDF，Santa Rosa为我们展现了明年迅驰所能给我们带来的各种益处——更多的功能、更快的速度、更好的技术和更省电的设计。     

虚拟开关机器人——传感式智能开关控制器的研究与设计

传感式智能开关控制系统是传统开关控制器的智能化,可视为虚拟开关机器人。文章以教室智能灯具开关为例,从系统数学模型的建立、基本系统结构到系统硬件设计给出了详述。     

解读“唐朝”的秘密——拆解神舟第三代液晶一体电脑

在上一期，我们详细介绍了神舟新推出的第三代液晶一体电脑。后来有不少读者来电咨询，希望了解神舟是如何将一整台电脑集成到一台15．4英寸宽屏的液晶显示器里？究竟这台电脑散热好不好，是否值得购买？     

GPU训练营三大趣事——玩家定制显卡“第四代”散热器

第四代散热器长什么样？从北京时间2010年7月19日起，由七彩虹与NVIDIA共同举办的《2010年GPU训练营》相继在沈阳、西安、武汉、北京等多个城市火爆开营。这是继GPU训练营课程《物理课》《语文课》之后的第三节课程内容——线下《劳动课》。     

GE--基于双核第三代Intel Core处理器的单板计算机

继最近发布三款基于四核第三代Intel Core处理器的加固单板计算机之后,GE智能平台发布了最新的基于双核Intel Core处理器的单板计算机。     

我国首次研制出监测“三维力”机器人触觉传感器

近日,合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的“人工皮肤”,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。     

有趣的“七哥”Haier 7G体感笔记本电脑

“七哥”本名7G，是海尔笔记本电脑产品线里面一个很重头的产品，如今第三代七哥带给我们更有趣的体验，全面的体感操作。 体感操作是什么一估计你肯定了解过哪些体感游戏，     

新的挑战——当今世界上第一个小行星探测用机器人——“跳跃式机器人”（MINERVA）

可以认为太阳系上所存在的小型物体(小行星和彗星)保留着太阳系当初诞生时的物证，对探索太阳系的起源非常重要。     

基于蛋白膜伏安技术的第三代生物传感器

蛋白膜伏安技术,就是使用伏安法研究固定在电极表面的一层或多层蛋白质分子形成的膜.蛋白质在生物体内广泛存在于荷电界面上,如生物膜就是一种荷电界面,电极作为一种研究荷电界面的模型系统有助于人们深入了解蛋白质在生物膜中发生电子传递的分子机制.因此,蛋白膜伏安法对于研究蛋白质(酶)电子传递的机制,揭示相关的生物学过程具有独特的优势.     

“村田少女”独轮车机器人问世

村田制作所日前开发出了骑独轮车的机器人“村田少女”。为了控制前后方向和左右方向的平衡,在四个方向上分别配备了一个该公司的倾斜检测陀螺传感器。     

云计算第三代——IBM云计算：从理想到实践

云计算一期,是一种概念、一种技术理念、一种装在新瓶子里的老酒; 云计算二期,已经从一种概念到一种服务,和SaaS的趋势一脉相承、紧密结合。越来越多的厂商加入到了“转型”的潮流中; 云计算三期,作为服务存在的计算,如何打动用户甲越来越实在的应用需求需要越来越实在的云计算。     

欧凯罗博特第三代全自动护理机器人问世

具有完全自主知识产权的第三代全自动护理机器人日前在芜湖欧凯罗博特有限公司问世,该产品可广泛用于医院、敬老院、康复中心、养老护理院以及家庭等场所,为传统护理模式带来一场革命。自动护理机器人作为服务机器人的一种,具有能够自动处理老年人、伤残、智障和无知觉病人在轮椅和床上大小便,当病人排便时,该机可自动识别大小便,并启动相应的工作模式,以温水边清洗、边引导,同时用热风实施