基于ARM的实验室红外感应视频报警系统的设计与实现

基于ARM S3C6410平台,研究人员结合HR-S501人体热感红外模块和摄像头模块,运用H264视频压缩技术和百度云后台上传技术,设计开发了基于ARM的实验室红外监控视频报警系统。实现了由红外模块实现监控,摄像头辅助进行报警,传输视频到移动客户端等的功能。     

基于红外传输的无线测温系统的设计

针对变电所高压开关柜存在因空间结构狭小,且每相母线对地和不同相之间存在高电压而无法进行人工巡查测温等问题,提出了一种基于红外传输的无线测温系统的设计方案,介绍了红外传输模块的组成及工作原理,阐述了无线测温系统的硬件组成及监控计算机监控软件的设计。该系统将传感器安装在被测物体表面,在线测量测温点温度后,通过红外传输方式将温度数据发送到安装在开关柜柜门表面的温度采集器中,温度采集器将其传送到监控计算机处理,当所测温度超过预设报警值时,系统自动报警,提醒工作人员及时采取适当的措施。该系统很好地解决了变电所开关柜在线监测温度难的问题,具有一定的应用前景。     

基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计

介绍了以S3C2440芯片(ARM9)为核心的嵌入式智能小车,主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。并采用模块化的设计方法完成智能小车的设计。     

基于ARM和FPGA的高扩展性超声检测模块设计与实现

介绍了一种以ARM和FPGA联合作为中央控制处理单元的4路超声探伤模块。给出了其整体结构方案,阐述了以4路超声模拟信号为一组的多路超声探伤模块硬件扩展的设计思路和实现方案,讨论了FPGA对高速LVDS数据的采集、处理、时序同步功能的实现,ARM与FPGA之间总线接口的实现,ARM嵌入式系统功能以及网络通信功能的实现。实际应用表明,该功能模块能达到预期的设计要求,并能方便地实现硬件扩展。     

基于多传感器的高性能监控系统设计

针对传统远程监控系统功能不够全面、性能不够完善等不足,采用ARM处理器和GPRS模块,结合多种传感器,设计了一种高性能远程监控系统。以ARM处理器为数据、视频服务器,实现远程网页监控;采用人体红外传感器感应人体入侵,温湿度传感器采集环境数据,图像传感器采集图像视频数据,GPRS模块负责短信交互与彩信报警。此外,利用背景差分法和改进的Lucy-Richardson(LR)算法对模糊图像进行复原处理。测试结果表明:该系统具有低成本、高性能、功能全面等优点。     

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。     

基于单片SRAM和FPGA的红外图像显示的设计及实现

介绍一种采用单片SRAM和FPGA实现红外图像显示的新方案,并对显示系统结构、FP-GA各功能模块设计、SRAM的读/写时序设计进行了详细论述。该图像显示方案可用于红外图像处理系统的硬件调试和红外图像处理效果观测。实际使用情况表明,该显示方案能够很好地满足红外图像处理系统的图像输出需求。     

基于FPGA和ARM的图像处理系统

本文设计了一种基于FPGA和ARM的图像处理系统,实现图像的快速采集与处理。系统中ARM处理器作为系统控制器,并完成应用层的交互。FPGA完成COMS传感器的初始化、控制以及数据的处理,其中数据处理模块采用采图像分成两个子图的方式进行处理,并实现了中值滤波。     

基于形态学Top-hat滤波的红外小目标检测

为了满足红外小目标检测任务实时性高的要求,提出了基于FPGA硬件平台设计小目标检测系统的方法;采用模块化的设计思想并充分发挥FPGA并行运算的能力,利用Altera公司DSP Builder工具,按照Top-hat形态学滤波、阈值分割和质心提取的流程实现硬件算法模块;硬件仿真结果表明,该设计可以快速、可靠地检测出动态红外小目标,并具有一定的抗干扰能力,为高速小目标检测系统的研发提供了一种可行的方案。     

红外小目标检测跟踪系统设计

从图像处理方法的角度对红外图像中小目标的检测、跟踪进行了研究,给出了系统总体设计框图,整个检测算法的前端图像滤波预处理采用FPGA实现,识别跟踪采用DSP实现。详细介绍了系统各功能模块的设计方法。实验表明该系统实现了小目标检测跟踪的功能,工作稳定可靠。     

红外测温与定位系统设计

针对传统的非接触式测温系统功能单一,无法实现GPS定位、时间显示等问题,提出了一种以IAP15单片机为控制器,结合红外测温传感器、GPS模块、存储电路、按键电路、OLED显示电路等,构建的红外测温与GPS定位系统。通过器件选型分析、软硬件设计及调试等各个阶段,完成了设计。该系统具备红外测量人体温度、GPS定位信息及时间显示功能;具备环境温度的测量功能;具备人体温度阈值设置及超限报警功能;具备位置信息的存储功能;具备蓝牙传输功能。实验证明,该系统兼具功能多样化、测量精度高、显示直观、运行稳定等优点,将非接触式测温与定位相结合,对于实时监测不同环境下人体温度及定位测量地点有一定的借鉴。     

基于Zynq平台的室内机器人航向测量系统设计

为获得室内移动机器人的准确航向,利用惯性传感器与磁力计搭建了一套基于Zynq的航向测量系统.该系统使用ARM和FPGA相结合的形式,实现了高性能、高集成度的控制算法.本系统中FPGA部分实现了计算性能要求高的扩展卡尔曼滤波算法,ARM部分实现了可移植性强的数据采集模块与数据滤波算法等.实验结果表明,该航向测量系统准确可靠,并且算法执行效率相较于传统方案有很大提高,取得了较好的效果.     

基于ARM9的红外热像仪设计与实现

提出一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的红外热像仪设计方案。利用PHOTON160红外探测器机芯实现热辐射到电信号的转换,将转换后的信号通过FPGA采集后暂存到SRAM,通过ARM的网络接口将热图数据传输到上位机显示或处理。应用结果表明,该方案具有较好的工程意义和市场价值。     

远程测控模块中有限状态机的设计

基于FPGA无线测控模块在测控系统中有限状态机的设计,通过主从机的工作状态和行为转移的描述,建立以有限状态机为核心模型的远程测控系统,并利用实际硬件模块实现了对温度、溶氧量等现场环境远程测控的真实验证.实际使用结果证实了测控系统中状态机模型的通用性和可靠性,对于基于FPGA的远程测控模块的验证设计具有很好的工程参考价值.     

管道机器人三轴差速器性能测控系统

为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统.由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数.介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与ARM的接口、数据存储系统等部分的硬件电路设计.与传统的微控制器外扩专用计数芯片相...     

紫外红外双光谱电力设备在线监测系统

针对电力系统中红外成像、紫外成像、紫外脉冲检测等带电设备非接触式放电检测技术存在的问题,结合紫外脉冲探测扫描、红外测温扫描、摄像和图像处理技术,研制了一种新型电力设备在线监测系统.该系统主要由紫外红外双光谱探测模块、嵌入式系统模块、温度湿度测量模块和广域无线通信模块构成.通过图像处理技术,将设备的局部放电分布和温度分布数据置入由摄像头获取的设备图像,建立与设备图像的对应关系.系统不仅能定量表示放电程度,而且能以图像方式直观地显示出放电位置、温度分布及其发展变化情况,并及时发现电力设备的故障,具有广泛的应用价值.     

基于嵌入式技术的便携式红外相机的设计

为了提高实验型红外相机的灵活性和独立性,基于嵌入式技术设计了便携式红外相机,其拥有自己的微处理器、存储设备、显示设备和输入设备,可以脱离电脑的辅助独立运行。采用FPGA产生红外探测器和A/D转换器的时序。移植了Linux操作系统的ARM9微处理器,从现场可编程门阵列接收图像数据,在液晶显示器上显示图像,将图像数据存储到SD卡中。触摸屏作为输入设备用于接收用户的控制命令。     

基于FPGA与ARM的多路时序控制系统设计与实现

介绍了基于FPGA与ARM7的多通道、多时间范围的同步时序控制系统,采用FPGA实现20路高精度的信号延时输出控制,通过ARM7的数据总线接口实现了ARM与FPGA的数据交互;重点介绍了系统的硬件电路设计、ARM与FPGA总线的设计和FPGA内部程序模块的设计;各通道的输出信号类型与延时时间等参数均可以通过人机接口现场配置,也可以通过上位机软件来配置;该设计可以保证各通道信号通过外触发信号为基准来进行延时输出,系统的延时时间精度小于2μs;ARM7处理器芯片采用PHILIPS公司的LPC2214,FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240;采用硬件描述语言Verilog HDL来设计延时模块,延时精度达到1μs;该系统在靶场测试中验证了其正确性和有效性。