基于STM32控制的智能灭火机器人设计

设计的灭火机器人采用ARM作为控制器.在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能.     

基于STM32的探灭一体化智能灭火机器人设计

针对火灾的预防和处理问题,设计了一款能自动寻找火源并灭火和现场环境探测的智能移动机器人。利用超声波传感器感知周围环境并进行避障,通过火焰传感器配合PID算法实现火源的精确定位和灭火,利用摄像头完成对现场信息的采集,并搭配专用遥控器实现对机器人的控制和环境探测。实验研究表明：该机器人能够有效地实现对火源的定位和灭火动作,避障灵活准确,在消防领域具有广阔的应用前景。     

从比赛用灭火机器人到实用型智能移动灭火设备研发分析

无论是用STM芯片为核心来设计,还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人,本设计采用的是AT89C52单片机,由检测模块,电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看,其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下,一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂,无人看守的森林片区等等之类的地方,需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备,这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战,和比赛用灭火机器人也自然存在差异。     

智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计.本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动.同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动.     

灭火机器人控制技术研究

介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上,采用"左右手定则"和无火不入房的策略,提高了寻找火源的效率。     

基于C51单片机的智能灭火机器人的设计与研究

本文介绍了灭火机器人的设计原理、控制方式、软件设计,实现了以AT89C51单片机为控制核心的机器人设计,科学的布置火焰传感器的位置,合理地利用继电器控制喷水电机,使机器人能够快速精确的检测环境、灵活机动、消灭火源。试验证明,该系统设计稳定性强,反应速度快,效率高。     

新型灭火机器人的设计与实现

该文介绍了一款自主研发的灭火机器人,其控制核心采用ATmega168v单片机,以火焰传感器,红外光电传感器组成检测系统,利用直流电机做驱动,在控制策略上采用"迷宫走法"和"右手法则"配合使用,机器人自动寻找火源,找到火源后,机器人启动风扇进行灭火。     

基于STM32的武术擂台机器人的设计

介绍以STM32单片机为控制器的武术擂台机器人的设计,以及在研究与实践过程中遇到的问题及解决方案.     

新一代嵌入式微处理器STM32F103开发与应用

基于Cortex-M3内核的STM32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM,其性能远高于51系列单片机,但开发过程与51系列单片机一样简便,因而在很多应用场合可替代51系列单片机.本文从STM32F103系列芯片性能特点和片上资源入手,重点介绍其开发工具以及开发流程.并以温度测量为例,具体说明了基于Keil ?Vision4软件的工程建立、源程序编辑、编译,基于J-Link仿真器的程序下载,程序在线调试,片上运行等过程,最终测量的温度转换为数字量,通过串口发送至PC机显示.     

智能侦查灭火机器人的研究与开发

以ATMega128芯片为控制核心,设计实现了智能侦查灭火机器人的相关功能.实验证明,智能灭火机器人的寻光、避障以及行走模块系统工作,使其能够更快速、及时地发现并到达火源,实现灭火.     

STM32F103VB的SD卡在应用编程设计

基于在应用编程的基本原理,本文提出一种使用SD卡并通过SPI接口进行嵌入式系统固件更新的方法。以STM32F103VB作为嵌入式系统核心处理器,给出了固件更新的实现过程和验证结果,可广泛应用于基于闪存的嵌入式系统的固件升级。     

基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计

提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。     

STM32F103的高速以太网接口设计

现代数据采集和监控系统的网络化,对信息传输速率和传输距离提出了更高的要求.采用STM32F103微控制器和W5300芯片搭建的网络系统,结构简单、易于实现.文中通过对系统的硬件结构及总线接口的介绍,阐明了系统的硬件实现;通过对W5300的驱动程序及测试方法的详细分析,明确系统的通信过程.该设计能够进行信息的高速、远程传...     

基于STM 32F103单片机的远程无线瓦斯浓度监测系统

In view of the shortcomings of traditional gas concentration monitoring system, a remote wireless gas concentration moni- toring system based on STM32F103 is designed. The system uses STM32F103 microcontroller to control the sensor to realize the ac- quisition and processing of the underground gas concentration in real time. When the gas concentration exceeds the set upper limit, the system will send the sound and light alarm, transmit the collected data to the GPRS DTU, and then transmit the generated alarm signal and collected data to the monitoring center in time by using TCP/IP. The system can realize real-time monitoring by SMS or telephone, which greatly reduces the waste of human and financial resources.     

基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计

研究了一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统的设计。采用位置传感器和扭矩传感器检测康复机器人机械臂的位置信息以及机械臂与患者的相互作用力信息,将位置信息与作用力信息送入基于ARM-M3内核的STM32微控制器进行处理,从而实现康复机器人中驱动电机的控制。该系统硬件处理电路包括了扭矩信号的信号调理单元、微控制器控制单元、电机驱动单元以及USB接口单元。经实验验证,本系统可以实现康复机器人的平稳安全的控制。     

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex—M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统 μC／OS-II ,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立的多个任务,并设定了各任务的优先级。该系统能较好地实现搬运机器人的运动控制。     

基于STM32单片机的自动喷灌机器人

针对农业大棚中人工喷灌存在的效率低、劳动强度大等问题,为了提高农业大棚自动化水平,本文提出了一种基于STM32单片机为核心控制器的自动喷灌机器人.该机器人通过灰度传感器实现循线,以三轮差分转动方式控制机器人底盘前进与转弯.并基于栅格法提出了一种适用于农业大棚环境的路径规划算法.水箱中的水泵开关由继电器间接控制,并可通过蓝牙模块远程控制喷灌.温湿度传感器负责实时测量土壤湿度,并传回单片机进行处理.实验表明,本文以模块化思想设计的喷灌机器人功能齐备,有利于农业机器人的推广使用.