基于ISO15765的车载CAN网络诊断设计

在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,设计基于ISO15765的车载网络诊断,采用VC软件开发平台及USBCANII硬件接口,实现诊断工具的设计与开发。测试结果表明,该诊断系统的通信过程符合诊断协议,在开发与测试支持诊断功能的ECU过程中得到较好应用。     

数据加密在嵌入式系统升级中的应用

为了有效保护企业产品机密,根据嵌入式系统的MCU存储结构和更新原理,提出了通过加密方式升级设备功能的方法。文章详细介绍了整个方法的原理和实现过程,实现方法简单实用。     

车辆通用故障诊断协议的研究与开发

介绍通用诊断协议ISO14229和基于CAN总线的车辆故障诊断协议ISO15765,分析两者之间的关系及ISO15765的体系结构,在此基础上给出ISO15765协议栈总体设计,并描述协议每一层的软件实现。协议栈设计利用分层接口方式,下层向上层提供服务,协议内部功能采用模块化设计。实验结果表明,该协议栈能满足ISO15765规定的标准和一般的故障诊断功能需求。     

基于iCAN协议的嵌入式从站模块设计

对我国自行研发的iCAN总线协议作了简单介绍,给出了一种基于iCAN协议的嵌入式从站模块的设计方法,对软硬件进行了相应的说明。从站模块为嵌入式核心模块,内部嵌入32位ARM微处理器LPC11C14,并带有标准的CAN-bus通信电路接口及通用的I/O接口,使用者只需根据自己的需要设计好不同底板,就可抛开CAN-bus产品复杂的设计过程,制造出适用于不同工业控制环境的产品。     

CAN总线协议在嵌入式系统中的应用

随着计算机技术的飞速发展,尤其是近年来嵌入式系统的发展和应用,给我们的生活带来了很大的方便,各种自动化设备和电器的使用,不仅提高了自动化水平,同时也提高了工作的效率,该文主要阐述了CAN总线协议在嵌入式系统中的应用。     

基于增强并行口EPP协议的CAN控制器设计

CAN总线接口卡以ISA和PCI居多，现场测试不方便。EPP是双向数据传输的增强并行口协议，速度较高，扩展方便，手提电脑均支持。详细分析了EPP协议的工作特点，用可编辑器件GAL实现了接口协议转换，给出了便携式CAN控制器的硬件组成及软件设计实现，并对硬件设计做了详尽的分析。     

CAN总线和基于CAN总线的高层协议

详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点，分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性，因此，各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势，对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。     

基于 CAN 总线节点的远程在线升级系统设计

针对特种纤维检测控制系统各节点软件升级困难的问题,设计了基于 CAN 总线应用层协议的一种远程在线升级系统,实现了单节点、多节点同时在线升级。通过实际运行分析,该系统具有可靠性高、升级操作简便、系统稳定的特点,对一般工业网络中的节点升级具有参考意义。     

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

DeviceNet总线应用层协议的实现

DeviceNet现场总线技术是一种先进的，直接用于与底层设备相连的总线技术，有着广泛的应用。文中分析DeviceNet面向对象的应用协议技术，并利用单片机系统，实现对DevviceNet应用层协议核心的编制，完成了一种DeviceNet兼容设备的原型。     

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。     

基于GPRS与IAP技术的监控系统远程升级软件设计

基于GPRS无线网络通信技术和IAP(In Application Programming)技术,针对STM32L系列低功耗MCU,设计并实现了一种适用于远程监控系统的无线远程程序升级软件.大量实验及应用表明,该软件能够根据上位机的要求,对终端设备进行快速准确的程序更新,同时最大限度地保证了终端设备不间断运行,避免了传统终端设备需要人到现场进行升级程序的麻烦,有效降低了人工成本.     

车载诊断系统OBDⅡ的汽车接口数据处理技术

通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,进行车辆数据实时采集,同时将采集到的数据进行处理.本文采用TDA61芯片和WiFi无线传输单元搭建两个模块电路,一路发送汽车状态信息,另一路接收所有CAN总线上传输的数据信息.该系统扩展了车载诊断系统的外部应用,应用的汽车协议为支持OBD II的CAN总线的ISO15765协议,收发的数据通过外接串口显示.结果显示,系统实现了汽车接口数据的采集和处理.     

基于WiFi的车载终端远程软件升级方法

为克服车载嵌入式设备难以集中回收进行软件升级的缺点,提出了一种基于WiFi通信的远程软件升级方法。该方法对微控制器FLASH存储空间进行有效分配,设计IAP功能,利用WiFi通信接口采用TFTP协议下载新软件到FLASH,实现嵌入式软件在线升级。给出了升级方法的详细设计和程序流程,升级速度快,受环境影响小。该方法可应用于移动分布式嵌入式设备中。     

STM32双核板的应用设计与ISP的从机软件升级

针对单片机应用设计中的资源不足、可靠性差和软件升级问题,设计了一款基于 Cortex M3内核的双核板。该双核板在不增加开发难度的情况下使单片机资源翻倍;通过两个 MC U之间的任务合理分工和相互监督,提高了整体系统的可靠性;利用CAN总线完成主机与上位机的通信和升级程序的下载,并通过控制引脚实现基于 ISP功能的从机软件升级。     

CAN总线上层协议的设计

提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。