虚轴机床结构误差的间接测量

对虚轴机床的结构误差进行分析和测量,并用软件进行补偿是提高机床精度的重要方法。提出一种间接测量和补偿的方法。在虚轴机床的动台体上固定７根测量杆,用来间接测量动台体的位置和姿态。当动台体到达某一位置和姿态时,如果机床本身没有结构误差,则各测量杆的测量值应该与理论值相同,但由于机床实际上是有结构误差的,因此各测量杆的测量值与理论值必定存在一定的偏差。利用若干个位置和姿态下的偏差值,间接计算出机床的结构     

虚拟轴机床的应用研究与发展趋势

虚拟轴机床是近年来国内外学者高度重视的一种新型加工设备,被称之为机床结构的重大革命。现对虚拟轴机床的特点和应用,以及虚拟轴机床在国内外的研究状况进行综述和分析,并且对虚拟轴机床未来的发展趋势提出了几个值得重视的研究方向。     

虚拟轴机床模块化CAD系统

在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上，对虚拟轴机床进行模块划分，创建了模块的信息模型，建立了模块管理系统及虚拟轴机床装配规划与仿真模型，最终建立机床的模块化CAD系统。     

21世纪新兴机床--虚拟轴并联机床

分析了虚拟轴并联机床近年来国内外研究现状,并对虚拟轴机床研究重点及解决关键问题提出了看法.     

刚度分析理论在虚拟轴并联机床中的应用研究

如何提高虚拟轴并联机床控制精度和加工精度一直是理论研究的迫切问题。本文在分析已有刚度计算方法的基础上应用机构刚度计算方法[1,2]对虚拟轴加工机床的6杆并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6杆并联机构刚度数学模型;开发了应用软件并对6-3并联机床结构在几种不同参数变化条件下的刚度进行了数值模拟。本文的研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,而且对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据。     

基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究

给出了一种在RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型，该系统的软件是由一开放式CNC内和功能模块所组成的，给出了这一CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系，用户可利用这一内核，开发所需的各种功能，构成高性能数控系统，给出了该系统的功能模块，明确了各模块之间的关系以及各模块和CNC内核之间的关系，该系统的硬件是由一台PC机和I／O接口卡组成，可通过网络与外界通讯。     

虚拟轴机床定位方法

提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。     

用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析

研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型机构的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹     

虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床－－VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证。     

虚拟轴机床模块创建研究

本文在分析目前各种虚拟轴机床样机的基础上,对虚拟轴机床进行模块划分,提出了模块创建方法,建立了一个三维模块库管理系统,并进行了虚拟轴机床模块化组合研究,为虚拟轴机床的模块化设计创造了条件.     

精密数控机床制造中的误差补偿法

通过对轴系回转精度的误差抵消，大导轨精度的综合修正刮研及坐标定位精度的综合修正，说明系统误差综合补偿法是精密数控机床制造中一个重要应用方向。     

机床结构配置的新思路

1结构配置是机床产品创新的关键数控机床的结构特点是在床身、立柱或框架等基础部件上配置运动部件,在程序的控制下使工件与刀具产生相对运动而实现加工过程。机床结构配置是规划实现所需的运动的总体布局设计,事关产品的成     

数控机床测量功能的研究

利用数控设备进行复杂曲面的测量,再利用逆向工程技术实现产品模型的重构。提出了一种利用数控机床实现三维测量功能的方法．并以加工中心配备测头系统为例。对其连接和通信进行了理论研究。结果表明,切实可行。     

Modelling and Implementation of Internet-Based Virtual Machine Tools

A key factor for realising an Internet-based virtual manufacturing system (VMS) and virtual enterprise (VE) is how to represent the manufacturing elements and process mechanics precisely and effectively. This paper presents methods to represent the motion paths and operation of CNC machine tools on the Web. The method is composed of: 1. Geometrical modelling of the machine tools. 2. Kinematic modelling of the movements of machine tools. 3. Representation of the developed model in the internet infrastructure. 4. Development of a prototype Web-based virtual machine tools (WVMT). WVMT is available on the internet URL http://wvmt. postech. ac.kr, by which the client can interactively operate CNC machine tools, and verify the part program via graphic simulation. ID="A1"Correspondance and offprint requests to: Correspondence and offprint requests to: Professor S.-H. Suh, Department of Industrial Engineering, School of Mechanical and Industrial Engineering, POSTECH, San 31 Hyogja-dong, Pohang, 790-784, Korea. E-mail: shs@postech.ac.kr     

多轴数控机床在线检测软件包的开发

对多轴数控机床在线检测精度进行了分析，基于微机平台，开发了多种常见基本体及组合体的测量宏程序，并进行测量过程路径规划。同时对测头系统、机床坐标定位误差进行了补偿，有效地提高了在线检测精度。本软件系统在MAKINO立式加工中心进行了实验验证。     

数控机床位置误差建模与补偿

基于空间机构的分析与综合,利用机器人运动学中的齐次变换,提出了数控机床几何误差的一般模型,并针对一台立式加工中心,验证了模型的正确性。所提出的模型和结论,可推广应用于多轴数控机床的误差建模与补偿。     

虚拟轴机床发展动态与应采取的对策

分析了发展虚拟轴机床的意义,研究了虚拟轴机床的发展历史、现状和发展趋势,提出了应采取的对策及今后研究开发工作的方向。     

五轴联动机床的坐标轴优化研究

以五轴联动数控机床为研究对象。基于西门子840D（Sinumerik 840D）数控系统,通过对回转轴心误差的讨论,给出了具体的误差检测与优化步骤,并提供了相应的机床数据;实验结果表明了所述方法的的有效性。     

新型虚拟轴三维坐标测量机构及其运动控制

针对我校自主开发的新型虚拟轴三维坐标测量机构，进行了位置分析。在此基础上，设计并建立了以DSP为核心的虚拟轴互维坐标测量机构的步进电动机微机闭环控制系统，利用VC＋＋6．0语言设计了系统的计算机控制软件。实验结果表明：由于系统采用的步进电动机体积小，转矩大，转速范围宽，因而简化了机械设计，减小了测量机构控制系统的体积，提高了系统的整体性能。其步进电动机闭环控制方案实现了虚拟轴三维坐标测量机构的高精度运动控制，为其实现高精度测量奠定了基础。     

5-DOF并联机床串联式双摆角磨具结构

基于东北大学研制的三杆5-DOF并联机床，设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构。通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析，了解到单摆角刀具结构存在的缺点，解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题，实现了并联机床对自由曲面模具表面的磁力研磨。