技术转让5项

<正>液体自动灌装加盖机组 及半自动灌装加盖机 液体自动灌装加盖机组,能自动完成喂瓶、灌注、检测、加工盖、旋外盖、输出等工序;液体半自动灌装加盖机,用人工插瓶、放盖,由机器自动定量灌注及压盖。以上两种设备均适用于液体,粘性液体的机器自动灌注及加盖。可灌装精炼油、日化香波、机械油、不含气饮料、蜂蜜、     

多项式拟合法在旋盖机凸轮曲线设计中的研究与应用

针对局部控制条件过多时传统多项式插值法所设计的凸轮曲线幂次过高,不利于旋盖机凸轮加工的问题,分别采用整体5次、6次及7次多项式拟合法来设计旋盖机凸轮曲线,在满足局部控制条件的同时控制多项式幂次。当凸轮曲线各项特性参数均得到优化后,构建旋盖机凸轮机构三维模型,并对其进行动力学仿真分析,综合对比机构运动学与动力学性能,确定最优的凸轮曲线。     

高腐蚀性物料全自动包装设备的设计

为了实现强酸碱等高腐蚀性化工物料的全自动化包装。设计了一种能适应各种强酸强碱性化工物料全自动包装的生产线,包括自动卸盖机、六头自动灌装机、自动旋盖机、称重复检机、贴标机、机器人码垛机、自动捆扎机,灌装机凡是与灌装物料接触的器件全部采用耐腐蚀的非金属高分子材料,适用任何具有腐蚀性的工业物料,卸盖、旋盖机采用伺服电机加三维移动平台技术,实现高速度、高成功率的卸盖和旋盖,码垛机采用高性能机器人完成码垛。该自动生产线对腐蚀性液体具备高速度、高精度、高自动化的包装能力,在实际应用中取得了较好的使用效果。     

食品用碗/杯自动包装机构的设计

为了解决目前食品无人售卖设备在包装过程中出现的故障问题,设计了一种稳定可靠的碗/杯自动包装机构。该碗/杯自动包装机构设计的关键在于自动分离凸轮,文中首先对碗/杯运动规律进行了分析,并设计了自动分离机构凸轮曲线,利用MATLAB获得空间凸轮曲线实际坐标值及采用3D打印加工出凸轮;采用Solidworks运动学仿真验证凸轮设计的合理性,最终形成一种稳定可靠快速的餐盒自动分离机构设计方法。     

钢提桶塑料提梁自动弯曲机构的设计

为提高钢提桶生产效率,设计一种能够实现钢提桶塑料提梁自动弯曲的四工位凸轮回转机构。结合提梁、钢提桶结构尺寸及提梁弯曲的位置要求,根据机构方案的空间几何关系,设计了凸轮回转机构各零件关键参数、提梁抓手间距及槽凸轮凸轮轨迹,并通过数学方程表征了凸轮轨迹。研究成果能够实现钢提桶塑料提梁的自动弯曲成型,并为槽凸轮的数控加工提供依据,为提梁自动装配奠定基础。该机构能够显著提高钢提桶塑料提梁的安装速度。     

回转式三旋盖旋盖头的创新设计

根据玻璃瓶三旋盖饮料生产的特点,创新设计了回转式三旋盖用旋盖头,解决了光滑马口铁三旋盖瓶盖的取盖、旋盖以及玻璃瓶的打滑抱紧问题,使传统的直线式搓瓶旋盖升级到回转式旋盖机的设计,大大提高了设备的生产效率。     

回转式三旋盖旋盖头的创新设计

根据玻璃瓶三旋盖饮料生产的特点,创新设计了回转式三旋盖用的旋盖头,解决了光滑的马口铁三旋盖瓶盖的取盖、旋盖以及玻璃瓶的打滑抱紧问题,使传统的直线式搓瓶旋盖升级到回转式旋盖机的设计,大大提高了设备的生产效率.     

啤酒瓶自动启盖机设计

目的:设计一种啤酒瓶自动启盖机;方法:该启盖机采用弹簧、凸轮控制机构.启盖机构均匀安装在转台上,凸轮安装在两套滚轮之间,控制启盖机构的升降运动;结果:酒瓶在旋转一周中完成启盖的过程;结论:启盖机结构简单,工作可靠、稳定,启盖效率高.     

包装机械中凸轮的CAD及CAM

<正>一、引 言 自动包装机械的心脏即凸轮机构作为传递和贮存部件,肩负着传动和控制双重任务。它包括凸轮本体、从动构件及机架等。决定凸轮机构运动与动力特性的关键在于廓形精确的凸轮本体,而精确的凸轮曲线则取决于精心的设计和精密的加工与装配。 凸轮机构是高副机构,给设计、制造带来一定困难。为了确定一种优化的凸轮廓形,往往要进行浩繁的计算,而夏杂的曲线难以精密加工。这个状况曾影响了凸轮机构的广泛应用。但是,     

管式直线旋转电机在灌装设备旋盖模组上的应用

包装行业的灌装设备上,旋盖模组是一种常见的模块,它需要同时实现直线加旋转的运动,从而完成瓶盖旋紧的操作,并且在整个旋盖过程中需要对力量进行控制,以保证旋盖的质量。目前,在包装行业的灌装设备上,有两种旋盖模组技术被广泛使用,即机械旋盖技术和半伺服旋盖技术。     

压盖机凸轮机构性能分析及改进

对啤酒生产线上压盖机上的凸轮机构进行理论分析,利用SolidWorks和VB提取凸轮轮廓线,并结合MATLAB对凸轮和滚子从动件进行动力学分析得到其速度、加速度、压力角等数据。分析得出现用的啤酒生产线上凸轮不合理的地方,为了改善其性能采用了三次样条曲线改善凸轮轮廓,经分析采用三次样条曲线拟合的凸轮轮廓减小了现用凸轮机构的柔性冲击,提高了压盖机的性能。     

弧面凸轮的行星式磨削机理研究

磨削加工是弧面凸轮加工的一个重要工序,弧面凸轮的加工质量和精度与其密切相关。通过采用行星式磨削方法和单侧面磨削原理,在行星式磨削装置中增加微进给机构,通过监测装置所反馈的数据,使得砂轮在磨削过程中可以通过微进给机构增大砂轮的公转半径,实现砂轮的磨损补偿。弥补了行星式磨削方法不能在磨削时进行磨损补偿的缺点,从而能够实现弧面凸轮的连续磨削,提高了弧面凸轮的磨削效率和磨削精度。     

基于三坐标测量的凸轮设计与精度检测

通过基于盘形凸轮的CAD/CAM综合性实验,根据推杆位移线采用反转法设计凸轮的轮廓,并进行仿真和加工;使用反向应用逆向工程中数据采集的方法,对得到的凸轮进行数据采集,通过三坐标采集的数据对凸轮加工精度的测量进行了研究。完成了凸轮从设计加工到精度检测的工艺流程,优化了凸轮的设计加工过程,提出了新的精度检测方法,对误差进行了分析,给出了误差产生的原因及减少误差的措施。     

基于三坐标测量数据的凸轮实体重构及加工

提出了一种简便实用的反求方法，对某平面凸轮实物进行了三维几何形面的反求，以便实现原形加工和缩小、放大设计。     

圆柱滚子空间凸轮的两重包络法加工分析与改进

介绍了空间凸轮廓面的几种加工方式及其优缺点,具体分析了两重包络法的2种走刀方式,并给出了对应的刀位序列求解算法。提出更为合理的瞬时接触线走刀方式,为两重包络法的实际使用提出几点建议。     

多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。     

共轭凸轮引纬机构的凸轮轮廓线光顺与反求

针对凸轮加工时依靠的测量数据存在误差及凸轮磨损后轮廓曲线损坏变形的情况,提出一种利用共轭凸轮主凸轮的有限测量点对其进行光顺处理和反求副凸轮的方法,并通过MatLab开发了共轭凸轮的光顺和反求软件。利用二阶连续可导的三次样条函数对测量的型值点拟合,得到具有一定曲率要求的凸轮廓线。通过共轭几何关系,进一步求解副凸轮轮廓线。借助UG智能点跟踪及运动仿真得到凸轮从动件的运动规律。为改善从动件运动规律,应用修正梯形加速度规律对从动件运动进行设计,用反转法和包络公式得到共轭凸轮轮廓。经验证,反求凸轮可满足引纬要求,为引纬机构凸轮设计提供参考。     

基于冲击模型的含间隙高速凸轮机构动力学分析

为了提高含间隙高速凸轮机构动态性能。采用二状态冲击副模型模拟凸轮和从动件间的间隙,构建考虑阻尼的含间隙凸轮机构动力学模型。以摆线凸轮曲线为激振函数,采用有限差分法求解动力学方程。对含间隙动力学模型进行时域和频域分析,绘制相应的加速度时域和频域响应图谱,得出了阻尼比、周期比对动态响应的影响,并对常用的几种高速凸轮曲线进行动力学分析。得出:间隙存在会导致系统响应精度变差;间隙对从动件升程加速段的影响较小;对减速段和休止期影响较大;传统理论在间隙动力学中的应用存在局限性。     

组盖机圆柱凸轮轮廓线的设计与分析

设计了组盖机圆柱凸轮机构的凸轮轮廓线,对其曲线进行了拟合,建立了SolidWorks三维模型,并对五次多项式曲线拟合的圆柱凸轮和正弦曲线拟合的圆柱凸轮在Adams中进行了动力学仿真,对仿真结果进行了对比分析,表明试验设计的凸轮轮郭线可用于实际组盖机样机的圆柱凸轮机构制造。