基于运动控制卡的控制系统的研究

本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

基于Labwindows/CVI的开放式运动控制系统的研究

很多传统运动控制系统存在结构封闭、功能单一等问题.针对这些问题,分析了各种开放式运动控制系统的特点,并设计了一种基于运动控制卡的开放式运动控制系统.该系统选用LabWindows/CVI作为上位机系统软件平台,PCL-839运动控制卡作为下位机,实现对步进电机的精确控制.运行结果表明,该系统能够很好地满足现代运动控制系统的要求,而且系统硬件、软件都实现了对用户的最终开放,提高了系统可维护性和可操作性.     

基于PC的开放式多轴运动控制系统开发

本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC 运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C 开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器（DSP）技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。     

基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

一种基于运动控制器的二维轮廓检测装置

针对动车轮对动态扫描的精度不足与成本过高问题,提出了一种基于激光实时同步扫描动车轮对双侧轮廓,并辅以最小二乘法计算轮对实际圆心的轮廓检测方法。论述了基于zmotion运动控制器的高精度同步扫描控制系统的结构和工作原理。实测表明系统能较高精度地还原动车轮对的实际轮廓并对磨损程度进行评测。     

嵌入式运动控制器在网络化交流伺服系统中的应用

伺服系统是机电产品中的重要环节,随着计算机技术的进展,交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。笔者在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,介绍了嵌入式运动控制器体系结构,总结了网络化伺服运动控制系统的设计和实现方案,最后介绍了嵌入式运动控制器,控制语言和编译系统。     

基于DSP的多轴运动控制系统研究

根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器（DSP）为核心,通过FPGA进行功能扩展,应用USB总线,设计了多轴运动控制系统,给出了该系统的功能,硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人,数控机床等先进智能装备。     

基于ARH的机器人运动控制系统

为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件部分给出了系统设计图并简述了控制过程;软件部分给出了中断服务流程以及电机的PID控制流程图。研究证明,采用嵌入式芯片EPXA10的机器人运动控制系统较传统控制系统在可靠性、小型化、功耗、性价比等方面都具有明显的优势。     

基于DSP的假手多轴运动控制系统研究

为了完善缺损上肢人的假手使用功能,设计了基于数字信号处理器(DSP)的假手多轴运动控制硬件系统,实现了假手本体与电气系统的集成。该系统将DSP快速的数据处理能力和可编程逻辑器件(CPLD)逻辑功能相结合,并采用在线可编程技术实现了3个电机的伺服控制。整个硬件系统具有结构灵活紧凑、开发时间短、集成度高、可靠性好的特点。     

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念,最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制,同时介绍了系统的构成,并对系统参数作了详细分析。该系统为各种机电一体化设备提供了最佳解决方案,在运动控制和过程控制领域有良好的应用前景。     

直线伺服电机的控制

对直线伺服电机进行高速度、高精度、无过冲、无振荡控制。直线伺服电机的速度环由驱动器用PP算法闭合 ,位置环由运动控制器用带速度前馈的PID算法闭合。     

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺服技术的研究和推广.本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺服电机及其区动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题,最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系.     

基于数字信号处理器的步进电机运动控制

介绍有关步进电机的伺服运动控制,设计了基于数字信号处理器的运动控制系统。     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。     

航空发动机转速数控系统电机应用分析

对控制电机（步进电机、伺服电机）在航空发动机数控系统中的应用进行了研究,提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型以及伺服电机的应用模型,对比分析了伺服电机与上进电机对航空发动机转速数控系统的影响,得出了一些有益的结论。     

运动目标地面仿真系统Visual C++6.O的实现

以Visual C 6.0为开发工具,实现了以松下MINAS伺服电机作为执行机构,以数字控制器DMC303A为控制核心的运动目标地面仿真系统的上位机控制,对硬件控制部分给出详细的设计方法.     

交流伺服电机调速系统的双模复合控制研究

针对交流伺服电机调速系统这一非线性控制系统,提出了采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合智能控制方法。着重介绍了双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于交流伺服系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了交流伺服调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

IGBT-PWM变频器的步进控制工作模式分析

通过对ＩＧＢＴ－ＰＷＭ变换器供电的同步电动机步进传动控制器系统电压模式,电流控制模式的分析,实现了交流步进控制思想,使步进控制成为一种全新的,经济实用的,高度自动化的运动控制系统。     

单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析

随着电力电子学技术的不断发展和进步，位置随动系统的系统组成部件及其控制策略都发生了巨大变化，传统的模拟部件以及控制方式已被数字式的获取和控制方式所取代，从而使系统组成得以简化与集成，控制精度以及系统的响应性能更加优越。文章分析了这一变化过程，并且通过不同系统部件以及不同的控制策略下的实际系统的实验效果之间的性能对比，具体分析了各种控制策略的优缺点，有助于人们选择合适的系统部件以及合适的控制策略。