步进电机升降速控制技术研究

对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性, 又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。     

步进电机自动升降速闭环控制的单片机实现

本文提出了一种步进电机闭环控制原理，根据这一原理，介绍了由单片机实现对步进电机自动升降速闭环控制的方法。     

喷墨绘图仪中步进电机的升降速控制

介绍了一个由单片机控制的绘图仪中2自由度轴驱动接口电路,重点讨论了利用中断的方法实现步进电机速度控制、速度的动态调整和升降速软件的具体实现措施。     

步进电机自动升降速PLC控制设计

介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能，特点及应用方法，根据三相六柏通电方式的脉冲步进电机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，使步进电机变速启动时，从0速按所希望的斜率自动升至高速运行，停机时，按同样斜率从高速逐渐降至0速而停止运行，以保证步进电机启动和停机时的平稳性，同时可使步进电机的最高运行频率提高2－8倍而不失步。     

步进电机自动升降速控制

为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象．     

多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法，包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。     

单片机对步进电机升降速的控制

在讨论步进电机升降速特性的基础上，分析比较了步进电机两种升降速控制的特点，并利用８０９８单片机，采用“钟”形法实现对步进电机升降速的控制。     

步进电机自动升降速及其单片机控制

建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。     

基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究

介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。     

步进电机速度控制技术研究

为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题,对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础,在Simulink中构建了其开环控制系统模型,设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法,并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明,在单位控制周期内,抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°,较其余两种算法至少提高了22%;驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42ms,较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快,控制精度更高,降低了失步、过冲现象的发生率,避免了机械柔性冲击,延长系统寿命。     

球形电动机正弦函数平方曲线加减速算法研究

文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划.对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程求解出正逆解,并对欧拉角进行奇异性分析,对正弦函数平方曲线进行了理论分析与数字仿真分析,其结果表明了此加减速算法在角位移、角速度、角角速度和角加加速度方面的优良特性.     

改善步进电动机振荡及加减速性能的模糊控制

步进电动机振荡特性及加（减）速性能是影响步进电动机系统运行质量及快速性的关键。文中设计了利用反相阻尼减振的一维模糊控制器,经模拟减振效果明显;设计了改善步进电动机加（减）速性能的比例因子自调整的模糊控制器,经模拟其结果优于直线及指数曲线加速所得结果。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究

为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用的细分控制方式进行对比仿真验证,结果表明滑模变结构控制与工业上使用的细分控制方式相比,具有响应快、抗扰动强、转矩波动小等优点,由此说明了滑模控制在步进电机伺服控制系统中的优越性。     

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动。     

基于PCC的步进电机控制及应用

PCC是目前工业控制领域中新的控制器。文中主要介绍了PCC在步进电机控制中的应用。其在水轮机步进式调速器中的运行结果表明,所设计的步进电机控制效果良好,完全能满足水轮机调速器动静态的要求。     

PVT插补及位置伺服变加减速处理

介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法.运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计算的基础,设计实现了基于PVT精插补模式的运动控制算法.     

CNC系统中指数升降速控制曲线的算法

提出了数控系统中一种新的指数升降速控制曲线算法一加权补偿法,该算法用加权平均及权值修正技术,解决了数控系统中指数升降速控制曲线不能任意动态调整的难题。算法简单、实用。