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本文从CAN数据总线系统构成、CAN数据传输原理和CAN总线传输的数据类型,系统分析汽车CAN数据传输原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。 相似文献
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本文从CAN数据总线系统构成、CAN数据传输原理和CAN总线传输的数据类型,系统分析汽车CAN数据传输原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。 相似文献
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针对汽车网络系统故障诊断相对复杂的问题,对大众帕萨特车型网络传输系统动力CAN线和舒适CAN线的断路、短路、线路交叉等故障波形进行了研究,对网络系统CAN线的故障诊断方法和思路进行了归纳,对故障波形产生机理作了详细解释,提出了示波仪配合诊断仪选取合适测量点检测网络系统故障的思路,利用VAS6356示波仪与VAS6150诊断仪对大众帕萨特车型的CAN线上传输信号进行了测试。研究结果表明,检测位置对动力CAN线的断路故障、线路带电阻故障和舒适CAN线的断路故障波形捕捉会产生一定影响,通过正确选择检测位置能够迅速捕捉到故障波形并及时找到故障点,对网络传输系统的故障诊断具有重要意义。 相似文献
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基于CAN总线的压力测量节点的设计 总被引:3,自引:3,他引:3
介绍了CAN现场总线技术及其特点,提出了一种基于CAN现场总线的单个压力测量节点的设计,给出了测量节点的硬件实现框图、软件设计,还对采取的传感器的数据处理方法进行了说明.系统运行结果证明:采用CAN总线提高了信号传输的实时性、可靠性,增加了传输距离,测量精度也得到了显著的提高。 相似文献
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如今在工控领域多数采用CAN总线进行数据传输,通过电脑实时显示各个节点数据的变化,而多数电脑没有CAN通信接口。针对此现象,采用内部集成了CAN控制器的基于Cortex-M4内核的32位高性能微控制器STM32F407设计通信转换器,实现CAN各个节点数据通过USB接口与电脑虚拟串口进行传输。软件上制定通信数据传输协议,保证通信的准确性和可靠性。通过实验证明,该设计通信实时性强、可靠性高,具有一定通用性,可在多数应用场合推广。 相似文献
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机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。 相似文献
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基于CAN总线技术智能节点的设计和研究 总被引:7,自引:0,他引:7
蒋荣 《机械制造与自动化》2006,35(1):139-141
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。 相似文献
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CAN总线工业测控网络系统的设计与实现 总被引:28,自引:3,他引:28
本文采用控制器局部网(CAN)和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。 相似文献
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CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。 相似文献
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CAN(Controller Area Network)应用串行总线技术实现数据交换,节省了线束,也节约了空间,使车辆中的电气/电子部件更易于管理。这里论述了飞驰客车的CAN总线技术改造方案,对其它同类车型有借鉴意义。 相似文献
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CAN(ControllerAreaNetwork)是近年来发展很快的一种现场总线,20世纪80年代初,德国BOSCH公司就提出了用CAN控制器局域网络来解决汽车内部复杂的硬信号接线。目前,其应用范围不再局限于汽车工业,而向过程控制、纺织机械、家用机械、智能机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN总线以其独特的设计,低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用。本文利用带CAN控制器的高性能8位单片机AT89S52,研制了能同时接受8路不同测温元件输入的带现场总线接口的新型智能测温仪。 相似文献
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基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础. 相似文献
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本文论述了一种混合动力电动汽车(HEV)监测系统及其在整车试验上的运用。在HEV开发过程中,利用HEV监测系统采集实车运行数据来在线监视整车的运行过程;并且,通过分析采集到的实车运行数据,对原来选定的车辆参数和模型作出调整,达到快速、可靠地开发HEV的目的。本文作者开发了一种基于CAN(Controller Area Network)总线的HEV监测系统,并利用此系统进行了HEV开发调试工作。实践证明该系统对HEV的开发具有很好的促进作用。 相似文献