浅析宝骏630控制模块休眠与唤醒的工作原理

本文从CAN数据总线系统构成、CAN数据传输原理和CAN总线传输的数据类型,系统分析汽车CAN数据传输原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。     

浅析汽车CAN数据总线工作原理

本文从CAN数据总线系统构成、CAN数据传输原理和CAN总线传输的数据类型,系统分析汽车CAN数据传输原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。     

卡尔玛集装箱正面吊动力系统CAN总线及故障排查

<正>CAN总线是一种多源信号共同传输的通路,其功能允许多个信息源分时传送给多个目标。CAN总线分为单向总线和双向总线,其中单向总线信息传输方向为固定从源头传向负载;双向总线信息传输方向可以改变,即总线各端的部件既可以是信息源又可以是传输目标。目前,CAN信号传输介质为双绞线,双绞线可抑制电磁感应干扰,被广泛应用于网络通信领域。应用CAN总线技术的集装箱正面吊如果出现发动机不能启动或突然熄火、变速器不能换挡或者跳转到空挡等故障时,可能是其动力系统CAN总线存在故障。     

CAN总线传输延时特性的研究

本文研究的是CAN总线的传输延时特性,建立了统一的现场总线传输延时模型,给出了通用的传送延时公式及简化的延时公式,总结出了影响传输延时的2个主要方面:阻塞时间和帧时间。本文提出并建立了CAN总线阻塞时间的数学模型,剖析了CAN总线帧时间的组成并计算给出了不同参数下的帧时间。本文的工作对促进CAN总线的应用和理论研究均具有一定价值。     

基于波形分析的大众汽车网络系统故障诊断

针对汽车网络系统故障诊断相对复杂的问题,对大众帕萨特车型网络传输系统动力CAN线和舒适CAN线的断路、短路、线路交叉等故障波形进行了研究,对网络系统CAN线的故障诊断方法和思路进行了归纳,对故障波形产生机理作了详细解释,提出了示波仪配合诊断仪选取合适测量点检测网络系统故障的思路,利用VAS6356示波仪与VAS6150诊断仪对大众帕萨特车型的CAN线上传输信号进行了测试。研究结果表明,检测位置对动力CAN线的断路故障、线路带电阻故障和舒适CAN线的断路故障波形捕捉会产生一定影响,通过正确选择检测位置能够迅速捕捉到故障波形并及时找到故障点,对网络传输系统的故障诊断具有重要意义。     

CAN总线协议的改进及性能验证

传统CAN总线节点不能平均得到总线带宽,造成各节点平均消息传输时滞不等,负载重时低优先级节点不能发送;已有CAN应用层协议虽然能够解决上述问题,但往往不能同时满足事件型和时间型消息帧传输实时性要求。针对以上问题,本文对协议做了进一步改进,同时解决了传输效率、广播发送、出错重发等问题,通过实验验证了改进CAN协议实时性方面的优势。     

基于CAN总线的压力测量节点的设计

介绍了CAN现场总线技术及其特点，提出了一种基于CAN现场总线的单个压力测量节点的设计，给出了测量节点的硬件实现框图、软件设计，还对采取的传感器的数据处理方法进行了说明．系统运行结果证明：采用CAN总线提高了信号传输的实时性、可靠性，增加了传输距离，测量精度也得到了显著的提高。     

基于Cortex-M4的CAN转USB接口通信设计

如今在工控领域多数采用CAN总线进行数据传输,通过电脑实时显示各个节点数据的变化,而多数电脑没有CAN通信接口。针对此现象,采用内部集成了CAN控制器的基于Cortex-M4内核的32位高性能微控制器STM32F407设计通信转换器,实现CAN各个节点数据通过USB接口与电脑虚拟串口进行传输。软件上制定通信数据传输协议,保证通信的准确性和可靠性。通过实验证明,该设计通信实时性强、可靠性高,具有一定通用性,可在多数应用场合推广。     

某型舰载灯光系统CAN网络节点ID设计

根据舰载灯光系统中各个CAN网络的不同通信机理,为不同的CAN网络节点设置了不同的发送ID和接收ID,确保了各类信息在CAN节点间准确、高效地传输。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。     

基于CAN总线的直流电源在线监测

CAN总线是一种主要用于各种过程检测和控制的现场总线网络。由于可靠性高．实时性好．成本较低．近年来已经广泛应用于各种工程控制领域．特别是汽车自劫化领域。本文简要介绍了CAN总线的技术特点和工作原理．同时将CAN总线应用于直流电源在线检测，设计了系统结构并介绍了系统的工作过程。     

基于CAN总线技术智能节点的设计和研究

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,具有高性能和高可靠性的特点。本文主要介绍CAN总线组成以及一种基于CAN总线技术的智能节点设计方法,并给出了硬件设计原理图和软件设计流程图。     

分布式数据采集系统的SOC设计

论述了一种基于CPLD的分布式数据采集系统的设计方法,通过CPLD对外围硬件的控制,可以开发出一种方便编程的、通用的能进行数据采集和处理的多通道数据采集处理模块,同时可以把采集到的数据通过CAN总线传输到MCU进行处理。详细论述了系统的设计方案,各部分硬件的构成。利用VHDL完成了对系统各个部分的软件设计、CANIP核的设计,并给出了部分功能模块在MAX＋PLUSⅡ中的仿真结果。     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN通信模块的研发

CAN总线以其通信效率高、可靠性强、连接方便等优点在汽车电子领域得到了广泛的应用。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议,以主从机通信模式实现了CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议的汽车ABS标定系统CAN模块的研发,为ABS控制系统的开发提供了准确、实时的通信保证,显著缩短了ABS控制系统的开发周期。     

大客车的CAN总线技术设计

CAN（Controller Area Network）应用串行总线技术实现数据交换,节省了线束,也节约了空间,使车辆中的电气／电子部件更易于管理。这里论述了飞驰客车的CAN总线技术改造方案,对其它同类车型有借鉴意义。     

CAN总线在智能测温仪中的应用

CAN(ControllerAreaNetwork)是近年来发展很快的一种现场总线,20世纪80年代初,德国BOSCH公司就提出了用CAN控制器局域网络来解决汽车内部复杂的硬信号接线。目前,其应用范围不再局限于汽车工业,而向过程控制、纺织机械、家用机械、智能机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN总线以其独特的设计,低成本、高可靠性、实时性、抗干扰能力强等特点得到了广泛的应用。本文利用带CAN控制器的高性能8位单片机AT89S52,研制了能同时接受8路不同测温元件输入的带现场总线接口的新型智能测温仪。     

基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.     

混合动力电动汽车在线监测系统开发及其应用

本文论述了一种混合动力电动汽车（HEV）监测系统及其在整车试验上的运用。在HEV开发过程中，利用HEV监测系统采集实车运行数据来在线监视整车的运行过程；并且，通过分析采集到的实车运行数据，对原来选定的车辆参数和模型作出调整，达到快速、可靠地开发HEV的目的。本文作者开发了一种基于CAN（Controller Area Network）总线的HEV监测系统，并利用此系统进行了HEV开发调试工作。实践证明该系统对HEV的开发具有很好的促进作用。