新型井下探测钻机研制成功

为适应煤矿安全开采的需要,河北石家庄煤矿机械公司大力开发研制煤矿井下安全开采装备。日前,一种用于煤矿井下探测的架柱支撑气动手持式钻机研制成功,并顺利拿到了矿用产品安全标志证书,为煤矿井下掘进提供了安全高效的产品。     

井下探测断层与煤层

介绍了在永城车集矿１２采区工程施工中,如何解决井下探测断层与煤层的方法与措施。     

井下探测机器人设计与探测追踪算法研究

针对井下探测机器人在移动作业过程中因云台追踪系统受内外扰动而导致的目标追踪速度慢、超调震荡大和鲁棒性弱等问题,在研制井下探测机器人及云台追踪系统的基础上,设计了适用于云台追踪系统的自抗扰控制算法。考虑到控制器的扩张状态观测器的观测负担过重的问题,对机器人摆臂系统与机器人俯仰姿态关系进行了建模研究。将该模型作为已知信息补偿至扩张状态观测器中,提出模型补偿的自抗扰控制器(MC-ADRC)。最后,对云台追踪系统进行了对比试验,结果表明,与传统的PID和ADRC相比,MC-ADRC可使追踪系统的超调量更小、调节时间缩短且鲁棒性能更好,进一步提升了井下机器人快速目标追踪探测性能。     

煤矿井下探测机器人远程控制系统

随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器人进行简单介绍,在此基础上分别从系统结构、软硬件设计以及系统功能等方面对煤矿井下探测机器人远程控制系统进行阐述。     

井下电磁波探测技术应用分析

电磁波探测技术应用于井下工作面的探测过程中,经常遇到时延现象;而在数据的反演成图时,经常遇到等值线似椭圆状,上述现象经常影响到最终异常区的圈定。针对工作中遇到的问题,详细的介绍了井下坑透中的时延现象产生的原因,以及电磁波探测技术在井下布点的局限性,及其对异常区成图的影响。     

井下瞬变超前探测技术应用

井下瞬变电磁探测技术具备对水敏感、定向性好、测距大等三项基本功能。是近几年发展起来的一种煤矿井下定向探水的新手段。文章以峰峰集团通顺矿0212015运料巷超前探测为例,说明瞬变电磁超前探测结果与巷道实际揭露情况吻合。     

采掘工作面井下超前探测技术

采用井下瞬变电磁借道超前探测技术,较好地解决了煤矿采掘工作面隐伏含水构造、老空水探测难题,探测效率、控制范围及准确性得到大大提高.     

煤矿井下搜救探测机器人结构设计

根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人结构组成,设计用于煤矿井下搜救探测机器人。该机器人由履带、摆臂复合式结构构成,分3段,具有良好的越障能力、地面适应能力和机械性能。其传感器支撑臂具有2个自由度,可以实现传感器的空间姿态调整。对其结构组成、运动原理、传动特点等进行了介绍和总结。为后续的动力学仿真、控制系统搭建和传感器选择等提供了工作平台。     

瑞利波探测技术在煤矿井下构造探测中的应用

在煤矿建井和生产过程中，及时掌握并下巷道掘进前方和围岩附近的地质构造情况十分必要，但又十分困难。近年来，国内外都在进行将物探方法用于煤矿井下勘探的实验研究工作，在直流电法、钻孔透视、地质雷达、槽波勘探、地震勘探等研究和应用上取得了一定成效，其中一些方法在特定条件下探测煤层中的不均匀构造还能达到几百米的距离和相当精度，但对井下环境条件要求比较苛刻，成本较高，一些方法因存在体积平均效应或勘探盲区而精度不高，或因现场面积小而无法探测。为解决这些问题，1981年日本VIC公司开发成功瑞利波探测技术，煤科总院…     

电缆探测器用于井下钻孔孔位探测

将６４０５－Ｃ型电缆探测器用于井下探测钻孔，能方便地测出钻孔所处的位置，可提高井下工程孔的利用率。     

井下活火区探测技术及应用

为查清已知采空区内煤层火烧区边界,采用综合物探进行矿区工程地质勘查;通过实例介绍了磁法、测温法等技术的原理、工作方法及在工程地质勘查中的应用效果。结论表明,综合物探在勘查井下采空区活火区边界方面,解释精度高,成果可靠,地质效果明显。     

井下探测机器人的应用和设计

煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益成为了严重的问题,如何在发生事故后,进行有效救援,是当前我国煤矿企业需要研究的重点问题。文章就一种煤矿井下探测机器人的设计和应用进行了简要的研究。     

计算机网络在井下区域性探测的数据分析

文章根据对象分析法,结合了GIS信息化技术对煤矿井下区域性探测进行了分析,认为分析井下区域性探测系统信息化设计的关键在于对煤矿井下GIS探测的表达,应用数据分析技术,最后面向对象数据模型,利用煤炭井下区域性探测及分布联系建立了计算机数据分析系统CPFR模型。     

浅谈井下电缆故障的探测方法

简要介绍了井下电缆故障的原因、性质、总结了井下电缆故障的探测方法。     

瞬变电磁法探测井下水体实践

通过物探技术手段结合地质资料分析、地质构造判断探明迎头前方富水区的分布,做好防突水工作,确保掘进安全。     

煤矿井下火灾中影响生存率的诸因素排序

煤矿井下火灾中影响生存率的诸因素排序邸为编译煤矿井下火灾的发生有可能引发一连串包括仪器使用、情况不明条件下做出决策以及对安全规程认识不足等在内的事件链，为减少火灾带来的危害，很有必要将这一连串的事件链当作许多相关事件的系统来看待。通过对这些事件的数学...     

有色金属井下矿节能途径探讨

能源现已成为世界各国关注的一个重要问题,它在经济建设中占有很重要的地位,因此在大力开发能源的同时,还应当注意节能。我国能耗量和其它先进国家相比是相当高的,这说明我国节能的潜力很大,按照每亿元产值消耗的标准煤计算:法国为7万吨,日本为7.5万吨;苏联为13.4万吨;美国为14.8万吨;中国为31万吨。     

煤矿井下瞬变电磁探测影响因素探讨

从瞬变电磁的基本原理角度,结合煤矿井下现场测量过程中遇到的实际问题,对煤矿井下瞬变电磁探测影响因素分析及采取的技术措施进行了分析探讨.