水力机组控制系数基于改进二次性能指标的调节参数最优整定

本文介绍了单输入控制系统误差函数为零阶系统时的二次性能指标损失函数的求解方法。在此基础上，推导出误差函数为一阶系统时二次性能指标损失函数的解析表达式。导出了装置PID型调整器和转桨式水力发电机组带孤立负荷运行，投入电网运行时含有22个影响调节品质的有关参数的损失函数解析表达式，以及理想PI型调速器和混流式水力发电机组控制系统调节参数最优整定值的解析表达式。根据水力发电机组控制的特点和电力系统对控制的性能要求，提出的确定水力发电机组控制系统实际调节参数最优整定值的方法，即改进二次性能指标法，对发展最优控制理论应用于水力发电机组的控制具有实用价值。     

海南琼中抽水蓄能机组励磁系统参数实测与建模仿真

通过海南琼中抽水蓄能1号机组励磁系统参数实测,证明了励磁各项关键性能指标均满足相关标准要求。此外,建立了励磁控制系统空载阶跃响应仿真模型,基于励磁系统理论模型及参数实测数据,归算了励磁控制系统模型空载阶跃响应仿真所需的各项参数,包括FV型励磁系统模型参数及BPA程序发电机参数。对比励磁空载阶跃响应的模型仿真数据与试验实测结果,验证了励磁控制系统仿真模型的正确性。     

三峡电站发电机励磁系统主要参数设计计算

多年来国内大型电站曾屡次发生发电机励磁系统事故,严重影响电站的安全运行.为了避免类似事故的发生,在三峡左岸电站的设计中,对励磁系统的设计方法及其参数计算选择进行了分析研究,提出了磁场断路器分断能力、灭磁电阻容量、励磁变压器容量及二次侧电压等几个主要参数的设计计算方法.按照该设计计算方法设计的励磁系统,已与发电机组一起在三峡左岸电站投入运行.     

二次电压控制研究（二）

研究了一种新的提高系统电压稳定性的方法——二次电压控制。利用二次电压控制结构化模型推导了选择主导节点的优化目标，讨论了遗传算法在主导节点选择中的应用。建立了二次电压控制系统相应的二次性能指标，确定了具体的二次电压控制策略。仿真分析证实了二次电压控制可有效地提高系统的电压稳定性。     

抑制汽轮发电机组轴系扭振的附加次最优励磁控制器对策

运用线性控制系统的设计、综合等有关理论、方法，提出了抑制TTO的附加 次最优励磁控制器对策，系统特征值分析和系统时域仿真表明：不仅有效地抑 制了TTO，而且改善了系统的动态品质。此外，简要探讨了控制器开发实现 的可行性。     

浅谈系统稳定及励磁最优控制

最优励磁控制与一般比例励磁调节具有明显的优点,它可提高系统的微动稳定性和微动态稳定功率极限,且可改善系统的动态品质。文章简要推导了最优励磁控制采用二次型目标的控制式,论述了如何利用该控制式采用最优励磁控制提高系统稳定性。     

同步发电机自并励励磁系统主回路工程设计

以300 MW发电机组为例,系统地介绍了自并励励磁系统中励磁变压器容量及变比选择方法、整流系统出力、功率元件参数选择、元件温升校核及灭磁开关额定参数选择计算的工程设计理论.按照这种设计理论进行设计的励磁系统已在众多机组上得到应用.     

大唐观音岩水电站励磁系统主要参数计算与选择

本文给出了金沙江观音岩水电站发电机励磁系统主要参数计算和选择方法,分析了励磁系统参数选择中存在的问题,并提出了解决方案,对大型水轮发电机组励磁系统设备的设计与选择,具有重要的借鉴意义.     

锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H∞鲁棒控制器的研究

介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理；并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模；通过频域整定H∞鲁棒控制原理，设计系统控制器的数学模型；通过H∞次优鲁棒控制理论，利用MATLAB提供的鲁棒控制工具，设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器；H∞鲁棒控制的优点是：①不用选择加权函数，使设计简单；②H∞控制具有较强的鲁棒稳定性。     

分散非线性最优励磁控制及工业装置设计

大型发电机组的励磁控制是改善电力系统动态品质和增强稳定性和最有效的技术手段之一。作者首次系统地微分几何方法，建立了电力系统仿射非线性模型并设计出非线性最优励磁控制器，本文首先从理论上解决了以下问题：在一个多机系统中，如何得到励磁控制策略？该策略具有：一、最优性；二、分散性，即仅依靠局量测来实施控制；三、独立性、四、有效性。随后依据上述成果，设计出具有优异性能的ＧＥＣ－１型非线性励磁控制装置。最后将     

锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的建模及其H∞鲁棒控制器的研究（续）

介绍一种锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理；并对锥形电磁铁磁悬浮轴承控制系统进行建模；通过频域整定H∞鲁棒控制原理，设计系统控制器的数学模型；通过H∞次优鲁棒控制理论。利用MATLAB提供的鲁棒控制工具，设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器：H∞鲁棒控制的优点是：①不用选择加权函数，使设计简单；②H∞控制具有较强的鲁棒稳定性。     

莲阳桥水电站电气二次设计探讨

莲阳桥水电站电气二次设计,按“无人值班,少人值守”的原则进行设计,电站继电保护系统、直流系统、励磁系统、调速系统、辅助设备控制系统等主要二次设备均选用微机型产品.电站于2012年8月正式投入运行.基于此,对莲阳桥水电站的电气二次系统进行详细阐述.     

基于电流采样点分布不对称性的励磁涌流判据

通过对传统2次谐波制动在现实工程应用中遇到的一些问题的分析,结合对励磁涌流波形的分析辨识,提出利用励磁涌流波形中正负半轴单侧采样点分布的不对称特点来构成励磁涌流判别的一种新判据。仿真数据及现场录波数据计算证明该方法能够消除原有2次谐波闭锁所具有的一些弊端,具有较高的安全性和灵敏性。最后对其在微机主变差动保护中的实现原理进行了较详细地阐述论证,证明其实现方法简单,具有一定的工程应用价值。     

一种非线性自适应最优励磁控制器的设计

提出了一种非线性自适应最优励磁控制器。新的控制设计方法基于同步发电机的三阶双轴数学模型，其仅由代数运算实现的分散非线性反馈补偿律保证了系统在各种运行方式下具有足够的稳态调节精度。控制算法内置一个简单的在线自适应变增益策略以达到在各种工况下动态最优化控制的目的，通过求解闭环特征值优化问题来选取权矩阵的方法改善了系统受扰后的暂态响应性能。仿真计算结果表明，与传统的线性最优控制器相比，新的励磁控制器具有多方面优点。     

水轮机调速器的优化整定

本文建立了水轮机调节系统综合参数描述的动态数学模型,提出了水轮机调节系统综合特性系数e_(6c)、综合自调节系数e_n~*两个新概念,提出了求解二次型性能指标的新方法——频域法,给出了PI,PID调速器参数最优整定的公式。     

零动态多变量励磁控制在微机励磁调节器上的实现

阐述了用系统零动态方法设计多变量线性最优励磁控制器的原理；提出了在微机励磁调节器 上实现的实用算法；在模拟发电机组上的各种动态稳定和静态稳定试验表明，这种控制器比 PID控制器能较大地提高发电机抑制振荡的阻尼能力，提高了静态和暂态稳定性。     

基于在线辨识的实时最优励磁控制器

设计了一种在线实时最优励磁控制器(RTOEC)，其辨识器能够由发电机运行状态的变化采用非线性最小二乘法辨识法准确辨识出单机无穷大模型中的系统参数，从而可根据辨识结果及其系统所遭受的扰动，通过线性最优控制理论实时计算出线性最优励磁控制的反馈增益矩阵，以适应系统当前的运行点和所遭受的干扰。仿真结果表明，所设计的RTOEC能够适应系统运行状态的大范围变化，在大小扰动下均表现出良好的控制性能，有效提高了电力系统的静态和暂态稳定性。     

三峡左岸电站电气二次系统总体设计

为确保三峡左岸电站运行的安全性、可靠性以及技术先进性，设计中对计算机监控、继电保护、机组励磁等二次系统中的主要技术问题进行了反复地比选研究，本文着重介绍二次系统的设计目标和原则，以及一些主要技术问题的处理和方案选择。     

水布垭水电站水轮发电机组励磁系统设计

介绍了水布垭水电站机组主要参数、励磁系统的励磁方式、顶值电压倍数、励磁变压器、功率整流器选择方案及与电站计算机监控系统接口设计方案,并着重对励磁系统的灭磁系统及过电压保护、电气制动设计方案和特点进行了阐述,以期对从事电站励磁系统设计的相关人员有所借鉴作用或帮助。到目前为此水布垭水电站机组励磁系统已完成第1次设计联络会,预计于2007年7月1日随机组投入运行。     

基于无源系统理论的励磁系统非线性最优控制

简要介绍了无源系统理论及无源最优控制方法。针对具有励磁控制的单机无穷大输电系统，求出其存储函数，并根据输出反馈无源定理，构造了系统关于一类二次性能指标下的非线性最优控制规律。仿真结果证明了该控制器的有效性。由于在控制器设计过程中未用到任何线性化方法，因而能够完整地保留系统的非线性特性。因此，文中所用的无源系统理论和无源化控制方法是实现电力系统非线性最优控制的一条新的途径。