移动站GNSS外弹道测量的时钟模型

深入分析了对GNSS外弹道测量定位起关键作用的时钟模型。从GNSS伪距单点定位机理和被动式测距体制这2个层面引出了目标接收机重建时钟模型的必要性和主要原因——利用模型计算伪距采样时间,给出了GNSS时钟钟差模型计算公式和GPST到定位绝对时间显示的转换公式,详细剖析了导航电文对GPST的表示方法。阐述了GNSS利用导航电文修正时钟模型和计算采样时间的全部过程及缩短首次定位时间的经验方法。     

卫星导航电文是GNSS的导航灵魂—— GNSS导航信号的收发问题之四简

卫星导航的实践证明,卫星导航电文是GNSS的导航灵魂.本文主要论述卫星导航电文的主要内容及其作用,供读者深入了解四大系统的卫星导航电文参考.     

GNSS导航电文对接收机用户的性能影响分析

导航电文是全球卫星导航系统(GNSS)的关键要素,依靠由系统广播的导航电文所提供的信息数据,接收机用户得以正确计算出其位置并获得精确的时间信息。导航电文的数据内容取决于系统控制段,系统确保电文数据的精度和时效性至关重要,而控制段误差则通过电文传递给用户。从接收机用户性能的角度分析了GNSS导航电文的设计依据,所涉及的用户性能主要包括解调门限、首次定位时间、精度和完好性。阐述了支持上述电文分析的软件工具设计与实现。     

欧洲对民用GNSS的策略和方案

欧洲对卫星导航的策略观点认为，不能依靠单国军方控制的卫星系统实现单一导航手段，但组成民间多国共建的国际管理运行的ＧＮＳＳ系统不能一步到位，因而制订了ＧＮＳＳ－１和ＧＮＳＳ－２分阶段目标。美国ＧＰＳ政策暴露了独霸性和排他性，ＥＳＡ提出“空间模块”概念，可以从区域性系统渐近地扩展成全球系统，在策略上、组织和集资问题上均较有利。本文首先阐述欧洲共同策略及组织形式，然后欧洲诸国各组织提出的不同方案，最后简     

SINS/GNSS组合导航技术研究

本文分别介绍了SINS和GNSs的工作原理和系统误差.说明了组合导航的必要性;然后从组合导航的方式、信息融合技术等方面.分析了组合导航的相关技术.最后指出了组合导航的发展趋势。     

GNSS在飞行最后进近阶段的导航应用

GNSS的出现极大地影响着当代社会.尽管美国的GPS在上世纪80年代就开始实验运行,但GPS的广泛应用是随着近十几年微电子和嵌入式电子技术的发展,以及高性能计算机处理能力的提高,而在民用领域获得广泛发展的.陆地车辆导航和跟踪、海洋应用、空间飞行器姿态控制、精密授时、大地测量、卫星定轨等多方面的应用无不依赖于GNSS技术的进步.     

卫星导航电文的地面控制更新——GNSS导航信号的收发问题之七

为了确保动态已知点的所需精度,需要不断地更新发送给用户的卫星导航电文。本文以GPS地面监控系统为例,论述了对卫星导航电文的更新方法及其相关问题。     

GNSS载波相位测量的DGNSS模型──GNSS卫星导航定位方法之八

差分GNSS载波相位测量,是一种能够获取高精度的卫星导航定位方法,它分为单差法、双差法和三差法,本文论证了它们的数学模型.     

高精度定位基准站验收方案探索

基于5G+北斗的高精度定位系统,主要包括GNSS卫星导航系统、地面基准站网络、软件服务平台等部分,通过输出差分校正值,为用户提供亚米级、(动态)厘米级、(静态)毫米级精度的定位服务。文章对高精度定位基准站的建设和验收方法进行了初步探索,提出了一种基于"总体图片检查"与“定点现场检查”相结合的验收方案。结合我司在多个省份的实践操作,该方案具有很好的可操作性,可极大提升验收效率,值得固化和推广。     

GNSS终端软件算法的改进

针对飞行试验中测控站全球导航卫星系统(GNSS)终端出现卫星定位突然失锁无法恢复问题展开了研究。分析了GNSS终端软件对目标GPS接收机的处理流程和确定参与定位卫星流程,从改进定位结果有效性判断算法、增加对定位结果的有效性判断、改进确定参与定位卫星流程3个方面提出了解决措施。测试结果表明,采用的方法能够解决试验中遇到的难题。     

软件GNSS中频信号模拟器

由于具有结构灵活、开放性强以及成本低的优势,软件GNSS(Global Navigation Satellite System)信号模拟器可成为GNSS接收机设计验证的高效平台。面向GPS/Galileo组合系统,阐述了软件GNSS中频信号模拟器的架构与实现,主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真(包括电离层模型、对流层模型、多径模型、干扰模型)、数字中频信号生成。最后,对这一信号模拟器所产生的GNSS信号(包括GPS L1 C/A,GalileoE1 CBOC)进行了验证。     

GSM移动台的软件设计

本文简要介绍了 GSM 系统中移动台软件的功能、模块结构及其运行流程。着重说明了主要模块的基本功能,并以呼叫建立为例对移动台与系统基站的信令交换进行了较为详细的论述。     

GNSS接收机的消除互相关干扰算法及其实现

研究了强弱信号互相关干扰问题和干扰消除算法及其实现.使用强弱信号分离的通道结构,通过强信号通道对强信号的跟踪结果和弱信号通道对弱信号参数的估计,计算强信号对弱信号造成的互相关干扰;利用多普勒频移和码相位差修正此互相关值;最后,从弱信号通道的相关结果中去除强弱信号的互相关成分,完成消除强信号对弱信号的干扰,提高接收机的灵敏度.该方法容易实现,对简化接收机基带芯片设计具有指导意义.     

满足高精度测量的GNSS自适干扰抑制算法

日益复杂的电磁环境严重干扰了全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）的正常有效运行.多天线空域自适应处理能够有效抑制电磁干扰,但是空域自适应处理算法可能会引入卫星信号载波相位误差.此外,多天线组成的阵列本身存在各种不理想因素也会引入误差,这些对高精度测量系统来说是不可容忍的.为此,本文首先分析了GNSS中常用的空域自适应处理算法在抑制干扰的同时对载波相位测量的影响,在此基础上提出了一种不需要阵列流形信息的盲波束形成算法——二次解重扩算法.其核心思想是在解重扩（De-spread Re-spread,DR）算法的基础上增加频率精估计环节,并根据精估后的载波频率重新构造本地参考信号与接收数据进行相关,从而最小化波束形成权矢量与卫星信号的导向矢量之间的误差,减小了空域抗干扰对卫星信号载波相位的影响.     

抗干扰导航接收机射频前端线性度优化设计

针对干扰条件下无自动增益控制(AGC)电路的卫星导航接收机射频前端的设计,在给定A/D采样芯片和混频器的条件下,根据抗干扰需求,提出了线性度指标的优化设计方法,得出了各级电路的增益、1dB压缩点、三阶交调截点和噪声系数的求解方法,以此指导器件选型。根据此优化设计方法,设计了某卫星导航系统的一种接收机射频前端,达到预期抗干扰效果,证明此方法有效可行。     

GNSS接收机的伪距平滑技术研究

伪距测量是GNSS接收机的关键技术,对导航定位的精度具有重要影响。为了提高伪距测量的精度,主要从不同的角度详细研究了2种伪距平滑技术:载波相位平滑伪距算法、基于自适应卡尔曼滤波的伪距平滑算法,阐述了2种算法的原理和使用方法;并将其应用于工程实践,给出了试验数据和曲线。试验结果表明,该2种算法各有优点,均可以很好地提高伪距测量的精度,对GNSS接收机的精确定位和导航具有一定的现实意义。     

GNSS接收机自主完好性监测算法研究

为了满足保障生命安全以及航空航天高精度、高可靠导航的要求,GNSS接收机不但要提供精确的导航服务而且也要提供完好性服务。为此,用于故障卫星检测和隔离的不同RAIM算法已被国内外学者广泛研究。丈中首先介绍了RAIM算法的原理,然后对国内外用于单颗和多颗卫星故障检测与隔离的RAIM算法研究进展进行系统的综述和深入的分析,并对多星座GNSS接收机完好性监测算法进行了深入细致的论述。另外对GPS最新的用户接口文件在定位精度以及可靠性方面的改善进行了介绍,最后总结给出了RAIM算法的主要研究方向。     

GNSS空时抗干扰系统高速串行传输研究

空时自适应抗干扰技术是GNSS抗干扰技术发展的一个趋势。针对GNSS空时抗干扰系统运算数据需求量多,各模块间数据传输量大的特点,提出一种基于LVDS高速串行传输的传输方案。该方案利用StratixⅡ系列FPGA芯片的LVDS传输通道,在模块化、标准化的GNSS抗于扰系统中进行数据传输。测试结果表明,对于板间32路、板内42路LVDS通道,在每通道速率为650Mb／s的情况下,系统能够稳定可靠地传输数据。