基于特征语义的装配序列规划预处理方法

针对复杂产品装配序列规划复杂度高、求解效率低下的问题，提出了基于典型零件装配语义规则的装配序列规划预处理方法。构建基于特征的装配语义模型，表达零件的类型与几何特征信息，在此基础上构建典型零件装配特征库；通过基于属性邻接图的匹配方法，进行零件类型识别及子特征分割；基于典型零件的装配规则，建立装配序列规划矩阵的降维方法，提出基于装配序列规划矩阵的装配可行序列生成方法；以主动锥齿轮子装配为例验证了方法的有效性。     

基于子装配体的并行装配序列规划方法研究

针对复杂产品的装配规划过程较为繁琐的难题,提出了一种基于子装配体的并行装配序列规划方法。将子装配体运用到序列生成的过程当中,通过对子装配体的识别,然后将识别后的零件进行并行序列规划,实现了优化装配序列的目的。通过实例验证,结果表明此方法比纯粹的并行化规划产生的序列少,简化了整个装配序列产生时所参与的零件数,简化了复杂产品的规划过程,提高了装配效率。     

支持变约束的装配顺序随需式规划方法

针对复杂产品装配约束变更,引起装配顺序被迫变化的问题,以产品装配现场零件、工装、资源失效等情况为例,通过对装配顺序非常规规划的特征分析,提出基于灰色理论结合遗传算法的方式解决装配顺序非常规规划问题.建立基于复合基因组的基因7元组编码机制,考虑装配约束关系,提出综合装配并行度、子装配稳定性、装配聚合性、装配重定向性的适应度函数表示方法,通过遗传操作,有效生成由变动环节开始的装配顺序各择集.将遗传算法生成的装配顺序备择集作为灰色决策集,建立灰色关联模型,结合原始装配顺序,建立装配顺序参考序列,进行灰色关联分析,求解理想最优或次优装配顺序,实现复杂产品装配顺序非常规规划.将所提算法应用于某机型组件装配中,验证算法的有效性.     

基于零件约束的装配规划技术研究

装配规划是虚拟装配中的关键技术。这里将装配序列的分层规划方法和拆卸法求解装配序列的方法相结合，在研究产品装配层次结构的基础上，以子装配体为研究对象，利用零件之间的装配约束信息求解零件的拆卸方向和顺序，进而实现产品的装配顺序和路径规划。     

基于多色集合的装配序列规划方法

提出一种新的装配序列推理方法,该方法以装配约束关系与或图为依据建立装配约束关系多色集合矩阵和约束关系逻辑方程,并将工艺可行性作为求解可行序列的约束条件。给出了约束方程组的求解算法和产品的装配序列生成算法。用实例说明了装配序列的求解过程,验证了算法的可行性。研究的算法通过求解约束关系方程组,提前排除了不合理的装配方案,减小了搜索空间,结构清晰,运算简单,便于复杂产品的应用。     

基于特征的装配模型及装配序列规划研究

为了充分利用CAD模型信息进行装配序列规划,将单一零件和子装配体统一为装配单元,建立了基于装配特征的产品层次模型。通过装配特征矩阵的建立来分析装配单元的自由度信息,进而确定其可拆卸程度。基于可拆即可装的假设,对可拆卸启发式规则、拆卸方向和连接关系进行分析,生成产品的拆卸/装配序列。在对装配序列进行优化的基础上,生成可行的装配序列。以球阀产品为例详细介绍了应用情况。     

融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划

针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法。提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库。典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列。基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划。通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性。     

面向序列规划的装配工艺APS树模型生成的研究

分析了现有装配序列规划方法和装配序列表达模型的缺陷，提出了一种合理的装配工艺APS树模型，并用这种模型表达非线性的装配序列。利用产品功能结构树和零部件的信息，采用基于装配关系图分割的几何推理和基于规则的知识推理的方法来简化工艺子装配体的识别，以此生成装配结构树。然后，利用装配知识判定子装配体的装配优先约束关系，提高由装配结构树生成装配工艺APS树的效率。最后，基于装配结构树，通过不断添加数据节点和关系节点，自上而下分层规划，从而生成产品的装配工艺APS树。     

装配序列规划中子装配体自动生成的算法

机械产品的子装配体划分是减小装配序列规划问题求解空间规模的有效途径之一。针对产品的子装配体识别的问题,提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先给出了产品子装配体的定义和性质,建立了表达装配体联接关系与零件空间位向关系的联接关系图与有向阻碍图模型;然后通过对联接关系图的极大连通子图的搜索,对有向阻碍图结点的合并与边的动态调整来生成子装配体,给出了算法详细的实现步骤,并利用一个实例验证了所提出方法的正确性和可行性。     

基于有向图子装配识别的装配序列规划

采用局部约束有向图表达装配体中的联接与装配关系;通过建立装配邻接和阻碍矩阵,采用ISM分析、紧连接分析、有向回路分析来识别子装配体;采用拓扑分层排序来生成产品装配体的可行装配序列;以减速器部分装配结构的装配序列规划验证了该方法的可行性.     

计算机辅助装配顺序生成方法研究

装配顺序生成是装配设计自动化中的一个重要而复杂的问题。本文在分析现有装配模型的基础上，引入虚拟子装配体的概念，提出了装配层状关系模型，采用割集法和与／或图产生可行装配顺序，给出了二级圆柱齿轮减速器装配工艺规划的应用实例。     

装配生产过程中装配序列调整研究

针对装配生产过程中由于装配环境发生变化而引起的原有装配序列调整问题 ,采用网络计划的理论和方法 ,对装配资源一定、时间最短约束条件下的两平行装配工序的串行调整进行了研究 ,解决了此类装配序列在线动态调整的问题     

INTEGRATED APPROACH TO ASSEMBLY SEQUENCE PLANNING OF C0MPLEX PRODUCTS

Assembly sequence planning will be more difficult due to the increasing complexity ofproducts. An integrated approach to assembly sequence planning of complex products applying de-composition-planning-combination strategy is presented. First, an assembly is decomposed into a hier-archical structure using an assembly structure representation based on connectors. Then, an assemblyplanning system is used to generate the sequences that are locally optimal for each leaf partition in thestructure hierarchy. By combining the local sequences systematically in a bottom-up manner andchoosing suitable ones from the merged sequences, the assembly sequence of each parent structureincluding the whole assembly is generated. An integrated system has been completed. A complexproduct is given to illustrate the feasibility and the practicality of the approach.     

一种基于子装配体识别的装配顺序生成

装配体表达为装配连接图，在识别子装配的基础上，给出了简化装配体装配顺序的确定方法。文中对子装配的识别原则和装配顺序、装配方向的确定等问题进行了详细的阐述。     

Integrated assembly and machining planning for electronic products using a genetic algorithm approach

To produce an electronic product, both assembly operations and machining operations are required in the process plan. In most cases, the assembly operations and machining operations need to be combined in a continued order with an integrated sequence. This is different from the traditional process planning approaches in which machining operations and assembly operations are separated as two independent tasks with no interactions. For an electronic product, the two types of operations and the associated costs may affect each other in an interactive way. Therefore, the sequence planning of assembly operations and machining operations must be analyzed with an integrated model. In this research, a graph-based model is presented to represent the assembly and machining operations in an integrated model. The related operation cost functions are developed to evaluate the costs for the integrated assembly and machining sequences. The integrated sequence planning problem is solved using a genetic algorithm approach with an objective of lowest operation costs. As a result, the assembly operations and machining operations can be planned in an integrated sequence suitable for producing electronic products. The result shows that the developed method using the genetic algorithm approach is efficient for solving the integrated sequence planning problem. Example products are demonstrated and discussed.     

装配顺序规划中的几何约束分析方法

针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题，提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计ＣＡＤ信息，利用ＧＣＡ最小约束装配状态算法，能够计算出正确、完备的装配优先关系，为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析效率提供了一种有效途径。     

面向装配工艺规划的非稳定子装配体判别与装夹分析

针对装配工艺规划中大量存在的非稳定子装配体及其人工判断困难的问题，提出了非稳定子装配体的判别方法及其装夹方案的选择方法。分析了子装配体非稳定性的产生机理，提出了子装配体内部分离自由度分析模型的计算方法和运算规则，给出了子装配体非稳定性判定条件及其装夹零件的选择算法和选用原则。通过对子装配体的非稳定判别及装夹分析计算，不但可以提高装夹方案的制定效率和准确性，而且能发现子装配体中面向装配的设计错误。实例表明，该方法具有较强的实用性。     

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究

讨论了在对大型产品进行装配序列规划时 ,为了简化装配序列产生过程 ,需要对待装配大型产品按操作复杂度分成两类 ,即复杂装配部分和简单装配部分 ,复杂部分进行虚拟装配规划 ,简单部分进行自动装配规划。分类时 ,首先对装配产品进行子装配体识别以得到组件 ,然后利用分类算法将组件分为两类。     

面向ASP与DFA集成系统的装配模型技术

针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集成系统的需求 ,设计出了一种包含装配草图、装配关联图信息、装配结构树图、零件设计参数和连接参数等信息的装配模型结构。并结合实例分析了该装配模型的计算机实现方法