用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究

通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统。为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。     

梯形丝杠精车误差在线校正和控制

用激光测量仪和微机系统精确测量梯形丝杠精车时的单扣和累积误差，由微机系统控制校正机构对加工误差进行在线校正和控制。     

产品满意度预测与误差控制研究

通过对产品设计和满意度测量过程的分析，提出了开展满意度预测研究的重要性，认为产品满意度预测是新产品评价的重要手段，新产品开发成功的重要途径，探讨了一种用户满意度预测与误差控制模型。     

常压塔的自校正广义预测控制

针对常压塔中干扰变量多、且具有一定时变特性和非线性,采用基于多输入的自校正广义预测控制算法对常压塔的塔顶及侧线抽出温度进行控制,克服干扰对被控变量的影响,并通过在线递推估计模型参数以适应对象特性的变化。提出具体的算法,然后给出仿真实例和结论     

工业锅炉燃烧系统：加权广义预测自校正控制

本文将权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。     

跟踪伺服系统误差校正的研究

利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪,对其运动进行分析和监测而实现监控的目的.而跟踪伺服系统的位置精度仅靠伺服结构本身的加工和装配来达到往往是难以实现的或性价比太高.利用光电编码器进行误差校正则能很好地实现预定的跟踪精度.     

基于预报误差补偿的液压弯辊预测控制策略的研究

针对轧机液压弯辊板形控制系统滞后、非线性和时变等特性，提出了一种基于广义预测控制的液压弯棍板形控制方案。利用时间序列预报策略，建立了弯辊控制系统未来输出误差预报模型。对预测控制算法进行了改进，将预测的输出误差作为预测控制的补偿校正量，提高了系统的抗干扰能力。利用预测信息修正控制量来减小系统为实现快速性而产生的超调，从而提高系统的控制精度。仿真结果验证了算法的优越性。     

基于自校正的纳米工作台控制

利用在线参数估计和自校正控制算法设计一个自校正控制器,以解决纳米工作台因各参数变化而其精确的数学模型难以确定,因而影响定位精度的问题。Matlab仿真结果表明该算法能够克服由扰动引起的系统参数变化对系统精度的影响,其控制性能优良。     

锅炉燃烧的模型预测控制

锅炉燃烧优化控制技术是保证其在最佳情况下运行,提高其经济效益的提出了基于人工神经网络的预测控制算法原理,并给出了MPC的工程实现过程,并用仿真加以验证.     

薄膜生产线挤出压力自校正预测控制

挤出机压力控制是薄膜生产线中非常重要的一个环节,挤出压力的稳定与否直接导致薄膜产品的质量.针对实际生产中挤出机压力复杂的非线性特性,提出了一种基于自校正预测的快速控制算法.根据生产线的实际情况,系统进行周期递推参数辨识,最终完成对挤出压力的准确和快速的控制.实际运行结果表明了该方法的有效性和优越性.     

MCS51单片机中软件纠错编码技术的应用

ＢＣＨ（ｎ．ｋ）循环码是一种能够纠正多个错误的循环码。本文讨论了适用于ＭＣＳ－５１单片机进行处理的ＢＣＨ（７．４）循环码的编码、译码方案及程序实现方法。将该方法用于单片机遥测、遥控系统中，具有不增加硬件投资、软件实现容易、性能可靠等优点。     

环形网通信中的差错控制方法

环形网通信中为了解决通信中的误码率问题，同时根据不同差错控制法的特点，我们引入了反馈重发的差错控制方法。利用32位CRC循环校验码，可以检测到大部分的随机错误和单个突发错误。同时使用数据循环重发，来纠正数据传输中的误码。我们通过建立具体模型来分析环形网通信中差错控制的具体实现以及其在通信中所起的作用。     

压电智能板结构的振动模型预测控制研究

研究了压电智能板结构的振动预测控制问题,在导出其有限元运动微分方程后,对其进行解耦,在状态空间中利用最小实现和平衡降阶法对其进行降阶处理,据此降阶模型设计了模型预测控制器,将其应用于对原系统的振动控制,并讨论了预测步长和控制步长对控制性能的影响。以智能悬臂板结构为例,求出了相应的预测控制器,仿真结果表明它成功地实现了压电智能板结构对干扰的抑制。     

用双频激光干涉仪实时修正阿贝误差的方法和实验

讨论了对机床及某些测量仪器的阿贝误差进行实时修正的的方法、原理和组成，同时介绍了验证该方法的实验装置及实测结果，在２．５ｍ的行程内，将最大１９．４μｍ的阿贝误差修正到１．６μｍ。     

太阳能跟踪器安装误差修正与离散跟踪

为了提高太阳跟踪器的跟踪精度和效率,提出了跟踪器的安装误差修正和离散时间点混合跟踪方式。首先,对双轴光伏跟踪系统的整体结构进行分析和设计。然后应用安装误差修正下太阳方位角和高度角的计算公式,对视日轨迹跟踪算法进行修正。针对太阳高度角和方位角变化规律,高度角跟踪采取视日轨迹跟踪,方位角跟踪采取光电和视日轨迹混合模式;跟踪时间点采取不均匀离散分布。通过实验验证,所提出的误差修正和离散采样方法,对提高光伏系统太阳能利用率有重要现实意义。     

超声波流量计的误差分析及其修正

文中以时差法为例,分析了超声波流计产生误差的原因。并根据工程机械的使用特点,介绍了修正方法。     

基于奇异摄动的柔性机械手预测控制

讨论了柔性机械手末端位置的控制问题。采用奇异摄动方法将柔性机械臂系统动力学方程分解为慢变(刚性 )和快变 (弹性 )两个子系统。给出了一种预测控制与 I/ O反馈线性化相结合的混合控制方法。该方法采用预测控制消除柔性机械手的弹性振动 ,可避免逆动力学和 I/ O反馈线性化控制遇到的零动力学不稳定问题。通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制方法可实现柔性机械手末端轨迹的准确跟踪 ,同时能消除柔性机械手的弹性振动。     

基于预测电流控制算法三相电源功率因数校正的研究

有源电力滤波器(APF)是一种能动态抑制谐波的电力电子设备。在APF的传统控制方法中,首先要检测出负载电流的谐波成分作为指令信号,然后使APF输出电流跟踪指令,从而抵消负载电流的谐波,使电网电流为理想的工频正弦波。通常只是检测的精度和速度会影响APF的补偿精度。本文针对滞环比较法和三角波比较法存在的缺点,提出一种新的预测电流控制策略,建立了数学模型,并在模型的基础上对其进行仿真。仿真结果表明,预测电流控制可以很好地改进功率因数。