无人机覆盖搜索地域通信网交叉式航路规划

针对地域通信网的侦察搜索问题,提出一种以交叉式航路来实现对地域通信网部署区域完全覆盖搜索的无人机航路规划方法。首先,根据地域通信网结构特点以及干线节点天线波束特性,定性地分析得到无人机侦察干线节点时的最大侦察距离与盲区侦察距离,并分析得到无人机搜索干线节点的静态模型以及动态模型;其次,根据侦察模型,建立并优化无遗漏搜索的无人机交叉式搜索航路模型,该方法可保证搜索到地域通信网所有干线节点,并提高任务执行效率;最后,对无人机交叉搜索航路进行仿真,仿真结果表明,该方法能有效搜索到地域通信网每一个干线节点,并求解了无人机交叉式覆盖搜索航路代价。     

基于多约束NSGA2算法的空管监视台站优化选址

为了实现空管监视台站的科学规划、合理布局,探讨了一种高效通用的优化选址算法。通过深入分析监视台站优化选址的问题,建立了多变量组合寻优的组网模型,提出了选址的简要约束条件和3个覆盖性能评估的目标函数,并在此基础上设计了空管监视台站优化选址的多约束NSGA2算法,该算法考虑了监视台站选址的各类影响因素加入多约束条件判定模块和种群修正模块。真实场景的仿真实例表明,优化输出的最优部署方案具有良好的覆盖性能,航路二重覆盖能达到98%以上,终端区域三重覆盖能达到95%以上。     

空中光电跟踪平台的引导精度分析

提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影响因素是引导设备的测量误差,可通过合理设计飞行航路避开最大误差区域或更换高精度引导设备两种途径有效减小引导误差。     

多机载预警雷达协同探测范围三维建模与可视化

单架机载预警雷达探测性能会受到空域覆盖盲区和多普勒盲区的限制。在分析空域覆盖盲区和多普勒盲区的基础上,建立了机载预警雷达探测范围的三维模型。仿真结果表明,可视化三维模型使机载预警雷达对监视区域内各高度层目标的空域覆盖更加直观,而且可以给出雷达动态威力范围。多机载预警雷达进行协同探测,不仅可以改善对监视区域的空域覆盖,还可以互相弥补多普勒盲区。     

卫星天线过顶盲区时机分析

分析直角坐标框架结构平台和极坐标框架平台结构星载天线在各自盲区状态区域附近的发散问题。通过建立的天线过顶盲区发散模型,计算机械天线盲区时第一级转动单元转角的发散时机和发散程度以及对波束锥角的影响。确定不同波束锥角误差情况下不同发散范围对应的单轴误差分布情况,以及盲区附近第一级转动单元的位置与速度偏差对空间波束误差的影响程度。为机械式星载天线在不同通信链路需要下的工况设置提供了理论指导。     

将盘旋动作引入自主航路规划的方法

为了使侦察无人机在不确定环境下航路选择更加灵活,提出了一种将盘旋动作引入到自主航路规划中的方法。首先,分析了盘旋动作对机载侦察设备的不利影响,以及盘旋动作对扩大航路选择范围上的优势。然后,通过设置修正系数的方法,对航路选择的目标函数进行改进,将盘旋动作引入到无人机航路规划的决策集中。最后,通过仿真试验验证了该方法的有效性。     

同频直放站在地面数字电视覆盖中的应用

分析了数字电视同频直放站(OCR)的基本结构和影响信号质量的基本因素,实地测试了在郑州使用OCR对于盲区覆盖的改善效果,证明了在DMB-T系统中使用OCR能很大程度上改善盲区覆盖,覆盖区的场强提高5 dB以上,距离直放站较近的区域场强提高10～15 dB,覆盖区内有误码的盲区基本消除,该直放站已在郑州投入使用.     

TDoA定位盲区分析与节点部署策略研究

以克拉美罗下界(CRLB)作为定位精度衡量指标进行分析，探讨到达时间差(TDoA)定位场景中定位盲区的产生条件，分析不同因素对定位盲区的影响。此外，以无线传感器网络(WSN)所覆盖区域的平均CRLB为目标函数，构建了传感器节点优化部署问题，并提出基于定位盲区预判断的遗传算法进行求解。仿真验证了单信号源定位时CRLB的性质以及定位盲区的产生条件和出现区域。仿真结果表明，采用所提基于定位盲区预判断的遗传算法获得的节点部署方案时，定位精度比均匀角度部署提高33.92%，比区域顶点部署提升13.74%，比直接遗传算法提升9.65%。     

地平式跟踪架近天顶跟踪性能影响因素分析

为解决地平式跟踪架在天顶附近易丢失跟踪目标和克服天顶盲区对系统跟踪能力的影响,分析探讨了天顶盲区的形成。结果表明,跟踪架最大方位角速度、目标的飞行高度和飞行速度这3个参数决定了天顶盲区范围;全面分析了影响近天顶跟踪性能的因素,并以具体跟踪数据验证了主要影响因素在不同跟踪条件下的变化规律。结果表明,跟踪低速目标时主要受不灵敏区、随机误差两项因素影响。     

导航设备服务中断对信号覆盖影响的量化评估

为预判民航导航设备在特定位置或时间达不到运行要求时,对信号覆盖造成的影响,以航路、扇区覆盖为例,设计并实现一套导航台站查询与信号覆盖评估系统.首先综合考虑视距传播、基站天线辐射距离、视线截止距离等因素得到信号覆盖范围;然后基于射线法和二分法等建立设备信号覆盖范围变化的量化评估算法,包括距离量算和面积量算;最后,对设备失...