电动汽车功率驱动单元设计

以电动汽车用永磁同步电机为控制对象,介绍了功率驱动单元的设计方法,包括基本结构、功率器件的选取及其驱动电路设计,以及保护电路的结构和参数设计;该方法选用MOSFET作为功率器件,降低了功率驱动单元设计的成本;采用的保护电路设计方法从参数设计入手,并通过电路布局的优化,极大地降低了MOSFET漏极和源极间dudt引发的干扰,提高了功率驱动单元的性能;应用结果表明,采用该方法设计的功率驱动单元性能优良,已成功应用于电动汽车驱动系统中。     

电动汽车驱动控制系统中关键模块的仿真

在MATLAB下建立了永磁无刷直流电动机的仿真模型,并对其中的关键模块进行了研究和仿真,仿真结果表明MATLAB为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。     

轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制

针对轮毂电机驱动的电动汽车的横摆稳定性问题,提出了一种基于极限学习机(ELM)网络的直接横摆力矩控制方法.采用自适应积分终端滑模(AITSM)控制策略设计横摆角速度控制器,并通过ELM的快速在线学习能力实现在闭环系统中进行集总干扰估计和补偿.控制器的主要贡献在于,一是实现横摆角速度跟踪误差的有限时间收敛,二是引入了 E...     

分布式驱动电动汽车电子差速控制策略研究

传统汽车动力输出系统的升级中研发了分布式驱动电动汽车,通过全新的设计来替代传统汽车动力输出系统,有效降低汽车的质量,增加汽车整体强度,很大程度增加车内空间,但在操控中要比传统动力驱动系统要弱,而引发操控中的问题主要来源于电子差速器,本文主要针对电子差速器进行优化与整改.优化后的电子差速器操控性近似于传统驱动系统.     

低成本小型激光雷达开源驱动构建

构建了小型2D激光扫描仪驱动解决方案。以RPLIDAR为例,基于低成本硬件及其合理的通信规约设计,提升数据获取的可靠性。基于CMake交叉编译链使硬件驱动具有跨平台特性。同时,通过增加launch文件,使其支持ROS(Robot Operating System)。并分别在Windows和ROS系统下完成测试。相应的代码已在Github上开源,可免费用于移动机器人的导航、构图与3D重建、同步定位与地图构建(SLAM)等科研。     

电动汽车驱动装置性能参数分布监测系统的研究

介绍电动汽车驱动装置性能参数的分布监测系统,该系统利用工业控制微机及全分布。全数字化技术,将电动汽车驱动装置的各种性能参数直观、形象、动态、实时地显示出来,以便于进行进一步的系统分析、研究,对被测试的系统给出全面的评价。     

混合动力电动汽车驱动系统的设计与实现

根据混合动力电动汽车的使用要求,设计出基于预测前馈算法的混合动力电动汽车驱动系统.介绍了该驱动系统有关硬件和软件的设计与实现,仿真结果表明了设计的合理性和可行性.     

四轮独立驱动电动汽车转向稳定控制

四轮驱动电动汽车在中高速转向行驶过程中,轮胎的非线性特性会使得汽车出现大摆动、侧滑、过度或不足转向等安全问题.针对可能出现的问题,提出了四轮驱动电动汽车转向稳定分层控制策略.上层横摆稳定控制器采用基于图表的滑模控制算法规划出使车辆转向稳定的附加横摆力矩.下层转矩优化分配控制器采用模型预测控制方法实现4个轮胎的转矩分配,...     

电动汽车感应电机驱动系统效率优化控制

针对电动汽车感应电动机变频驱动系统存在的轻载低效问题,考虑电机定转子铜损和铁损,研究了感应电动机变频驱动系统效率优化控制算法．采用减小磁链搜索范围的方法,改进了黄金分割法在线搜索控制器,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407为控制电路核心的实验系统,对损耗模型控制算法、黄金分割法和改进的黄金分割法在线搜索控制算法分别进行了对比实验研究．实验结果表明,两类控制策略都能够有效提高感应电动机变频驱动系统的运行效率;基于损耗模型的控制算法具有寻优速度快、磁链和转矩波动小的优点,而改进的黄金分割法搜索控制器算法简单,效率优化效果优于基于损耗模型的控制器;在线搜索控制算法不受电机参数变化及建模精度的影响,具有更为广泛的应用前景．     

轮毂电机驱动电动汽车预测差速控制策略?

轮毂电机驱动电动汽车采用电子差速控制策略来保证各个驱动轮协调工作,以满足车辆转向过程中的动力性和稳定性需求.为提升车辆转向过程中的动态性能,以两轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,提出了一种预测差速控制策略.在所提出的策略中,建立起轮毂电机统一预测模型,以实现对电机转速的长时域预测,保证算法的稳定、可靠运行.同时,构建起与...     

基于IR2130的微型电动汽车功率驱动电路设计

根据微型电动汽车用永磁无刷直流电机驱动控制器的控制特性,设计了基于集成功率驱动芯片IR2130的功率管并联驱动电路。通过对驱动电路的合理设计,极大地提高了并联MOSFET驱动电路的动态稳定性。利用Muhisim软件建立驱动电路模型并进行仿真,仿真结果表明,采用该方案设计的功率驱动电路具有较低的过冲电压,并提高了功率驱动...     

电动汽车驱动防滑控制系统(ASR)的研究

本文介绍了一种新型电动汽车的驱动防滑控制系统(ASR)、对所建立的简化电动汽车驱动模型,采用模糊PD控制算法对左右两侧驱动轮单独控制,应用此算法可使各车轮的滑转率控制在最佳滑转率附近。此系统已在Matlab上进行仿真试验,仿真结果证明,在电动汽车高速直线行驶在不同附着系数的路面的情况下,按此算法设计的驱动防滑控制系统,能显著提高汽车的安全性和稳定性。     

电动汽车永磁同步电机交流伺服驱动系统研究

本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题,对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案,研究控制永磁同步电机定子生成正弦旋转磁场的关键参数,通过PARK变换/逆变换和CLAK变换的方法转换参数,建立以id=0的转矩控制方法,算出能生成旋转磁场的线圈空间矢量电压,研究用空间矢量调制技术实现电压矢量的调制,建立了位置、转速、转矩三闭环控制。经MATLAB/Simulink仿真和实物台架测试,恒定载荷下电机输出扭矩和速度误差在1%以内,角度误差1°,突加负载下扭矩和速度响应时间在0.01s以内。相比当前纯电动汽车电机驱动系统,速度平滑可控、定位精确,增强了电动汽车驾驶的平顺性和可操控性。     

基于DSP的电动汽车用SRM驱动系统的设计

采用最新的转矩矢量控制策略,设计了以DSP为主控制器的电动汽车用SRM(开关磁阻电机)数字化驱动系统,给出了系统的硬件电路和软件框图.仿真及实验结果表明:本系统硬件简单、实用性好、具有良好的动态和静态特性,有效地抑制了转矩脉动.     

小型压电式振动给料器的智能化驱动电源

提出并研究了一种小型压电式振动给料器的智能化驱动电源 ,可以在一定范围内输出多种频率及振幅的正弦波 ,从而可以不必对振动给料器的固有频率提出苛求。该电源具有软件启动、软件停止处理、常用工作参数存储与调用等功能且实现了反馈控制 ,能够对压电式振动给料器的振动频率以及物料传输速度进行控制 ,从而可以更好地满足使用者的要求     

小型压电式振动给料器的智能化驱动电源

提出并研究了一种小型压电式振动给料器的智能化驱动电源,可以在一定范围内输出多种上频率及振幅的正弦波,从而可以不必对振动给料器的固有频率提出苛求,该电源具有软件启软件停止处理、常用工作参数存储与调用等功能且实现了反馈控制,能够对压电式振动给料器的振动频率以及物料传输速率进行控制,从而可以更好地满足使用者的要求。     

微小型移动机器人平移驱动机构的研究

提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构，通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动，给出了设计方法，并经制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。     

四轮独立驱动电动汽车单轮失效稳定性控制

为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制,包括上层控制和下层控制.在上层控制中,根据驾驶员的输入与车辆状态,采用滑模控制理论计算出控制横摆角速度和质心侧偏角的附加横摆力矩.在下层控制中,根据驱动电机...