基于VR-Link/RTW实现导弹制导仿真联邦成员设计

为了实现由Simulink建立的导弹控制模型与雷达模型进行实时的交互,文中利用RTW工具将Simulink模型转化为C++代码,介绍了将Simulink模型改造成HLA成员的实现方法,对RTW代码的生成、模型代码的执行过程以及修改RTW代码使其能在HLA规范下使用作了阐述.最后给出了基于VR-Link的导弹控制联邦成员的具体实现方法,具有很好的工程实用价值.     

基于MATLAB/Simulink的反坦克导弹系统数字仿真方法研究

系统数字仿真是分析反坦克导弹系统性能、进行参数匹配和优化设计的重要手段,而仿真方法则直接影响着系统建模和仿真效率。文中以典型的反坦克导弹武器系统为研究对象,建立了基于MATLAB／Simu—link的系统数字仿真模型,提出了Simulink建模过程中一些典型问题的解决方法,并通过实际应用验证了这种数字仿真方法的可行性和实用性。     

遭毁伤导弹弹道特性仿真分析

针对结构毁伤引起导弹偏航问题,进行了遭毁伤导弹六自由度全弹道数字仿真分析.建立了导弹六自由度运动方程组,在Matlab/Simulink实时仿真平台下开发了导弹全弹道数字仿真系统,进行了遭毁伤导弹终点状态和飞行轨迹特性分析,研究结果对新型反导技术发展具有一定参考价值.     

基于MATLAB/Simulink的直升机载导弹制导控制系统建模与仿真

文中建立了直升机载导弹的六自由度制导控制系统的数学模型,编制了以MAT-LAB/Simulink语言为基础的仿真软件。仿真结果表明,与实际飞行试验数据达到很好的拟合,说明采用六自由度制导控制系统的数学模型进行设计的正确性。     

导弹控制系统仿真基本方法

针对导弹控制系统复杂、物理模型很难建立、物理仿真也难以实现的问题,提出了现代导弹控制系统线性化仿真与非线性仿真的基本方法。阐述了导弹运动方程的线性化原理,建立了数字仿真的线性化模型,从工程应用的角度出发,介绍了时域分析与频域分析的仿真方法,给出了线性化仿真的步骤与评定原则;描述了单项因素、机弹干扰以及正交拉偏等非线性仿真模式,给出了正交拉偏试验表的构造方法。通过仿真实例说明了该方法在进行导弹控制系统仿真分析与设计时的有效性。     

机电联合仿真方法在导弹总体设计中的应用

提出一种适用于导弹总体设计的机电联合仿真方法.在ADAMS/View中建立导弹虚拟样机,在MATLAB/Simulink中构建模块化的仿真系统,通过ADAMS/Controls模块实现虚拟样机和控制系统之间的接口,动力学问题由ADAMS中的求解器进行解算,而控制与相关计算由MATLAB完成.提出了这种仿真方法在进行导弹总体设计时的功能,并举例说明.最后总结了这种方法的特点.     

自旋导弹稳定回路的仿真研究

以实际的某型导弹控制系统为背景，采用计算机仿真的方法，对该系统的稳定回路进行了分析，得出了一些结论，这些结论对自旋导弹控制系统的分析与设计具有一定的参考价值。     

导弹姿态控制系统的分布式仿真方案研究

以某型导弹为研究对象,简要介绍了导弹姿态控制系统的功能及组成部分.仿真试验是武器研制过程中一项重要的内容,是对导弹武器控制系统性能指标全面准确的验证;本文介绍了分布交互仿真方法、仿真硬件CAN总线和嵌入式计算机PC/104以及硬件的典型特点,并且给出了一种基于总线的导弹姿态控制系统的分布式仿真方案.     

基于PC的实时仿真系统方案及导弹仿真模型设计

文中分析了仿真系统发展，基于PC机实现实时仿真系统的可能性，某些实时软件及实时操作系统，并提出了在操作系统Windows下由通用PC机实现实时仿真系统的方案。在这个思想的指导下．把某型导弹基于Simulink进行重建仿真模型，数学仿真结果满意。对全程方案控制导弹做了实时仿真，结果很好。     

反坦克导弹连指挥控制仿真系统设计

为了加快反坦克导弹连指挥控制系统信息化进程,并对其设计过程提供辅助与验证的有效手段,文中基于反坦克导弹连指挥控制系统,提出了一套数字化、可视化仿真系统,并从功能作用、设计流程、硬件系统、软件系统等方面论证其设计方案与可实施性。结果表明该设计清晰合理,能够提高指挥控制系统的设计效率、优化设计方案。     

自动驾驶仪神经网络控制的HLA仿真研究

在对空空导弹自动驾驶仪各功能模块需求和能力分析的基础上,以组件的重用和可扩展为目标,运用HLA技术划分各联邦成员,成功组建神经网络自动驾驶仪分布式仿真系统。设计过程中的关键技术如对FOM/SOM设计和Simulink模型代码转换分别做了研究,给出了基于Matlab/Simulink所建立的空空导弹自动驾驶仪神经网络控制算法与HLA集成的一个工程样例。     

基于终端滑模面的导弹滑模控制器设计

为了研究滚转导弹的非线性控制特性,基于导弹简化的非线性动力学模型,采用基于趋近律的滑模控制器设计方法,设计了含有过载跟踪误差及其积分的自适应终端滑模面,使系统的状态在一开始到达并维持在滑模面上; 采用双曲正切切换函数代替符号切换,以消除系统存在的抖振; 根据滑模运动的渐进稳定性及其动态品质,设计满足要求的滑模变结构控制律; 进行了控制算法的Simulink仿真。结果表明:在纵横向过载指令均为1的条件下,跟踪误差近似为0,说明滑模控制策略是解决滚转导弹非线性控制问题的有效方法之一。     

空地导弹攻防对抗仿真系统研究

从武器系统作战效1皂评估的角度提出研发空地导弹攻防对抗仿真系统的必要性,对空地导弹攻防对抗仿真系统进行了系统分析,探讨了基于UML的仿真系统建模分析方法,给出仿真系统的仿真概念模型和具体分析实例。设计了基于HLA的’空地导弹攻防仿真系统软件框架,给出基于HLA的仿真应用系统的软件开发过程。该分布交互式仿真系统环境的建立为给空地导弹武器系统作战效能评估研究提供了基础平台。     

基于Simulink/Stateflow的某型战机燃油系统功能仿真

针对某型战机飞行模拟器燃油系统功能仿真中复杂的数值计算和逻辑控制问题,提出一种基于Simulink/Stateflow 的燃油系统建模与仿真方法.在分析仿真需求基础上,应用 Simulink/Stateflow 构建某型战机燃油系统的功能模型并进行仿真验证,说明模型代码的生成及使用.仿真结果表明:该方法能够直观有效地实现某型战机燃油系统的建模与仿真,并生成 C++代码嵌入到仿真平台中,减少代码编写工作量,可为其他机型飞行模拟器燃油系统的开发提供参考.     

基于MATLAB/Simulink的弹道仿真模块化设计

文中用Simulink工具箱,对导弹仿真模型进行了模块化设计,条理清晰,信息流流向明确,具有很好的可视化效果,增加了模块的可移植性。最后在一定条件下仿真得出了弹道及部分参数的变化结果,结果已经得到初步验证。     

桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID 控制

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。     

光电伺服系统控制程序快速开发方法研究

针对控制系统的设计和开发中,手工方式编写代码存在开发周期延长、效率低下且容易出错的问题,提出一种基于模型设计思路实现控制程序的自动生成方法.以嵌入式光电运动控制系统为实验对象,利用Simulink的工具箱设计控制器以及搭建系统模型,并由框图模型生成产品级代码;通过对比半实物仿真系统和嵌入式系统对电机速度控制的不同效果,对系统进行验证.实验结果显示:由Simulink模型快速生成的代码能有效地完成直流电机速度控制功能,控制程序的开发时间缩短50%以上,证明基于模型设计方法在伺服系统开发中的有效性和快速性.     

基于HLA的反舰巡航导弹末端立体机动突防能力仿真研究

在HLA框架下，以海上编队对抗防御作战为研究背景，对基于多智能体的反舰导弹末端机动突防作战仿真系统进行了开发．按照统一的层次化行为控制结构，建立了反舰巡航导弹末端机动的攻防对抗作战模型，建立了一个基于多智能体的分布式仿真系统，仿真试验证明，该系统提高了对于战场对象描述的逼真度．便于开发和实现中的继承和重用．降低了大规模异地分布式交互仿真的费用。