KG1017矿用本安型电容液位计

本文介绍了用测量电容的方法来测量井下水仓水位的装置,这种装置与“煤矿生产环境监控系统”或二次仪表相接,能长期连续监测井下水仓水位,为井下排水的合理调度及今后发展的“水泵自动控制”提供了有利条件。     

基于EPC8900的激光测量系统开发及其在井下智能铲运机的应用

介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。     

采用纳微传感器和单片机对煤矿井下瓦斯浓度实现远程闭环监控

研制了一种新型的煤矿井下瓦斯远程闭环监控系统。该系统采用单片机和纳微传感器技术,在煤矿井下对瓦斯进行测量监控,有着广阔的推广应用前景。     

煤矿井下温湿度监测和光纤通信系统的研究

针对煤矿井下采用热电偶测量环境温度的缺点,文章提出了一种基于单片机MSP430控制数字温度传感器DS18B20实现矿井下温湿度监测和光纤通信系统的设计方案。该系统通过单片机MSP430控制温度传感器DS18B20实现对煤矿井下的温湿度数据的采集;采用光纤传输实现温湿度信号的无失真传输;采用温湿度监控软件,通过串口通信,在PC机上实时监控系统的温湿度。实际测试表明,该系统工作稳定,温度测量精度达0.1℃,湿度测量精度达1%RH,可实现可靠的数据传输。     

基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用

详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。     

随钻地层压力测量装置测量控制系统的设计

为了解决地层压力随钻测量中存在的困难,针对地层压力测量装置的工作特点和测试环境,设计了一种基于随钻地层压力测试装置的测量控制系统.系统采用井下涡轮发电机与高温锂电池双电源供电,实现了井下环空压力、管柱压力数据的采集以及井下电磁阀的精确控制和地层压力的预测.随钻过程中可接收到井口下传指令,同时测量数据可实时上传地面.试验测试结果表明,该系统用于测试地层压力是可行的,系统具有设计合理、体积小、功耗低、可靠性高的优点.     

基于蓝牙技术的矿井瓦斯浓度监测系统

在煤炭开采过程中,井下瓦斯浓度的测量对煤矿安全生产非常重要。文章介绍了基于蓝牙技术的矿井瓦斯浓度测量系统,对该系统所用的蓝牙模块和传感器的特点作了简要描述,阐述了系统的软、硬件设计思想和具体实现方法,提出了一种利用蓝牙无线技术实现的移动测量的概念。     

基于嵌入式Linux的智能瓦斯监控系统设计

为了测量煤矿井下瓦斯浓度以提高煤矿安全系数,采用了一种基于嵌入式linux的智能瓦斯监控系统;系统以核心处理器s3c2410为硬件平台,采用嵌入式linux作为操作系统,以DSP作为数据采集模块,通过TCP/IP协议将嵌入式系统接入Internet,实现远程监控,并基于QT/Embedded实现了监控界面;研究表明,本系统具有稳定可靠、实时性好、友好的人机界面、操作简单等优点,在井下瓦斯浓度监测方面有重要的应用价值;详细介绍了系统的组成、工作原理以及软硬件设计。     

基于BP神经网络数据融合的瓦斯监测系统

井下瓦斯监测系统为多传感器监测系统,它通过不同功能、不同精度、不同位置的传感器,对所需要的被测量进行多方位、多角度的测量。但是,目前对于多传感器所测的数据还没有一种通用的、行之有效的处理方法,井下瓦斯浓度的监测很难作到实时、精确。因此,文章提出了一种基于BP神经网络数据融合的瓦斯监测系统的设计方案,该方案采用改进的BP神经网络算法对多传感器数据进行融合,并采用两级融合的方式对数据进行处理,以得到井下环境特征。仿真结果表明,基于BP神经网络数据融合的瓦斯监测系统具有较高的测量精度,极大地提高了数据采集的可靠性、全面性和有效性。     

一种矿用高压电缆介质损耗在线检测系统的设计

针对现有的煤矿井下高压电缆介质损耗离线式检测方法存在耗时耗力、检测精度易受环境影响的问题,设计了一种测量电缆接地线微弱接地电流的微电流传感器,并利用该传感器设计了一种基于过零点法的矿用高压电缆介质损耗在线检测系统;介绍了该在线检测系统的组成和在线检测原理。仿真及实验结果表明,该系统性能稳定、测量精度高、抗干扰能力强,能够准确地在线测量高压电缆的介质损耗。     

基于FPGA的煤矿井下瓦斯监测系统的设计

针对目前一般的瓦斯监测系统存在测量精度低、稳定性及实时性差,而测量精度高、稳定性及实时性强的瓦斯监测系统的开发和维护费用又较高的问题,提出了一种基于FPGA的煤矿井下瓦斯监测系统的设计方案;详细介绍了该系统的硬件及软件设计。模拟测试结果表明,该系统具有监测精度高、稳定性好、响应速度快、调试运行费用低等特点。     

PTCR油井注入液体流速检测系统

介绍了由井下PTCR热散式流速传感器和井口单片机数据采集系统组成的油井注入液体流速检测系统。解决了井下高粘度、低流速流体测量的问题。     

印度煤矿：RFID大显身手

近日，印度PervCom公司开发出一套实时定位和实时感应综合系统“PervTrack”，该系统采用电池供电的RFID标签、路由器和符合IEEE802.15.4标准的感应器来组建一个无线网状网，可在追踪井下人员作业安全的同时监测井下的周围环境。     

基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统设计

针对现有井下人员定位系统存在定位精度低及成本高等问题,设计了基于MEMS传感器的煤矿井下人员定位系统。该系统采用MPU9150惯性传感器获取测量数据,以CC2530为主控芯片实现数据的采集、处理;通过井下已有的WiFi基站,并结合行人航迹推算算法实现井下人员的精确定位:利用融合了行走频率和加速度方差的表达式来确定步长,采用四元数法估计行人方向角,并根据扩展卡尔曼滤波对方向角的原始数据进行修正,从而获得井下人员的具体位置。实验结果表明,在100m距离内,该系统的定位误差小于2.2m,能够实现煤矿井下人员的高精度定位。     

动态

<正> ☆法国近期研究了声合成系统,它能将明码通讯信息自动发射到工作面扩音网路上,能使信息从地面系统地返到井下,以减轻集中控制装置操纵人员的负担,缩短井下的“反应时间”。     

矿用脉冲激光测距系统研究

激光测距是在光学高速发展的背景下出现的新型测距方式,被广泛应用于建筑、医学和煤矿井下等距离信息测量场景。针对目前煤矿井下顶底板移进量测量存在无法实时监测、测量精度低、使用不便等问题,设计了基于飞行时间测距原理的脉冲式激光测距系统,并对其系统方案、硬件电路等方面进行了研究。通过高功率半导体激光器、大电流激光驱动电路,发射高能量激光光束。采用ns级雪崩光电二极管,捕获经目标物反射的激光回波信号。利用时刻鉴别电路,计算脉冲激光的飞行时间,精确计算目标物距离。系统试验结果表明,所设计的脉冲激光测距系统体积小、精度高、实用性强,能够达到mm级的测量精度,充分满足煤矿井下的距离测量需求。     

基于ARM Cortex-M3的便携式智能瓦检仪的设计

为了测量煤矿井下瓦斯浓度以提高煤矿安全系数,利用新型的ARM Cortex-M3内核高性能、低功耗和低成本的特点,结合红外技术研究设计出一款便携式小型瓦斯检测仪;ARM Cortex-M3内核简化了硬件电路的设计和开发环境,优化了软件编程;红外技术的应用使得该仪表可供煤矿井下工作人员随身携带,使用方便;该仪表能够实现瓦斯含量实时检测和报警,具有测量精度高、实时性好、速度快、操作简单和性价比高等优点,使得矿井环境更加安全可靠;文章详细介绍了瓦检仪系统的组成、工作原理以及软硬件设计.     

井下电机车运输“信、集、闭”技术现状及其经济效益

<正> 一、技术状况煤矿井下电机车运输“信、集、闭”(以下简称信集闭)技术在我国发展历史较长,型式多种多样,现就几种典型控制系统作简单的介绍。1.开滦唐山矿1981年在井下11道运输     

井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z轴加速度补偿方法来消除重力加速度引入的误差;针对惯性导航模块定位时存在累积误差的问题,引入权值反馈约束算法,通过构建平方差损失函数对系统定位点进行权值约束,以降低累积误差。在井下巷道每个岔路口设置位置信标,对定位信息进行二次校准,进一步提高定位精度。室内测试结果表明,井下无人驾驶列车惯性导航定位系统的平均定位误差为0.52m。     

基于zigbee和GPRS/CDMA无线网络技术的煤矿安全预警系统的设计

针对煤炭井下开采存在的安全问题,设计了一种能够实时测量、自动传输矿井环境监测数据以及预警系统。该系统基于无线传感器网络,以ZigBee模块CC2430芯片为核心,实现环境因子数据的采集、汇聚;采用GPRS/CDMA传输网络将数据发至监控中心,实现了煤矿井下环境数据的无线监测以及远程传输。该系统解决了传统测量工作量大、传统有线网络布线难的问题,提高了煤矿安全系统的自动化程度,可预防瓦斯、CO等事故对企业造成的损失,可方便有效地用于煤矿的安全生产。