地下铲运机动臂断裂有限元分析

以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工况下的力学分析、疲劳寿命分析,得出动臂断裂的原因所在,为动臂的结构优化提供有力的参考依据。     

高举升臂的高原型地下铲运机传动系统的设计

本文以WJ-3G高原型地下铲运机为研究对象,首先对其整机传动系统部件进行选型,并根据柴油机外特性参数和液力变矩器的特性参数进行匹配计算,从而验证各传动部件选型的可行性;再利用Solidworks软件对高举升臂的工作机构进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS软件的接口将模型输入到ANSYS中,从而对极限工况下的工作机构进行力学分析、疲劳寿命分析,从而为高举升臂的可靠性设计提供了理论保证。     

转轴疲劳强度的可靠性设计

将转轴的疲劳失效看成是一个随机事件，建立了轴的疲劳累积损伤概率模型，给出轴的抗疲劳损伤强度的概率分布和疲劳损伤量的计算方法，得到轴的可靠度计算和设计公式，以八钢转炉炼钢厂渣盘车输出轴的可靠性设计为例，验证了该方法比常规疲劳可靠性设计更简单、更有效。     

浅谈地下铲运机司机室的设计

地下铲运机司机室是地下铲运机的重要部件之一,合理地设计出合乎要求的司机室,对司机的能见度、安全、健康、操纵舒适性及减轻劳动强度都有直接关系.由于地下采矿空间受到限制,地下铲运机司机室的设计会有各种不同,本文将对司机室的位置和工作空间如何布置设计、能见度、安全性检测分别介绍,供井下地下铲运机设计技术人员参考.     

水刀切割铲运机大臂侧板辅助线的设计

TOR0301D铲运机大臂侧板的制作精度是保证大臂制作质量的关键。制作中采用了DWJ-A-2水刀切割,因切割范围小,需两次装夹,为保证切割过程中长度和直线度误差分别满足土0．1％的要求,采用了切割辅助线的方法满足了要求,且效果很好。     

地下铲运机工作系统故障处理

矿业分公司在铲运机的维修使用保养方面具有丰富的经验,目前公司现役的铲运机有柴油铲运机和电动铲运机,共计20多台。这些铲运机的技术规格参数不一,性能也有差异,分析了地下铲运机工作系统所发生的故障原因及其处理情况。     

提高铲运机可靠性的措施

可靠性是一门新兴科学。本文应用可靠性原理,说明铲运机可靠性的意义与评阶指标,分析国产铲运机与进口铲运机可靠性指标的差距及原因,探讨提高铲运机可靠性的措施与途径。     

地下矿山铲运机的合理配置

从运输距离、生产能力、作业性质、作业成本以及铲运机应用参数等方面 ,论述了地下矿山铲运机的选型 ,并提出了确定铲运机数量的方法。     

地下铲运机的发展动向简述

六十年代初,自美国华格纳公司的ST-5型铲运机问世以来,地下铲运机在世界各国的生产矿山中得到了广泛的应用,促进了无轨采矿工艺的发展,同时有效地提高了地下开采的经济效果,因此,已成为当前的地     

地下矿用铲运机的最新发展

介绍了国外地下矿用铲运机的新产品，阐述了铲运机在优化产品结构等方面向自动控制、机电一体化和智能化方向发展．     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

电动铲运机在国外地下矿山的应用

Jarvis clark(却维斯克拉克)国际镍公司,自1972年以来设计使用了电动铲运机之后,共销售出70台电动铲运机,加拿大、美国和墨西哥的十七个公司的各个矿山都在使用。目前使用的电动铲运机只占矿山使用的铲运机总数的3％弱,随着使用经验的不断积累,电动铲运机在市场的销售及使用范围将会不断扩大。     

对我国地下铲运机若干问题的思考

分析我国地下铲运机的历史与现状，与国外的差距及我们自身存在的问题，指出要发展我国地下铲运机应做好几项工作。     

基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究

现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法（QPSO）对基于线性二次型调节（LQR）的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明：相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。     

地下铲运机溜车事故原因分析及预防措施

地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平,实施点检制,构建完善的地下铲运机管理体系等,能够有效降低溜车事故发生的概率。     

基于地下铲运机自主铲装过程的控制算法设计与实验分析

本文以某地下铲运机铲装机构为研究对象,介绍了铲运机及铲装工作机构组成及工作原理,针对不同铲装方法详细分析了自主铲装过程,建立出铲装轨迹并对其轨迹进行跟踪控制,以实现铲运机自主铲装作业。结合专家知识经验,设计了自主铲装控制算法,并对控制算法进行了实验验证,结果表明：自主铲装过程精度高,满斗率达标,验证了该控制算法的准确性和可靠性。     

混合动力地下铲运机的环保技术与发展

矿业是社会发展和国民经济建设的基础产业。在矿业经济发展的同时,我们也清楚的看到,发动机排出的废气含有多种有害成分会影响井下工人的健康,节能环保已成为社会发展的趋势。目前,国内外各大工程机械企业都在研发新的节能和环保技术,以期提高其产品在市场上的竞争力和影响力。在这种大趋势下,因蓄电池技术发展尚不能满足地下铲运机的尖峰作业特点,混合动力技术在工程机械上的技术应用恰好弥补了空缺,成为地下铲运机节能环保技术的发展方向。加强对混合动力技术的推广和应用成为现阶段研发人员思索的问题。     

铲运机在地下矿山的应用现状与前景

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上,就今后发展前景的几个问题进行分析探讨,对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。