精确制导炮弹三兄弟

在炮弹家族中,精确制导炮弹是一个“混血儿”：既像普通炮弹那样由火炮发射,又能像导弹那样精确攻击目标。它的出现,使榴弹炮、火箭炮、迫击炮等火炮具备了对点目标实施远距离精确打击的能力。目前,精确制导炮弹家族共有三个兄弟,分别是激光制导炮弹、GPS／INS（全球定位＋惯性导航系统）制导炮弹和数据链制导炮弹。     

舰炮制导炮弹的关键技术研究

分析了发展舰炮制导炮弹的必要性,着重探讨了发展舰炮制导炮弹涉及到的抗高过载、总体小型化、增程技术、制导、战斗部、弹炮兼容性等关键技术,并提出了发展舰炮制导炮弹的3种方法：发展激光半主动舰炮制导炮弹、发展GPS/INS中制导及图像末制导舰炮制导炮弹、发展红外/毫米波复合制导舰炮制导炮弹。该研究能为有效开展舰炮制导炮弹武器的研制工作提供参考。     

基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测

炮弹炸点坐标检测是射击偏差校正的主要依据和毁伤效果评估的核心环节,为实时检测炮弹炸点三维坐标,提出一种基于退化共线方程与数字高程模型的炮弹炸点坐标检测方法。以多旋翼无人机作为空中监测平台,实时捕获炮弹落区场景,分割炮弹炸点图像并计算其图像坐标。通过共线方程原理建立炮弹炸点图像坐标与三维坐标关系式,并结合炮弹落区数字高程模型,进行匹配运算,实现炮弹炸点的实时检测输出。在实弹试验条件不足情况下,构建了炮弹炸点坐标检测仿真系统,进行单炮射击、分段射击与重叠射击仿真试验,验证了炮弹炸点坐标解算方法的有效性。     

国外对各种制导炮弹的评价

当前炮弹发展的重要特点之一是对新技术的敏感性。就制导炮弹来说,激光、红外和毫米波技术相继被采用,出现了用榴弹炮、迫击炮和多管火箭炮发射的各种制导炮弹。“铜斑蛇”是美国在七十年代初提出研制的第一种用火炮发射的采用半主动激光制导的炮弹,此后,美国和北约一些国家在“钢斑蛇”基础上研制了采用红外技术的“萨达姆”一系列制导炮弹。本文介绍国外对采用激光、红外和毫米波制导炮弹的评价。     

末制导炮弹综述

介绍末制导炮弹技术,分析外军几种典型的末制导炮弹性能特点,阐述末制导炮弹发展现状,说明末制导炮弹在未来局部战争中的作用．     

基于组合赋权-云模型的炮弹公路运输安全评估研究

针对炮弹公路运输安全评估过程中指标权重主观性强、不易量化的问题,建立基于组合赋权与云模型的炮弹公路运输安全评估模型;围绕炮弹公路运输评价指标体系的构建流程,从驾驶员、运输车辆、炮弹、运输环境和安全管理5个方面构建了炮弹公路运输安全评估指标体系;引入层次分析法和熵权法分别对底层指标进行赋权,并以组合赋权的方式确定评估指标权重;根据云模型理论,以标准云为判别基础确定炮弹公路运输安全综合评价云的安全等级。以某次弹药公路运输任务为例进行验证,所得结果与实际情况基本相符。该方法可为降低炮弹公路运输风险、丰富安全评估方法提供理论支撑。     

激光末制导炮弹制导误差分析

针对激光末制导炮弹受许多随机因素影响会出现脱靶的问题,对激光末制导炮弹制导误差进行分析。给 出激光末制导炮弹的工作过程,建立误差的数学模型,采用数值积分算法,定量分析制导误差对命中精度的影响, 并给出提高末制导炮弹射击精度的措施。结果表明：在射击过程中,照射误差、制导精度、目标幅员等因素会直接 影响激光末制导炮弹的命中精度。该研究可为末制导炮弹的作战使用提供理论参考。     

安装尾翼的自推进炮弹

许多炮弹,尤其是用发射管发射的自推进炮弹都安装尾翼,炮弹一旦离开发射管后,尾翼就展开。为了达到尽可能高的命中精度,当炮弹离开发射管后最好使这种尾翼尽快地展开。本发明从事研究一种安装尾翼的自推进炮弹,其尾翼至少有三个配置在轴上的翼面,此时炮弹后面的轴按排在与弹轴平行的和与弹轴垂直的法兰盘之间。该炮弹突出的优点是:尾     

冲压增程炮弹发展研究

针对未来战争中炮兵武器向远程化精确打击的目标发展,阐述冲压增程技术在炮弹中的应用前景。从冲压增程炮弹的结构组成和工作原理出发,阐明冲压增程炮弹的增程效率高,是炮弹增程技术的主要发展方向。介绍国外主要发达国家及国内冲压增程炮弹研究发展的技术状况,并针对国内外的研究状况,概括了冲压增程炮弹研制中需解决的关键技术问题。同时,结合目前炮兵武器发展的特点,提出未来冲压增程炮弹远程化、制导化和精确化的发展方向。     

炮弹三维密集度指标体系研究

为了研究炮弹密集度指标与实战中炮弹对目标作用的关系，寻求建立更接近实战要求的密集度指标体系，分析了炮弹密集度指标的现状，对各类炮弹终点作战效应进行归纳。应用概率论正态分布函数n维分布理论，推导出三维联合分布计算公式，对炮弹三维密集度指标命中概率和密集度指标考核的算法建立模型。基于空间几何关系，推导了三维密集度单点测量和两点测量的计算方法。结果表明：对于炮弹装备产品建立三维密集度指标体系在理论和实践上都是可行的，也是必要的；所建立的三维密集度指标体系可满足对各类炮弹论证、设计、考核和使用的要求；通过三维密集度指标体系的建模，可以充分应用计算机技术，使密集度指标体系能够更精确、更快速完成各类炮弹的射击诸元的指挥、装定和修正，提高密集度战术技术指标的实用性。     

一种基于压敏传感器的制导炮弹寻地新方法

为提高制导炮弹寻地精度,根据压敏传感器测量高旋弹体的方法,提出了一种基于压敏传感器制导炮弹寻地的新方法。从理论上分析了炮弹寻地的原理;进行了实验方案设计及其电路设计,解决了提高测量精度的问题;飞行试验验证表明,该方法可实现炮弹寻地和转速的精确测量。实验结果表明,该方法完全可用于制导炮弹寻地和转速测量,不仅具有灵敏度高、精度高、受外部因素影响小等特点,而且电路具有结构简单、体积小、性能优良等优点,可广泛应用于旋转炮弹的姿态控制和制导系统。     

逆向FTF 方法在制导弹药故障分析中的应用

为解决末制导炮弹控制系统失效的问题,提出一种用于末制导炮弹控制系统可靠性分析的逆向FTF 方法。 根据控制系统构和原理,在综合FTA 和FMECA 方法的基础上,利用逆向FTF 法对末制导炮弹进行了故障分析,通 过对控制系统底事件进行FMECA 分析,确定其失效原因、失效影响和严酷度等级,得出末制导炮弹控制系统故障 的关键故障模式。研究结果表明：该方法具有一定的实用性,可为末制导炮弹控制系统的改进及炮弹延寿工作提供 参考依据。     

国外炮兵弹药发展的新特点(下)

开展新一代末制导炮弹的研制在80年代初期,美国率先装备了半主动激光制导的“铜斑蛇”155毫米末制导炮弹,随后俄罗斯也装备了相应的“红土地”152毫米激光末制导炮弹。但10年后的今天,在未制导炮弹的发展中却呈现出不同的局面。美国和欧洲各国对发射后不管末制导炮弹开发成功半主动激光制导炮弹的研制成功,无疑是炮兵弹药发展的一个新的里程碑,但该炮弹在使用时需要用激光指示器照射目标,因而给战术使用带来极大的不便。因此,这些国家对单一激光制导的末制导炮弹已     

拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。结果表明,拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。     

变体制导炮弹气动特性分析及弹道仿真

为使制导炮弹在不同飞行状态均保持较优的气动外形,提高飞行效率,增加射程,设计了一种变体制导炮弹,并开展气动参数计算、气动特性分析和弹道仿真等研究。首先根据设计指标确定变体制导炮弹的气动布局,通过迭代优化确定弹翼、鸭舵、尾翼的具体参数,并描述其控制方式和弹道特点; 随后利用工程化算法计算变体制导炮弹的气动数据,分析升力系数、阻力系数和静稳定度等参数与弹翼外形变化之间的关系; 最后根据气动特性分析的结果为所设计的变体制导炮弹制定变体方案,采用hp-自适应伪谱法,分别对变体制导炮弹和固定外形制导炮弹以射程最大为目标进行弹道优化。结果表明:所设计的变体制导炮弹满足设计指标,具有良好的气动特性和操纵性,弹道计算结果表明通过引入变体飞行技术可以使射程提升10%～22.5%,研究结果可以为今后变体制导炮弹的研究提供参考。     

拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明：拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。     

美国子母炮弹(下)

M404式203毫米杀伤子母炮弹M404式子母炮弹是一种能携带多个子弹、远距离杀伤人员的炮弹。1964年定为制式弹。此弹是分装式子母炮弹。引信、发射药和底火是分开运输和装填的。运输时弹丸(母弹)头部装有提螺以代替引信。但当母弹装子弹前     

导引头隔离度对末制导炮弹制导控制的影响

为了研究导引头隔离度对末制导炮弹控制系统稳定性的影响,给出了导引头无量纲隔离度的概念,建立了末制导炮弹的制导控制系统模型;在忽略所有环节动力学的末制导炮弹简化制导控制模型中,推导了由初始指向误差角引起的末制导炮弹位置误差解析解,并进行了无量纲化;定义了表征末制导炮弹制导精度的量,在考虑所有环节动力学的情况下,引入了末制导炮弹的实际参数,分析了导引头无量纲隔离度对末制导炮弹制导精度的影响.得到了末制导炮弹控制系统在导引头无量纲隔离度x和无量纲量B1所形成平面上的稳定域;当x和B1超出稳定域时,末制导炮弹控制系统就会失稳.     

固体燃料冲压增程炮弹发展现状及关键技术

简述了固体燃料冲压增程炮弹的工作原理，介绍了国内、外固体燃料冲压增程炮弹的发展现状，研究了固体燃料冲压增程炮弹研制过程中还需突破的一些关键技术．     

对比试验法在射表编制中的应用研究

对比试验法是在Ⅰ型制导炮弹成熟技术的基础上开发另一种不同口径的Ⅱ型制导炮弹时．以Ⅰ型制导炮弹的阻力系数为基础，为提取Ⅱ型制导炮弹的阻力系数而采用的射表射击试验方法．通过气动力对比计算，分析了试验前Ⅱ型制导炮弹相对于Ⅰ型制导炮弹阻力系数的变化情况，合理设计对比试验的方案；试验后采用气动辨识技术和符合计算的方法，求取Ⅱ型制导炮弹的阻力系数，以此来编制Ⅱ型制导炮弹的射表．采用此方法节省了射表射击试验所需的弹药．编制的射表满足精度要求。