基于倒车雷达原理的盲人导盲拐杖设计

本设计一种基于倒车雷达原理的盲人导盲路障探测仪。实现快速精确导盲避障,从而来提高盲人出行的安全性。其特征在于:将成熟的倒车雷达技术和车载GPS定位系统应用于盲人生活中,设计智能导盲拐杖。拐杖上分别布有上中下三组雷达探头,三组雷达探头形成空间立体化扫描探测。将所有采集数据送入核心控制单元,通过运算分析发出语音提示指令,最终实现安全、方便、高效的引导盲人出行。控制系统中植入GPS芯片,家人通过智能手机可以实时监测盲人位置,方便寻找盲人和危险情况的下的救援。     

多方向红外测距新型智能导盲杖

基于红外探测器的三角测距原理和光电传感技术,设计了一种新型的智能导盲系统。该导盲系统以Arduino单片机为控制核心,三个方向的红外探测器采集周围障碍物信息,通过一定的优化算法编写程序,读取周围障碍物信息,判断需要报警的方向,控制蜂鸣器和MP3模块的双语音报警系统,确定行走方向。该系统提高了报警的及时性和精确度,能够很好地引导盲人避开障碍物,安全快速地行走。     

基于MultiFLEX2-PXA270控制器的导盲车设计

随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向,如前进、后退、左转、右转、停止;导盲车行进过程中,如遇到障碍物,自动躲避障碍物的地同时,发出语音提示盲人障碍物位置,提醒其改变自己的行动路线。导盲车装有LED彩灯,运行中点亮以提示他人避让。     

智能导盲拐杖设计

针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖.采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置.通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人.拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航.夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意.所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价.     

一种物联网盲人智能导航系统设计

针对现阶段有的导盲设备,无法提供全面的导航和避障服务,特别是当盲人身处陌生环境时行走路线问题,为此设计开发能够探测障碍物并及时做出提示,以及播报当前地理位置的盲人导航避障系统:以STM32F103C8T6为MCU平台,集成GPS定位、4G联网以及语音播报等功能,辅助盲人在外出行。经测试分析,导航设备能准确为盲人提醒前方障碍情况,以及在一定程度上辅助盲人在迷失方向时进行定位,应用效果良好     

基于AT89C52的盲人避障装置的研究与设计

提出了一种以AT89C52单片机为控制核心,利用超声波测距原理,辅以ISD1420语音芯片和LCD12864液晶的一种盲人壁障装置设计。该装置可对盲人正前方道路上的障碍物进行距离探测,并把障碍物距离信息显示到液晶屏上,同时发出语音提醒,从而起到导盲作用,具有测量精度较高、易于调试、工作较可靠、成本低廉等特点。     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

智能导盲穿戴设备的现状分析及设计定位

根据联合国和世界卫生组织公布的数据,目前全世界盲人约400~450万。传统导盲设施功能相对单一,导盲犬的发展在某些领域受到限制。在科技高速发展的今天,可穿戴设备导盲无疑是帮助盲人有效的办法。通过分析现有的穿戴设备现状,提出导盲类产品开发的设计定位,为解决盲人出行的导盲穿戴设备设计提供参考依据。     

智能盲人导航仪设计与实现

研制了一款智能盲人导航仪,盲人可以与导航仪进行简单的语音交流,导航仪可以实现盲人定位和壁障,使盲人安全地到达目的地。随着以单片机为核心的微控装置的广泛应用和单片机技术的日益成熟,其可以为盲人提供很多新的帮助。以STM32芯片为核心,提出了具有超声波模块测距避障(KT40-1602)、语音模块(LD3320)交流和GPS模块导航功能的新型智能盲人导航系统。其不仅具有目前导航设备的一般传感器功能,而且还有语音识别功能和语音导航功能,这些功能使盲人更贴近生活,具有深远的意义。     

精轧机导卫装置的失效分析及改善措施

针对精轧机导卫装置的失效问题进行研究，分析导卫装置失效的主要形式和原因，提出提高导卫装置使用寿命的相应措施。     

RLS and LMS blind adaptive multi-user detection method and comparison in acoustic communication

RLS and LMS blind adaptive multi-user detection algorithm and multi-user detector was proposed to solve the problem of multi-user signal detection problem encountered in underwater acoustic communication networks.In simulation analysis,RLS and the LMS blind adaptive multi-user detector were designed and tested for synchronous and asynchronous multi-user communication process.The results of SIR comparison and MMSE comparison show that,both of the two methods can realize blind adaptive detection when any user change in multi-user communication,during this process,the training communication sequences are not needed.The RLS algorithm has about 5 dB higher in SIR compared with LMS algorithm,and the convergence velocity of RLS algorithm is also higher than LMS algorithm when the communication users change.RLS algorithm has better ability in multi-user detection than that of LMS algorithm,and it has great attraction and guiding significance for solving the problem of multiple access interference(MAI) in multi-user communication.     

舞台起吊设备新型排绳机构的设计与结构优化

对舞台起吊设备中通常采用的几种排绳结构的排绳原理进行了详细分析，在分析研究的基础上试验并改进设计了新型排绳机构：该机构采用双向绝对约束排绳原理，排绳安全可靠、效率高，也是同类卷扬吊挂机械最为理想的排绳结构之一，具有推广价值。推导出机构的功耗及效率关系式亦可供同类设备设计及研究中参考应用；     

基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。     

浅谈GPS/MET探测设备的台站维护

GPS/MET的投入使用,大大提高了大气探测自动化的技术水平,是气象业务、科研、服务实现现代化的重要基础。文章从GPS/MET探测系统的原理出发,介绍了GPS/MET设备的日常维护和常见故障维修技巧及处理流程,具有良好的可操作性,并且高效、快捷,对于GPS/MET设备的保障维护具有较好的指导作用。     

浅析汽车四轮定位检测数据漂移的监控

针对汽车四轮定位仪照相机在光照环境下容易成像失真,引起检测数据漂移的问题,采取了监控措施,根据监控结果,制定合理的设备标定频次,避免盲目标定,确保检测结果的真实有效。     

电子设备的现代防护技术

可靠性是电子设备的重要性能之一,应用现代防护技术可在一定程度上提高设备的可靠性与寿命。基于了解防护技术的目的,论述了现代防护技术主要涉及的四个方面,对其基本原理、防护措施、使用方法等进行了介绍,并为设备的实际设计提供了一些有意义的指导原则与设计方法。     

阀门压力试验的质量控制

论述了试验人员、采用标准、试验设备和试验方法等是影响压力试验质量的主要因素,提出了相应的质量控制措施。     

基于奇异值融合的机械设备盲信息提取

针对机械设备的故障特征信息提取问题,提出了基于奇异值融合的机械盲信息提取方法。首先,由机械振动测量信号分离振动源信号,并进行包络解调组成包络信号矩阵,进而进行奇异值分解,提取矩阵的奇异值均值和奇异值熵作为故障特征信息;然后,针对分离矩阵直接进行奇异值分解,提取奇异值作为故障特征信息;最后,将包络信号矩阵奇异值均值、奇异值熵和分离矩阵奇异值进行特征层信息融合作为机械设备的故障特征信息。将该方法应用于液压齿轮泵可以有效地提取机械设备盲特征信息。