基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.     

基于PIC的管道焊接机器人的研究

研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统,便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。     

基于PIC单片机的语音提示器

设计了一种以PIC16F877单片机作为控制核心的录放音智能语音系统,采用ISD4003-8M设计制作了具有定时录音、放音的语音提示器,可以真实的再现语音的真实自然效果,避免了一般语音电路因为量化和压缩所造成的量化噪声和失真。该系统操作简单,可靠性高,成本低,可广泛用于各种对安放要求较高的场合。     

基于PIC单片机SPI的数码显示方法研究

采用PIC16F877A中档单片机上SPI总线方式简化机器人控制盒设计,实现键盘输入与一组数码管的多状态显示,并通过优化软件设计,使数码管具有回显功能,同时可对已输入数据进行校正修改,给出了具体的软硬件实现方法.实验结果表明该系统稳定可靠,能完全实现设计要求.     

基于加速度传感器的机器人学习控制

加速度传感器安装在机械手手部,各关节的加速度由加速度分解算法得到。文中提出的学习控制算法,利用加速度误差校正驱动器运动。算法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真实验得到了证实。提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的方法。     

基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求.针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器.该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、...     

基于PIC单片机的智能充电器设计

针对现有充电器存在的问题和不足,设计了一款基于PIC单片机的智能充电器.可利用单片机功能的灵活性对电池快速充电,通过按键对充电器进行设定,具有良好的人机交互.单片机可以直接生成半桥波,降低成本,并可通过采样电压和电流直接控制占空比来改变输出电压.     

基于PIC单片机的拧紧机构控制器的研究

设计了一种基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统,采用PI调节的控制方法,实现了对直流电机转速的控制。并将控制系统应用到活塞螺母拧紧机上,作为拧紧机执行机构的控制器。文中给出了设计的总体框图,部分硬件电路图和控制软件流程图。试验结果表明,此系统能够满足活塞螺母拧紧机的设计要求。     

基于PIC单片机的渗碳炉模糊PID温度控制系统

由于渗碳炉温度控制系统具有大惯性、纯滞后和时变性大等特点,采用常规的PID控制器存在着控制精度低,超调量大等缺点.设计了一种基于PIC单片机的模糊PID控制器,应用于渗碳炉温度控制系统中.通过模糊推理求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,从而使控制器具备更强的自适应能力,最后采用M atlab软件进行了仿真.仿真结果表明,该系统既可保持PID控制器良好的稳态响应特性,又具有模糊控制灵活和响应快的优点,使系统能有效抑止纯滞后的影响,并具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.     

基于PIC16F877单片机的空调车检测仪设计

介绍了由PIC16F877单片机开发完成的空调车检测仪的组成和结构,给出了比较详细的硬件电路组成和部分软件流程图,经试用效果良好。     

基于PIC的温室自动控制系统

针对温室环境调控自动化程度不高的现状,设计了基于PIC16F877单片机的温室自动控制系统,介绍了温室控制的硬件组成及工作原理,给出了软件流程图,该系统采用模糊控制方法对温室的主要环境因子,如湿度、温度、光照度及CO2气体等进行智能控制,且可通过串行通信实现远程控制,提高了温室控制的自动化和实用性。     

一种基于PIC单片机的红外遥控器系统

根据红外发射管本身的物理特性,选用载波信号的频率为38K,设计制作出一种红外遥控器系统．整个设计的核心是应用PIC单片机进行程序编制．红外发射程序的关键是定时时间到时调用中断程序来产生载波信号,对按键信号和载波信号进行调制．红外接收程序在定时时间到后进入中断．从中断返回后开始接收数据,装入数据缓冲单元．数据右移,进行数据的接收,支到8位数据接收完成．红外发射程序和接收程序分别装入一片PICl6F84单片机．     

PIC单片机电机节能控制系统的研制

以PIC16C73单片机为核心研制了一台新型的电视节能控制系统.给出了系统的工作原理、硬件结构和软件流程.实际使用证明,该控制系统可使电动机在其负载变化时始终处于较佳运行状态,达到节能降耗的目的,具有优良的控制效果.     

管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现

针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点.     

基于PIC单片机的输电线路故障监视器的设计

为保证输电线路的安全运行，需要尽快找到故障点，进而迅速及时地排除故障，采用以PIC单片机为核心电路的在线故障监视器可有效解决这一问题。文中论述了实用可靠故障监视器的设计方法，包括输电线路的主要故障及其特征、在线故障监视器的工作原理、用PIC型单片机构成的控制流程以及硬件软件的结构组成等内容。