排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统

针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性.     

管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现

针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点.     

基于STM32温湿度采集的播种机器人控制系统设计

针对目前播种机器人的控制系统体积大、性能不稳定、功耗高、成本高、效率低等存在的问题。设计了一种基于STM32单片机的播种机器人的控制系统。该设计以STM32F103ZET6单片机为核心,L298N芯片对电机进行驱动,DHT11芯片对土壤的温湿度进行检测,红外传感器和超声波传感器共同为播种机器人避开前进路上的障碍物,ATK-ESP8266 WIFI模块对机器人的远程操控,并预留单片机I/O口,方便增设功能。本次设计着重分析电机驱动模块和温湿度采集的软件设计过程,此设计方案在很大程度上解决了播种机器人存在的问题,使播种机器人在使用上更方便。     

基于STC89C51的电磁比例阀控制系统的设计

介绍了基于STC89C51单片机的电磁比例阀控制系统.针对电磁比例阀4～20mA的电流输入要求,设计了由DAC0832组成的D/A转换电路和由μA741组成的4～20mA电流电路.本文详述了硬件电路的组成、设计方法和工作原理.该系统利用单片机可以方便地实现对电磁比例阀的控制.在吹箫机器人上应用,效果很好.     

基于PIC的管道焊接机器人的研究

研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统,便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。     

智能摄像转台控制系统的设计

介绍了智能摄像转台控制系统的硬件结构设计和软件实现,该系统以PIC18F2580单片机为核心,采用10位A/D转换器完成转台数据的采集,通过CAN总线实现数据的传送,系统充分利用了PIC芯片的内部资源,其硬件和软件设计简单、性能可靠、实用性强.     

小型风力发电机扇叶朝向控制系统

设计了一种基于单片机的小型风力发电机扇叶朝向控制系统,该系统由风向传感器模块、液晶显示模块、驱动模块和扇叶朝向控制装置组成.系统以MSP430F149单片机作为控制核心,利用风向传感器测量风向信息传输给单片机,单片机根据风向信息控制步进电机调节扇叶朝向来风方向,并且风向信息由LCD显示.该系统可以提高风力发电机的工作效率,具有一定的实用意义.     

机器人快速曲线移动解决方案

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A/D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.     

机器人快速曲线移动解决方案

设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.     

高分辨率彩管封口机电子枪激光自动对准系统

提出了一种激光自动对准系统,可用于彩管封口机中电子枪相对于屏面的定位。该系统由激光器、激光准直部分、传感器、单片机控制系统、驱动电路及专用减速器组成,在单片机控制系统的控制下,自动完成电子枪的定位任务。模拟实验证明该定位方法完全能在要求的定位精度内实现电子枪的自动定位。     

汽车轮胎压力监测系统发射模块的设计

该文介绍了轮胎压力监测系统发射模块的硬件组成及软件设计方法。采用了基于MEMS技术的硅压阻式压力传感器SP12作为轮胎压力的检测单元．PIC16F628A作为信号控制处理与发射单元。射频发射芯片采用集成了锁相环合成器及高功放的TDK5110F。该系统可随时测定每个轮胎内部的实际温度、压力值，及时报警。有效避免事故的发生。     

基于AMBE-1000的通用语音压缩系统

AMBE-1000是由DVSI公司推出的高性能多速率语音编码-解码芯片。它的语音压缩算法采用专利的AMBE语音压缩技术。该芯片具有语音音质好和编码波特率低、功耗小等优点。TLC32044是由TI公司推出的14位动态可调的高精度可编程的A／D-D／A芯片。该文介绍AMBE-1000、TLC32044的性能特点和工作原理，并给出通用语音压缩系统的应用实例。     

基于PIC的管道焊接机器人人机对话接口的研究

研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口.基于SPI方式设计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统.该系统与焊接机器人的各种功能相匹配,使管道焊接机器人的控制盒结构简单,人机对话界面友好,控制方便.实验结果表明该系统控制稳定、灵敏.同时给出了具体的硬件及软件实现方法.     

基于STC89C51的智能温度控制系统的设计

随着电子技术的飞速发展,人们越来越关注温度控制系统的设计．本文介绍了一种基于单片机室内温度自动控制系统．选用ATC89C51单片机做主控器件。利用温度传感器DS18820检测热信号,进行数据转换．着重阐述了系统的硬件构成,软件设计及各部分系统的功能．并利用Proteus软件对系统功能进行了仿真,且实验效果良好．     

单片机控制光电锁相稳速调速系统的分析

一种以ＭＣＳ—５１系列单片机为核心的直流电机光电锁相速度控制系统。该系统的特点是采用光电编码器作为速度传感器，将传统的ＰＩＤ数字控制甚至控制用于ＤＣＣ控制之中，由单片机完成ＣＤＣ的控制。给出了速度控制系统的软硬件设计，参量分析及结论     

Kalman滤波算法在自平衡机器人中的应用

针对两轮自平衡机器人系统的单一惯性传感器采集数据不够准确,且极易受到外界噪声信号的干扰的问题,提出了基于片上可编程系统的卡尔曼滤波算法来实现多惯性传感器的数据融合系统.介绍了卡尔曼滤波器的基本原理、特点和应用环境.利用FPGA控制器的硬件可重构特性,搭建了Nios软核处理器的SOPC系统硬件平台,在硬件平台上采用C语言实现多姿态传感器的卡尔曼滤波算法,为两轮自平衡机器人的多传感器姿态数据融合提供了有效工具,获得了自平衡机器人姿态数据的最优估计,解决了陀螺仪和加速度计惯性传感器的数据补偿问题.测试结果表明,采用FPGA硬件平台实现卡尔曼滤波算法效率高,姿态数据融合准确、可靠,能够满足自平衡机器人控制系统的姿态最优估计和倾角数据实时反馈要求,系统工作稳定.     

微机控制弹性压力系统的研究

研制了一种野战电脑气压止血仪，属于弹性气囊压力控制系统在医学领域中的应用，它是对野战急救设备进行更新换代的改型要求，在对该系统研究中，应用PIC单片机控制技术，选用Motorola硅MPX100新型传感器，进行了硬件和软件的设计。