多Agent框架下Mini—team的设计实现及应用

给出了一种基于Multi-agent系统的Mini-tenm体系结构,它实现了组内多Agent的局部集中式通信控制。文中就其实现技术及性能特点进行了详细的论述,还对Mini-team控制下多Agent通信策略、推理机制等方面也进行了阐述。并给出了该模型在高速公路车道收费控制系统中的应用实例。     

基于IPC控制模拟机械加工自动线

模拟机械加工自动线用IPC控制能使控制部分的结构简单,便于集中控制及远程监控.在进行IPC及VB程序设计时,还可在线调试.     

提高车削几何精度的数控修正加工

探讨了在数控车削加工中,如何提高零件几何精度的措施及其应用。通过提高原车床纵向、横向平行度以及被加工零件的垂直度等方法,提高加工零件的几何精度,此举虽不能将被加工零件的几何误差予以根除,但足可使其大为降低,在数控加工的实际应用中,可使零件加工精度和几何精度达到或超过机床的控制精度;对于旧机床的加工效果,则更为显,对于数控铣削加工亦如此。     

感应加热自动淬火机床的关键技术及相关机构的设计

文章介绍了感应加热原理及优势,利用感应加热技术在卧式自动淬火机床上解决了轴类零件自动化感应淬火工艺,替代了传统的淬火工艺。能准确控制并满足不同轴径尺寸的轴类零件的淬火要求。文中主要介绍了三种关键技术:输送料的关键技术,零件表面淬火的均匀性和淬火深度的关键技术,送进料的关键技术。并简单介绍了实现关键技术的结构设计。     

高次曲线插补原理

目前,数控机床采用的插补方式就是直线和圆弧。但是随着科学技术现代化和自动化的高度发展,在一些部门和生产领域中,出现了加工形状复杂另件的要求,这种复杂形状的零件大多是高次曲线的和立体的。如航空工业中的飞机机翼;造船工业中的船体;有的是抛物线的形状、有的是肋骨线(三次曲线)的形状。诚然,这些高次曲线可以被分割成若干段,每一小段可以用直线和圆弧来逼近,这样做的结果,首先降低了加工精度,插补误差大;其次纸带长、编程复杂、程序段多。本文主要论述只要给出几个简单的数据,就能插补出整条高次轮廓曲线。本法的特点:运算简单;高次曲线插补的最大插补误差小于0.707个脉冲当量;速度控制容易。     

绘图仪智能控制器软件设计

旨在全面论述绘图仪智能控制器软件设计的关键技术问题。在简述绘图仪结构和软件功能划分的基础上,给出了控制流、数据流和自检措施;讨论了消除积累误差,保证恒速绘图和画圆精度,线型处理以及各种校正功能的实现途径;提出了支持各种握手关系的方案,以及暂停与继续的处理策略;介绍了向前看处理、路径优化和减少换笔次数等技术措施。文中多数内容已在国家“七五”重点科技攻关项目中实现,并取得满意效果。     

浅论国内外刀具的发展趋向

本文综合论述了目前金属切削刀具发展中的几个主要趋向,指出采用新型刀具材料和高效率刀具;改进刀具的几何角度及刀具结构对提高切削加工效率,攻克切削加工中的某些关键问题具有重要意义,文中还对加工难加工材料的刀具和自动线刀具的要求和特点,作了扼要的介绍。     

墙板零件的工艺研讨

本文结合 GD101-A-94络丝机墙板的结构特点与精度要求,对纺机墙板类零件的加工,采用一次安装、多工位加工、多点浮动夹紧等工艺措施,在保证零件精度的前提下,提高了生产率,减轻了劳动强度,降低了成本。     

大型柴油机缸体零件在机测量与分析

为提高大型柴油机缸体测量效率和测量精度,文中设计了柴油机缸体类零件的在机测量系统。利用在机测量系统,对某大型柴油机缸体机身的直径、圆柱度和垂直度等进行测量。通过小型试件对所设计的在机测量系统的测量精度在三坐标测量机上进行验证。结果表明：文中所设计的在机测量系统实现了利用加工中心对大型柴油机缸体类零件的在机测量,使加工中心具有了三坐标测量机的测量功能。柴油机缸体的直径、圆柱度和垂直度测量误差分别达到了0.021 mm、0.026 mm和0.036 mm,满足实际测量精度要求。     

瞄五雷达微机联网系统输入接口设计

本文给出的是瞄五雷达自整角机随动系统,多路模拟信号数据采集的输入接口设计。为了保证精度,本设计采用了区间判别法和粗精读数组合法。在线路中还采用了极性锁存和峰值脉冲采样等措施。并用特殊的查表技术,有效地提高了系统运行速度。 本接口设计,经空军靶场实弹射击试验,表明接口运行稳定,精度可靠,连接方便灵活。文中提出的设计方法,可供有关系统接口设计时参考。     

数控加工程序编制中辅助指令的使用

根据数控加工各辅助指令的结构、原理、结合加工中的具体情况,逐一探讨各中辅助指令使用中应注意的问题及其解决措施。在实际效果中,尤其是在调试程序中,一般可零件的尺寸精度控制在尺寸公差的上限（轴类零件）或下限（孔类零件）,并使程序调试的时间大为缩短。实际应用结果说明了辅助指令在编程中的使用好坏,对保证零件的加工质量和精度有积极的现实意义。     

机械加工自动线的输送装置

在调查研究的基础上,本文归纳分析了当前我国机械加工自动线所用输送装置的主要类型,适用场合,使用情况,以及它们的优缺点,并介绍了目前在国内应用还比较少的柔性自动线输送装置的两种较典型的布置形式,可供设计自动线时参考。文中最后提出了我国机械加工自动线输送装置应着重研究解决的问题。     

易拉盖多工位自动送料级进模设计

为了解决新发明易拉盖的实际生产问题,并且应用多工位级进模这种高效率的冷冲压模具进行生产,设计制造了易拉盖级进模具.从易拉盖的成型工艺、材料的排样、模具结构、主要模具零件的设计等几方面介绍了易拉盖多工位级进模的设计和制造,通过使用双重导向形式,实现在国产冲床导向精度较低的情况下,能够达到零件的精度要求.并且对模具制造过程中精细零件的加工方法进行了讨论.对在多工位级进模中的落料和拉深复合模的退料问题提出了一种解决方法．     

CBN刀具磨损机理的研究

本文对CBN刀具的磨损过程进行了研究,给出了CBN刀具的主要磨损形式,有逆转化磨损、氧化磨损、微裂解磨损和粘接磨损等。在分析了CBN 刀具磨损机理的基础上,提出了控制与减少CBN 刀具磨损的措施。实验结果表明,采用作者推荐的工艺条件切削,可以在保证零件加工精度的前提下,大幅度地提高CBN 刀具的寿命     

光栅显示器系统中字符的显示及参数显示精度的改善

该文简要地论述了光栅显示器的显示原理，详细给出了汉字、符号等字符的图形数据的产生及写入到图像存储器中去的方法和公式。并为显示目标位置参数提出了新的方法：数字紧凑显示法，这使在可读性不变的情况下，大大提高参数的显示精度（即显示的数字位数）。文末还详细推导并计算了采用数字紧凑显示技术所获得的参数显示精度改善因子，结果表明，这种技术可使显示的数字们数至少扩展为常规显示位数２．０５倍。文中所述技术已应用到     

新型数控计算装置

第一代数控计算装置主要解决发生给定几何形状的问题。第二代数控计算装置还将包括动特性的计算及控制。它的发展必将使数控设备的速度和精度获得显著的提高。文中分析了轮廓等速控制,加、减速控制以及速度予控的问题。叙述了作者研制的带有动态性能控制的新型直线插补计算装置的工作原理。该装置已在一数控绘图仪上正常工作。     

电火花技术在成型磨削加工中的应用

采用电火花加工技术和计算机控制技术 ,对成型磨削的方法进行了研究 .利用高纯石墨作磨轮电极材料 ,并将其预加工成型 ;通过计算机系统控制磨轮电极与工件间的相对运动及火花放电的参数 ,完成对工件的成型磨削加工 ;利用预成型的样板刀对磨轮进行实时修整与补偿 ,可以极大的减少电极损耗对磨削精度和表面粗糙带来的不利影响 .该技术和方法较好地解决了传统方法难以加工的高硬度、易碎和易变型等零件的成型磨削问题 .文中给出了磨轮半径损耗值的估算公式     

准脆性材料软化分析程序设计中的几个问题

通过与通常弹塑性材料比较,论述了用于分析准脆性材料应变软化问题计算程序设计中的几个主要问题,其中包括原理和方法、增量迭代过程和减少计算误差的措施等.文中还介绍了一个边界元计算程序的主要功能和程序流程图,最后给出了算例.     

基于光测图像的空间目标的俯仰角和偏航角的测量技术

基于经纬仪交会测量技术,提出了一种光测图像处理间接求得空间远程轴对称目标的三维姿态俯仰角和偏航角的算法。文中论述了其测量方法和原理并建立了相应的数学模型,对系统的测量精度进行了计算与仿真分析,并给出了提高测量精度的方案,结果表明如果进行合理的布站使用该方法就可以使测量精度优于1°。     

运算放大器用于在板电流测试的控制理论分析法和噪声分析

本文采用控制理论和微弱信号检测技术于在板电流测试仪表的分析和研究,它不仅简化了烦琐的电路分析计算,同时也给出了运算放大器的低频1/f 噪声的比较计算式。文中计算证明,目前此类仪器能够达到的量程和提高精度的方法,本文还解决了目前国内还解决不了的1毫安级档次的精度技术。