使用Windows通讯函数读取数字化仪信息

在CAD/CAM行业,数字化仪是一种普遍使用的输入设备,而多数自行开发的应用软件都是通过对串口资源直接操作来读取数字化仪信息,这对Windows而言是很忌讳的。但Windows提供通讯函数,允许应用软件使用通讯函数来读取通讯口。本文中,作者根据实际工作经验,给出了使用Windows通讯函数读取数字化仪信息的应用实例。     

飞行实验监视系统数据库设计与规划

飞行试验中，需要对地面数据采集与处理系统设备进行状态设置；飞行试验结束后，要读取已经存储的数据记录中的参数，这就需要设计一套数据库系统专门对上述两个问题进行管理和设置。该文对飞行试验图形监视系统数据库的结构设计进行了探讨，并分析了数据库管理界面开发的可行性。     

探究航空通讯导航频率干扰问题

通讯网络技术发展使航空通讯导航技术也随之不断升级。航空通讯特点决定了其面临非常复杂的电磁环境,导致信息通讯常受到各类电磁波干扰,降低了航空飞行质量及安全性,隐患也随之增多。本文主要通过探讨航空通讯导航频率干扰问题,提出具体解决方法。     

昆仑海岸 通讯压力液位变送器JYB-KO-PAH** HART

HART通讯的压力液位变送器,具有通讯和自诊断功能。用户利用手持终端或现场总线系统远距离传输、读取、显示和输入变送器的全部工作信息。HART通讯的压力液位变送器可以用来测量工业现场的表压、负压和绝压。用户能够利用HART通信对过程中运行的HART仪表进行管理、调整或者监测过程变量的一款智能型变送器。     

Matlab与EDPF-NT+DCS平台的UDP通讯研究与应用

EDPF-NT+平台是国产DCS系统之一，本文以EDPF-NT+平台为例来研究DCS与Matlab的UDP实时通讯。EDPF-NT+平台通过接口站读取电厂生产过程中的实时信息，通过局域网发送给Matlab端的数据接收方；Matlab端通过udp函数创建UDP目标，按EDPF-NT+平台的数据包规范进行数据解析以得到DCS系统的实时数据，实现Matlab与EDPF-NT+平台的UDP实时通讯。所得数据可用于生产过程的建模、实时监控与控制算法研究，从而推进电厂的智能化发展。本文详细分析了EDPF-NT+平台的数据包结构、发送方式与接口站配置规范，在此基础上编写了Matlab端通讯接口，实现了Matlab与EDPF-NT+DCS系统之间的实时通讯。     

一种大容量固态飞行数据记录器设计

为实时记录飞行器飞控试验中飞控计算机输出的试验参数.设计了一种以Atmega128单片机为核心,可擦除的非易失性的FLASH芯片作为数据存储介质的大容理数据记录器;采用RS-422接口与外部设备进行实时通讯,并在每架次飞行实验完成后,可通过USB2.0实现数据高速读取;文中介绍了系统设计的硬件组成,各部分功能实现以及相关软件设计流程,本设计已在某飞行器飞控实验成功应用,完整记录了飞行过程中相关的实验数据.     

基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究

从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术。根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息传递过程;最后,通过实例介绍和分析了MAS协调通讯的构建形式,实现了多无人机协同目标定位中的数据通信。实际飞行实验结果证明,该通信机制能够控制多架无人机同时飞行,提高了通信效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于性能的导航飞行程序自动化管理仿真研究

民航飞机按照性能的导航(Performance Based Navigation,PBN)飞行程序自动飞行,能够极大地提高飞行的自动化程度。但是利用模拟机来验证PBN飞行程序周期长,成本高。虽然利用计算机仿真系统来验证PBN飞行程序效率高,但难点在于飞行程序的读入、飞行程序三维构建以及飞机模型建模。为此提出了实时仿真验证系统的实现框架,以飞行动力学以及运动学为基础,实现了导航系统的建模,对飞行程序数据利用XML格式进行转换并读取,然后对飞行程序利用三维形式进行展示,同时利用Geometry Clipmap和Clipmap结构来实现地形的构建和渲染。仿真结果表明,系统能够实现对PBN飞行程序的读取、解析、三维航路构建以及实时飞行验证。PBN飞行程序仿真验证系统的实现,确保了飞行程序设计的完整性、有效性和可用性,降低了模拟机飞行验证的成本。     

基于USB总线的远探测方位反射声波成像测井仪数据读取接口设计

远探测方位反射声波成像测井仪(BAR)是新一代成像测井仪,其测井数据存储于内部大容量存储模块中;为了实现在测井现场快速读取和回放测井数据,设计了一种基于USB总线的数据读取接口;数据读取接口通过USB总线与PC通讯,通过自定义高速串行总线与下井仪数据存储模块通讯;高速串行总线为基于M-LVDS的差分总线,设计的工作频率为80 MHz,采用8B/10B编码;数据读取接口电路采用FPGA作为主控芯片,高速总线协议和传输控制均在FGPA中实现;所设计数据读取接口已实现8 口井的现场测井数据读取,数据读取速度达到57 Mbps;该设计实现了测井数据的现场快速读取和回放,保证了测井数据检验的时效及测井施工的效率.     

信息的可能性——艺术化生理信息及应用设计课程实践研究

身处数字媒体与互联网通讯时代,我们每天都被各类信息所包围,信息可视化设计不仅成为人们读取信息的热门方式之一,更是在诸多领域得以应用。文章立足于信息可视化的"新美学"属性观点和追踪与量化自我的理论,围绕生理信息的可视化设计,展开对其艺术化呈现及其实体与移动应用设计的探索与实践,寻求信息设计应用与形式的更多可能性。     

基于摄像头定标的无人机位置和姿态的检测

近年来,无人机技术发展十分迅速,已经被广泛的应用于军事和民用等领域。无人机的回收是无人机整个控制过程中的重中之重。无人机相对机场的方位和三维姿态信息是反映其飞行状态的重要指标,只有精确得到了这些数据信息,才能实现对其正确的稳定的控制,保证无人机安全着陆。随着计算机视觉相关算法性能和可靠性不断提高,完善的实时算法的广泛应用,针对无人机的特点,文章设计了一种基于单目视觉的无人机自主着陆法,完成了无人机空中位姿的判断。实验证明,该方法是可靠和有效的。     

在VTree中嵌入OpenGL尾焰的方法

由于VTree提供的火焰特效无法满足飞行视景仿真中飞行器尾焰的绘制要求,因此采用一种简化的基于粒子系统的尾焰模型,研究了基于回调机制的将OpenGL绘制程序移植到VTree中的方法,在应用中实现了粒子系统尾焰的对象化.解决了在VTree中使用OpenGL程序常出现的状态影响问题.通过对OpenGL和VTree编程代码的分离,使该文的方法有较大的适用范围.最后给出了应用仿真实例,仿真结果表明该粒子系统模型在VTree中取得了较为逼真的尾焰效果,并可以满足飞行视景仿真的实时性要求.     

Promise方式实现Node.js应用的实践

Node.js是目前非常火热的技术之一,它是运行在服务器端的JavaScript执行环境. Node.js借助JavaScript的事件驱动机制加上V8高性能引擎,使得编写高性能Web服务轻而易举. Node.js在处理异步问题时一般采用的是callback回调的方式,但callback回调的方式存在Callback Hell的问题,无论是阅读还是调试都很不方便,甚至无法获取代码的堆栈. 基于Node.js平台,采用Promise方式,编写了一套网络爬虫的应用,在编写过程中详细的描述了如何使用Promise方式处理异步回调问题.     

空空导弹飞控软件研制中的虚拟样机应用

飞控软件已成为先进数字化空空导弹研制的关键,如何对嵌入式飞控软件进行验证是空空导弹研制的焦点。随着虚拟原型技术在空空导弹飞控系统的应用,该文定义并论述了空空导弹飞控系统虚拟样机的组成以及功能,指出它是先进数字化空空导弹飞控软件重要的核心支持平台技术。结合一个基于空空导弹飞控系统虚拟样机的动态仿真系统的开发,论述了其关键技术以及解决途径,进行了基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真,给出了仿真结果。实践表明,全数字的基于飞控系统虚拟样机的飞控软件仿真已经成为研制数字化导弹的必须经历的阶段,其应用将大大缩短设计周期,保证飞控软件设计的质量与可靠性。     

CORBA分布式回调技术的优化

在异步通讯方式中，很多时候要求通讯各方满足服务质量要求，简单的CORBA分布式回调技术和CORBA事件服务，作为CORBA异步通讯的两种方式，都不能满足服务质量要求。通过对简单的CORBA分布式回调技术的优化，解决了它们在异步通讯模型中的不足，提供了服务质量(Qos)和事件过滤器。最后通过实际的应用，给出了优化了的CORBA分布式回调技术的通用接口。     

Design and implementation of an autonomous flight control law for a UAV helicopter

In this paper, we present the design and implementation of an autonomous flight control law for a small-scale unmanned aerial vehicle (UAV) helicopter. The approach is decentralized in nature by incorporating a newly developed nonlinear control technique, namely the composite nonlinear feedback control, together with dynamic inversion. The overall control law consists of three hierarchical layers, namely, the kernel control, command generator and flight scheduling, and is implemented and verified in flight tests on the actual UAV helicopter. The flight test results demonstrate that the UAV helicopter is capable of carrying out complicated flight missions autonomously.     

配电GIS中Powerbuilder与Mapinfo连接的设计与实现

给出了Powerbuilder与Mapinfo结合应用的OLE回调连接方法及具体实现步骤。在配电GIS应用中证明了这种方法的可行性,并做了相应Powerbuilder、Mapinfo及Mapbasic的代码分析。对于GIS开发中Powerbuilder与Mapinfo的OLE回调连接具有参考作用。     

面向对象程序中对象回调技术

为了提高面向对象程序中的对象的重用性和效率,该文提出了一种对象回调的思想,并着重介绍了在C＋＋语言开发环境中,实现对象回调的两种方法。对象回调技术能够极大地提高对象利用率,具有实用性。     

基于回调函数的控制流深度模糊模型

控制流是程序过程的抽象表现, 对控制流进行混淆, 可有效提高代码抗逆向能力. 提出了控制流深度模糊思想:针对循环结构, 利用回调函数构造等价循环模型, 将过程内基本块跳转变更为过程间函数调用, 对抗逆向技术. 综合应用控制流分析和数据流依赖性分析, 建立了基于回调函数的控制流深度模糊模型, 并给出功能一致性证明. 为进...     

静态二进制翻译中回调函数逆向恢复技术研究

回调函数的逆向恢复是静态二进制翻译的一个难点。针对使用C后端的静态二进制翻译框架,提出并实现回调函数逆向恢复方法,该方法结合代码间隙分析,在后端C代码生成过程中插入映射源回调函数地址到目标机函数地址的代码。相对于使用解释器的方法,该方法具有实现简洁,在目标机上运行速度更快的优点。