模糊自适应PID控制在异步电机矢量控制系统中的应用研究

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统。可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明,具有模糊自适应整定PID控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

模糊自适应PID控制在逆变电源中的应用

为提高正弦逆变电源的波形质量和动态响应,在正弦逆变控制中引入模糊自适应PID控制技术。将逆变电源视作一个参考正弦信号的随动系统,建立了单相正弦逆变电源输出滤波单元数学模型,设计了模糊自适应PID控制器。利用Matlab/simulink仿真软件进行了仿真研究,结果表明,正弦逆变器逆变输出稳定、波形畸变小、对非线性负载有较好的适应性。     

模糊PID控制在液位控制中的应用

本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器，在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上，搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明，液位系统控制性能大大改进了。     

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略，分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现，并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明，此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。     

模糊自适应PID控制在光伏发电MPPT中的应用

研究了光伏阵列的非线性功率输出特性,讨论了几种常用的最大功率点跟踪(MPPT)的控制方法,在此基础上设计了基于模糊控制的自适应PID控制器,该模糊控制器能快速响应外界环境的变化,使光伏发电系统始终工作在最大功率点(MPP);同时PID控制能有效地消除在MPP附近的振荡现象,提高系统的稳定性。在Matlab软件的Simulink下进行系统的建模和仿真,结果表明,该方法能够快速准确地跟踪MPP的变化,有着优越的稳态性能。     

基于模糊预测的自适应控制方法及应用

针对带有时滞、不确定性的工业过程 ,提出了一种基于模糊预测的无辨识自适应控制方法。这种方法不需要过程的数学模型 ,只要在线检测过程的实际输出和期望输出 ,通过模糊预测控制校正无辨识自适应控制律 ,即可以对时滞、建模困难的工业过程实现自适应控制。采用这种控制方法对冷轧过程中局部板形缺陷进行控制 ,取得了理想的控制效果。     

模糊自适应控制在电力系统中的应用初探

本文就模糊自适应控制在电力系统中的应用作了一些初探，并在此基础上采用了部分解耦控制，从而能实现有功，无功分别调节。对以上的研究，作者作了数字机模拟，其结果与设想基本吻合，并且证明了系统的抗干扰能力有所提高。     

基于对角递归网络的自适应反馈补偿控制器

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出将对角递归网络自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案,用以提高轧机两侧压下动态同步的品质.仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求.     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器（DSP）的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上，对其控制策略进行了研究，开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统，提高了系统的动静态性能；同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计，改善电流环的控制效果，从而提高伺服电机控制系统的整体性能。     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果.     

模糊自适应PID控制器在退火窑温度控制系统上的应用

本文简述了模糊自适应PID控制器的结构和原理。介绍了其在压延玻璃退火窑温度控制系统中的运用。模糊自适应PID控制器运用模糊控制原理来对PID参数进行在线最佳调整,使被控对象具有良好的动静态性能。仿真和工程实践证明其控制性能优于常规PID控制器。     

自适应模糊PID控制在轴封压力控制系统中的应用

为了保证汽轮机安全、经济运行,必须控制轴封压力大小在规定值.针对轴封系统压力动态特性存在大延迟、大惯性、非线性的特点,提出了将模糊控制和PID控制相结合的策略,设计了轴封压力模糊PID控制.仿真试验表明模糊PID控制具有较强的鲁棒性及良好的控制品质.     

重复补偿PID控制在交流伺服系统中应用

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动以及交流电动机的非线性特性等因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求,提出了一种基于重复补偿的PID控制算法.该算法在充分利用重复控制优点的基础上进行改进重复控制结构,并将其嵌入到常规的PID控制中,形成一种具有较强的抗干扰能力、较好的跟踪性能的控制算法.该控制算法容易实现,具有较强的实用性.仿真结果表明该设计方法的有效性和可行性.     

Smith预估自适应模糊PID在温控系统中的应用研究

经过多次实验以及研究比较,应用Smith预估控制,自适应模糊控制以及PID控制相结合的方法可以取得满意的温度控制效果。把温控系统在MATLAB中应用Smith预估自适应模糊PID控制方案进行了仿真,并和模糊PID控制方案作了对比,给出了相应的仿真结果。     

神经元PID直流伺服系统

神经网络技术是电机控制方法发展方向之一,本文在介绍一套神经元PID自适应直流伺服系统的基础上,对神经元控制的基本性能进行了探讨.实验证明将神经元理论用于PID控制系统中增强了系统的鲁棒性.     

带智能补偿的模糊PID控制在伺服系统中的应用

针对常规PID及模糊PID控制在交流伺服电机伺服系统控制中的不足,提出一种带智能补偿的模糊PID控制策略,并应用于PMSM伺服系统的电流控制当中仿真结果表明,所用控制策略能提高系统的控制精度,使系统响应速度快且具有较强的鲁棒性。     

户用光伏电源模糊自适应PID控制的研究

介绍了户用光伏电源逆变器的组成原理，提出了采用模糊自适应PID控制方法来提高电源系统供电质量的控制策略，并详细地介绍了这种策略的实现方法，给出了主要实验波形。结果表明，该控制策略对提高户用光伏电源的电压稳定性有较好的效果。     

基于模糊理论的自适应控制器在直接转矩控制系统中的应用

采用一种基于模糊理论的自适应控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器,该控制器由常规PID控制部分和模糊推理两部分组成,通过模糊推理实现常规PID控制器参数的实时优化调整,从而实现速度环的自适应控制,有效地提高了系统响应速度。     

自适应模糊-PID控制器在电阻炉温控系统中的应用

针对电阻炉温度控制系统的特点,结合常规PID控制器和模糊控制器各自的长处,提出了自适应模糊-PID控制方法。利用模糊控制器在线调整PID控制器的3个参数,实现了模糊智能控制技术与PID控制技术的有机结合,并设计了基于单片机的温度控制系统硬件装置,大大提高了系统的控制性能。文中详细论述了整个设计过程。