非视距误差的TDOA/AOA混合定位算法

在非视距（NLOS）误差时,无线网络的目标定位性能急剧下降。提出一种针对NLOS误差的TDOA/AOA混合定位算法,首先利用量测值多项式拟合的Wylie鉴别算法辨别出具有NLOS误差的基站,根据NLOS附加时延的统计特性估计出附加时延的均值和方差,并重构到达时间差（TDOA）测量值;然后采用基于泰勒级数展开的TDOA/AOA混合定位算法,得出无线网络联合目标定位的位置估计值。仿真结果证实,该方法在存在NLOS误差下能有效提高无线网络的目标定位精度。     

基于TDOA定位技术的仿真研究

TDOA--抵达时间差异定位,对数字蜂窝通信系统来说,是最有潜力的一种定位方法之一.它是根据在不同基站所接收到的同一移动终端信号在传播路径上的时延差异实现终端定位的.本文围绕着TDOA定位技术这个核心,研究了TDOA时延估计的问题、TDOA定位算法问题及定位技术计算机仿真的实现问题;针对定位算法的各自特点,得出了最优的算法,给出了一套完整的计算机定位仿真系统.     

一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法

在蜂窝移动通信系统中,利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下,当AOA的测量误差超过一定值时,定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性,估计附加时延的均值和方差,对TDOA测量值进行重构,再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明,该算法能显著提高传统的TDOA和TDOA/AOA方法在NLOS传播环境下的定位精度。     

一种Rake结构的TDOA估计器及其最优合并方法

TDOA估计技术已被广泛应用于多种定位系统中，其估计误差主要来源于系统中的多径效应。传统的估计方法不适合复杂的多径环境。许多面向定位的系统均采用了回避措施来降低多径的影响，蜂窝定位系统受其特性的制约，在目前的结构下无法采用相应的回避措施。为了满足蜂窝系统需求，本文提出了一种基于Rake结构的TDOA估计器，分析了它在多径环境中的误差性能，证明了在归一化Rake合并下，估计器可获得最优性能。计算机仿真证明了理论分析的正确性和实用性。     

TDOA中几种时延估计算法的比较

在现有的传声器阵列声源定位方法中,基于声达时间差(TDOA)估计定位法计算量较小,定位精度较高,同时也易于实现实时系统,是目前声源定位法中常用的方法。采用该方法最重要的就是进行时间延迟估计(TDE),其精确性直接影响到定位的准确与否。概括了基于传声器阵列的声达时间差(TDOA)估计定位法中几种时间延迟估计的算法,给出了部分算法的仿真结果,分析了每种算法中存在的优缺点并同时指出了需进一步研究的问题。     

OTA MIMO测试的发展与应用

多输入多输出(MIMO)技术是4G LTE和5G系统的重要技术之一.随着5G通信频率以及通信带宽的的提升,宽带信号在传播链路中幅度和相位不平坦度将引入更大的MIMO空口(OTA)测量不确定性;另外大尺寸无线终端也面临MIMO测量方法选择的问题.为解决这两个问题,文章介绍了MIMO信道模型以及MIMO吞吐率的OTA测试方法:混响室法(RC)、多探头法(MPAC)、辐射两步法(RTS),并比较了不同方法的物理原理和应用差异,提出了基于RTS方法的小耦合箱宽带MIMO测试方法和基于机械臂的大型被测件MIMO测量方法,以指导工程师选择适合的方法进行无线终端的MIMO评估.     

一种TDOA/AOA混合定位算法及其性能分析

在蜂窝移动通信系统中，智能天线阵列的应用使得服务基站（BS）能提供较准确的移动台（MS）电波到达角（AOA）测量值，从而可以用于对移动台的定位估计，文中对文献[1]的电波到达时间差（TDOA）定位算法进行了改进，提出了一种既能继承原算法的优良性能，又可充分利用AOA测量值信息提高定位性能的TDOA/AOA混合定位算法，该算法还具有解析表达式解。仿真结果表明，只要AOA测量值达到一定精度，该算法就能取得比文献[1]的单纯TDOA定位算法更好的性能。     

基于扩展卡尔曼滤波器的混合TDOA／AOA室内定位技术的研究

本文阐述的是一种针对室内超宽带系统（UWB）的时间差到达和角度到达（TDOA／AOA）的混合定位技术。由于非视距传播（NLOS）误差确定为此系统的主要误差原因,所以本文使用卡尔曼滤波器来甄别和消除非视距误差,从而减小在室内UWB环境下的NLOS的时间到达（TOA）误差。本文加入了一种AOA选择功能。最后针对使用TDOA和有选择的AOA的室内移动定位追踪系统本文提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。仿真结果显示本文提出的混合定位方案可以有效响应在UWB环境下的NLOS／LOS变化,并且提高了定位精度。     

基于混合GPS/TDOA的CDMA网络无线定位研究

介绍了CDMA网络的无线定位技术,分析了不同技术的适用性和优缺点,提出了一种混合GPS TDOA定位方法。该方法将GPS和TDOA测量值相结合,弥补了独立的GPS和基于网络定位方法的不足,为CDMA网络无线定位提供高精度的解决方案。     

基于到达角Kalman滤波的TDOA/AOA定位算法

基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程,利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个相互独立的变量,忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算,且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时,对应的定位误差也随之增大。该文利用Kalman滤波算法对AOA的值进行估计,并将上述的3个变量简化为一个,只需一次WLS即可求得唯一解,减少了计算量,消除了根的模糊性。仿真结果表明,该方法简单,计算量小,有较高的定位精度和较好的稳健性。     

一种改进的TOA/AOA混合定位算法

在蜂窝网络中利用电波到达时间（TOA）对移动台（MS）进行定位估计时，也可利用服务基站（BS）提供较准确电波到达角（AOA）信息，以提高定位性能。为此，本文对Chan提出的电波到达时间差（TDOA）定位算法进行了改进，提出了一种既继承原算法的优点，又增加AOA测量值以提高定位性能的TOA/AOA混合定位算法，分析和仿真结果表明，只要AOA测量值达到一定精度，该算法就能取得比单纯TOA定位法更好的性能。     

一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法

提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。     

Hybrid TDOA/AOA mobile user location for wideband CDMA cellularsystems

This paper proposes a mobile user location scheme for wideband code-division multiple-access (CDMA) wireless communication systems. To achieve high location accuracy and low cost of the mobile receiver, the location scheme combines the time difference of arrival (TDOA) measurements from the forward link pilot signals with the angle of arrival (AOA) measurement from the reverse link pilot signal. High chip rates in wideband CDMA systems facilitate accurate TDOA measurements, and a smart antenna used at the home base station (BS) can provide accurate AOA measurement in a macrocell environment. A two-step least square location estimator is developed based on a linear form of the AOA equation in the small error region. Numerical results demonstrate that the proposed hybrid TDOA/AOA location scheme gives a much higher location accuracy than TDOA only location, when the number of base stations is small and/or when the TDOA measurements have a relatively poor accuracy     

一种天线阵列定位法及其仿真研究

为了克服CDMA移动台(MS)定位估计中面临的远近效应问题,该文提出了一种在服务基站(BS)附近布置一种天线阵列,采用TSOA/AOA混合定位技术对MS进行定位估计的方法,分析了采用不同定位法的GDOP分布, 并给出了相应的TSOA/AOA混合定位算法。不同条件下的仿真结果表明,只要AOA测量值达到一定精度,采用这种方法就能对MS进行准确定位。     

对抗NLOS误差的TOA/AOA混合无线定位算法

信道的时间和空间的变化所导致的非视距（NLOS）传输是移动定位技术面临的巨大困难。为此,利用蜂窝网络的结构、信号到达时间（TOA）以及信号到达角度（AOA）提出了一种TOA／AOA混合定位算法,有效地解决了这一问题。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度比其它算法有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。     

基于多层神经网络的超宽带室内精确定位算法

选定 IEEE802.15 信道模型工作小组提出的IEEE802.15.4a模型作为超宽带室内定位的普遍适用模型。在研究了传统室内定位算法的基础上,利用多层神经网络技术,对到达时间差和到达角度混合算法进行改进,并做了仿真分析。仿真结果显示,定位精度明显提高,效果理想。