无线控制自动引导车辆的无线定位系统

本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统,分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位.     

无线控制自动引导车辆的无线定位系统

本文提出了一种用于无线控制自动引导车辆的无线定位系统，分析表明该系统能够对自动引导车辆在二维平面内精确定位。     

基于无线定位的自动引导车辆系统

本文提出了一种基于无线定位的自动引导车辆系统，分析表明该系统具有根据不同环境用户自定义路径的优点，使得自动引导车辆真正成为FMS中的“柔性”连接体。     

AGV自动导引技术的研究

无人自动引导车辆（ＡＧＶ）是先进制造系统的关键组成部分，本文分析了目前ＡＧＶ自动导引的主要方法，提出了基于坐标传感器的新的ＡＧＶ自动导引方法。     

AGV技术及在卷烟厂的应用

随着现代物流的发展,自动引导车辆AGV在汽车装配线、家电企业、烟厂等仓储物流作业得到了广泛应用.文章简要介绍了自动引导车辆AGV的结构、导引技术及在烟草行业物流中的应用.     

工程车辆三参数自动换挡系统的研究

提出了传统的"两参数换挡规律"中以油门踏板反映驾驶员的操纵意图,车速表征车辆状况的基本思想,并引入了反映工程车辆作业状态和环境状态的第3参数,同时运用模糊控制技术,改善了换挡的动态特性,使自动换挡系统具有了自动适应工作条件和工作环境的变化能力,提高了作业效率.并在此基础上,建立了一套工程车辆的换挡规律与模糊技术相结合的模糊自动换挡策略.试验结果表明,该系统具有较高的控制换挡性能,具有很好的推广应用价值.     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

智能新能源自动驾驶技术研究

智能新能源车辆中的自动驾驶技术是由主系统和多个子系统共同组成的,其工作原理主要应用车辆内部的计算机网路系统来实现自动驾驶。自动驾驶系统中的安全控制技术、自动架构技术以及车辆间距技术对于其有着非常重要的意义,本文就针对这些技术进行了深入分析和研究,以此来有效提升自动驾驶技术的长效发展,从而进一步促使自动驾驶技术能够在智能新能源领域中得到广泛普及。     

一种智能型车辆主动安全系统的设计

针对高速公路车辆安全行驶的需要,设计了一套智能型车辆主动安全系统;该系统具有两种工作模式:预警模式和巡航模式。预警模式采用"两级报警"及"自动制动"方式以避免车辆发生纵向追尾事故;巡航模式是在良好路面采用"恒速"巡航方式来降低驾驶疲劳程度,从而间接避免碰撞发生。两种模式的切换是通过模式转换开关实现的。经对系统性能进行模拟评价,并对"恒速"巡航模式进行仿真,表明该系统具有良好的工作性能和工程实用价值。     

动态公路车辆自动衡器检定数据采集系统的开发研究

由于动态公路车辆自动衡器在现场检定过程中会产生庞大的数据采集、记录、和处理工作,所以开发了动态公路车辆自动衡器检定数据采集系统。系统实现了不同厂家动态公路车辆自动衡器检定数据自动采集、自动分析处理。该数据采集系统的开发,大大提高了检定工作的效率和数据的准确性和完整性,同时也为分析产品性能提供了科学的技术依据。     

车辆液压自动差速锁系统模型设计与研究

工程车辆液压牵引动力学研究是工程车辆牵引力学发展的新的阶段,在动态环境下可以有效地提高机器工作的适应能力,本文对工程车辆液压牵引动力学进行了分析和研究,在液压自动差速锁系统需求分析的基础上,对差速器的结构及动力学进行了分析,对液压自动差速锁系统进行了设计和研究,提出了车辆液压自动差速锁系统模型设计方案,通过系统模糊自适应PID控制策略实现对系统的控制。     

农业自动引导车的路径模糊控制技术研究

自动引导车作为解放劳动力的自动化运输装备,虽然暂时还不能用来做载人的交通工具,但在工业上已经具有很广泛的应用,可以提高农业生产效率.提出农业自动引导车的路径模糊控制技术研究.首先,进行农业自动引导车进行运动建模,然后对农业自动引导车的路径模糊控制技术进行优化.设计视觉导航控制系统,确定路径模糊控制的跟踪论域,然后根据跟踪论域设定模糊控制规则,最后进行路径跟踪器的优化.设计测试实验将农业自动引导车的路径模糊控制技术与传统技术相比较,分别得出两种技术控制农业自动引导车路径后,跟踪路径和实验路径的误差,利用研究技术的农业自动引导车对于车辆转弯时候产生的偏差的稳定时间为0.8～1.2 s之间,按照实验参数设定的车辆行驶速度(v=1.2 m/s)进行计算,可以抵消所产生的较大偏差,模糊控制技术的平均绝对误差和最大绝对误差都比传统方法的误差更小.该农业自动引导车的路径模糊控制技术研究更具推广价值.     

基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统

为了解决车辆行驶跑偏测量问题,研制了一种车辆行驶跑偏在线自动检测系统。该系统通过建立的双目机器视觉模型实现了车辆行驶跑偏量的自动测量,研制的大视场激光光源解决了测量中的环境干扰问题,采用优化数据处理算法解决了测量精度不高的难题,构建的无线网络测试系统实现了车辆行驶跑偏在线自动检测。该系统测量精度高、运行稳定可靠,可广泛应用于汽车生产企业及各种车辆检测线上车辆行驶跑偏量的在线自动测量。     

动态公路车辆自动衡器自动检测系统(WACS-2000)静态实验的测量不确定度分析

自2006年开始宁夏回族自治区区公路收费站安装动态公路车辆自动衡器,对货运车辆实行计重收费,本文分析了动态公路车辆自动衡器自动检测系统(WACS-2000)在静态实验中的测量不确定度。     

“全国衡器标准化技术委员会”与“全国衡器计量技术委员会”将联合举办全国OIML R134动态公路车辆自动衡器研讨会议

<正>为了更好地制修订"动态公路车辆自动衡器"国家标准、型评大纲、检定规程,加深对国际建议OIML R134:2006(E)"动态公路车辆自动衡器"的理解,根据国家标准委和总局计量司的工作要求,全国衡器标准化技术委员会与全国衡器计量技术委员会经过充分协商将联合举办全国OIML R134动态公路车辆自动衡器研讨会议。会     

车辆底盘集中自动润滑系统设计

通过对车辆底盘润滑方法的研究,研制设计了车辆底盘自动集中润滑系统组成布置方式。系统根据设定的加脂间隔和监控时间,通过压力开关信号,控制油泵供油时间,完成配油器储油并向所有润滑点输送油脂,实现了车辆底盘的自动集中润滑和监控。     

自动车辆识别系统的设计与实现

在电子不停车收费系统中,自动车辆识别技术是收费系统的核心部分.文中讲述了自动车辆识别的实现过程,并利用VxD技术实现Win98下的硬件中断,以满足不停车收费系统对实时性的要求.     

图像传感器平台将加速汽车安全特性的部署

正随着人们对自动驾驶车辆的兴趣不断增加,通往自动驾驶的道路显然是用路标铺就的,例如增加先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的部署。图像传感器是这些基于摄像机的系统的基础,好比车辆的眼睛。随着后视摄像头和360°环视系统的出现,它们令司机能看到车后和车辆周围,使驾驶更安全。此外,用前视摄像头系统感知什么在车辆前面,提供帮助防止     

基于深度学习的自动驾驶环境感知技术研究

自动驾驶车辆是由环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等组成。充分考虑车路合一,协调规划的车辆系统。自动驾驶的环境感知系统融合了超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据来获取道路信息。为此,本文首先介绍了激光雷达在自动驾驶感知系统的应用。然后对自动驾驶环境感知系统的关键技术:目标检测、跟踪、场景分割分别进行研究。     

严寒地区特种车辆自动润滑系统研究探讨

为了确保在严寒地区特种车辆自动润滑系统的润滑过程的正常进行，本文就自动润滑注油器的控制回路、防冻0#极压锂基润滑油脂调配、使用寿命、注油脂时间设定以及如何预防油脂的劣化和自动润滑系统冲洗进行了比较深入的研究，并提出一些合理化建议，这将有益于在严寒地区特种车辆自动润滑系统的运行和维护以及作战能力的提高。