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针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论(quantitative feedback theory,QFT)的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输出(multiple—input multiple-output,MIMO)系统控制器的原理及一般设计过程,并采用该理论设计UH-60直升机在6种飞行状态下的全包线姿态控制器。结果证明:QFT能够解决由于模型参数不确定性所造成的控制系统鲁棒性问题,而且具有较强的工程应用价值。 相似文献
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定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用 总被引:1,自引:2,他引:1
导弹飞行控制系统(FCS)设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明,运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能,而且具有较强的工程应用价值。 相似文献
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尝试用最佳控制理论设计反坦克导弹控制系统,以求进一步提高控制精度。由于控制电路采用数字化电路,使得本文的设计可望得到时实际应用。 相似文献
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非线性预测控制在质量矩导弹姿态控制系统设计上的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
以所建立的质量矩导弹数学模型为基础, 通过对模型合理地简化, 得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和两个滑块伺服机构的协调控制问题, 用基于反馈线性化的非线性控制理论, 采用非线性预测控制, 解决了质量矩导弹姿态控制系统设计问题, 并且系统对于参数的不确定性具有很强的鲁棒性.仿真结果检验了这种方法的有效性. 相似文献
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自抗扰控制在飞航导弹上的应用背景研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的基本思路和设计过程,同时针对大空域飞航导弹的姿态控制进行了设计、分析和仿真计算,给出了ADRC的设计结果,说明了ADRC在动态性能、鲁棒性和简化设计上的优势。 相似文献
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大空域机动反舰导弹纵向通道姿态控制指令设计 总被引:4,自引:1,他引:3
针对基于姿态控制的导弹控制系统,设计了纵向通道的控制指令,并在VC 6.0下进行了全弹道仿真。仿真结果表明,所设计的控制指令能够保证导弹完成大空域内的机动飞行。 相似文献
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简要介绍了现代控制理论的发展情况,详细论述了现代控制理论中几种控制方法在一些复杂控制系统设计中的应用. 相似文献
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定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法,导弹在发射及转弯过程中.系统模型参数具有较强不确定性。且弹体参数随时间连续变化。文中以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中。设计了该对象的姿态控制器并进行了仿真研究,仿真表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过度过程和超调量有了明显的改善。 相似文献
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针对某型空射诱饵弹控制系统研制中的特殊要求,提出了一种新的控制方案,即气压高度表 惯性器件替代惯性导航系统,以满足控制系统的要求。文中对两种控制方法在控制精度等方面进行了分析、仿真和比较。 相似文献
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