QFT在导弹俯仰通道控制中的应用

定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中，具有强不确定性，且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明，所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能，且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40％，俯仰角调节时间3．29s也优于原PID控制所需调节时间4．53s。     

基于QFT 的直升机全包线姿态控制器设计

针对飞行包线上对象数学模型的大范围变化所带来的系统不确定问题,提出基于定量反馈理论（quantitative feedback theory,QFT）的直升机全包线姿态控制器设计方案。讨论了运用QFT设计多输入多输出（multiple—input multiple-output,MIMO）系统控制器的原理及一般设计过程,并采用该理论设计UH-60直升机在6种飞行状态下的全包线姿态控制器。结果证明：QFT能够解决由于模型参数不确定性所造成的控制系统鲁棒性问题,而且具有较强的工程应用价值。     

模糊PID控制在导弹姿态控制中的应用

导弹在飞行过程中，其飞行参数随着飞行条件的变化而发生较大变化，呈现严重的非线性，给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点，提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法，然后在此基础上设计了俯仰通道的的自动驾驶仪，仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的稳定性和鲁棒特性。     

定量反馈理论在导弹飞行控制系统设计中的应用

导弹飞行控制系统（FCS）设计面临的一个主要困难是模型参数的大范围变化所带来的系统不确定性。分析总结了定量反馈理论（QFT）的基本原理、设计步骤和特点，运用该理论对导弹FCS进行了设计研究。研究发现，QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为飞行器纵向控制系统提供了一种鲁棒控制设计方案。大量的仿真结果表明，运用这种理论方法设计的控制系统不仅具有良好的鲁棒性能，而且具有较强的工程应用价值。     

QFT在飞行控制系统中的应用

定量反馈理论(QFT)是一种频域鲁棒控制系统设计方法,综合考虑了对象的不确定范围和对系统的性能指标要求,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性.文中以某飞机的协调转弯模态为例,采用QFT方法设计控制器. 仿真结果表明用该控制方法设计的控制器具有良好的鲁棒性.     

最佳控制理论在导弹倾斜通道设计中的应用

尝试用最佳控制理论设计反坦克导弹控制系统，以求进一步提高控制精度。由于控制电路采用数字化电路，使得本文的设计可望得到时实际应用。     

非线性预测控制在质量矩导弹姿态控制系统设计上的应用

以所建立的质量矩导弹数学模型为基础, 通过对模型合理地简化, 得到一个耦合的非线性动力学系统.考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求和两个滑块伺服机构的协调控制问题, 用基于反馈线性化的非线性控制理论, 采用非线性预测控制, 解决了质量矩导弹姿态控制系统设计问题, 并且系统对于参数的不确定性具有很强的鲁棒性.仿真结果检验了这种方法的有效性.     

自抗扰控制在飞航导弹上的应用背景研究

介绍了自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的基本思路和设计过程,同时针对大空域飞航导弹的姿态控制进行了设计、分析和仿真计算,给出了ADRC的设计结果,说明了ADRC在动态性能、鲁棒性和简化设计上的优势。     

大空域机动反舰导弹纵向通道姿态控制指令设计

针对基于姿态控制的导弹控制系统，设计了纵向通道的控制指令，并在VC 6．0下进行了全弹道仿真。仿真结果表明，所设计的控制指令能够保证导弹完成大空域内的机动飞行。     

现代控制理论在复杂控制系统设计中的应用

简要介绍了现代控制理论的发展情况,详细论述了现代控制理论中几种控制方法在一些复杂控制系统设计中的应用.     

基于QFT的导弹姿态稳定回路设计

定量反馈理论（QFT）是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法,导弹在发射及转弯过程中．系统模型参数具有较强不确定性。且弹体参数随时间连续变化。文中以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中。设计了该对象的姿态控制器并进行了仿真研究,仿真表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过度过程和超调量有了明显的改善。     

基于特征结构配置/定量反馈理论的飞行控制系统设计研究

针对飞机侧向通道的耦合问题,研究了特征结构配置(EA)在侧向解耦和增稳控制中的应用.研究发现,基于EA的QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数的不确定性而造成的鲁棒性设计问题,具有良好的解耦性能,同时也能避免飞控系统设计中过设计问题而引起的舵饱和问题.     

气压高度表在空射诱饵弹控制系统中的应用

针对某型空射诱饵弹控制系统研制中的特殊要求,提出了一种新的控制方案,即气压高度表 惯性器件替代惯性导航系统,以满足控制系统的要求。文中对两种控制方法在控制精度等方面进行了分析、仿真和比较。     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用,首先对自动控制系统的整体结构进行分析,然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器,用于对导弹姿态运动实施控制,进而设计仿真模型,通过仿真实验展示该控制器良好的品质,验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性,为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合,以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究

针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法.以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究.仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性.