多阵方位-频率目标运动分析算法研究

利用两接收阵的大空间跨度，可以得到对同一个目标有较大差异的DOA估计，利用这些角度差可直接对目标进行三角定位和跟踪。在多阵条件下，即使只有一种目标方位参量，也能在不需要本艇机动下对目标进行跟踪。但当目标处于两阵连线上时，目标仍容易发散。为解决这一问题，我们提出了多阵方位．频率目标运动分析算法，对其可观察性进行了分析。理论分析证明多阵方位-频率TMA的不可观察性条件在多阵纯方位TMA的不可观察性条件[θ1(t)-θ2(t)]=kπ上增加了一个附加条件θ1′=0。这个附加条件不仅弱化了不可观察性的约束条件，还在一定程度上增加了目标跟踪的稳定性。最后给出了三种情况下的计算机模拟．并与多阵纯方位目标运动分析算法作了比较。     

坐标测量机方位误差软件的算法研究

本文研究了坐标测量机应用软件中方位误差计算的算法，分析了要素的构成性质，定义边界和相互作用对计算方位误差的影响，提出了方位误差软件的标准与软件检定的概念。     

双站纯方位定位中相关问题研究

为了深入了解多站无源定位的机理进而提高其定位精度,对双站纯方位无源定位中的相关问题进行了理论分析。首先研究了影响双站定位性能的因素,指出只有当测量误差足够小及两传感器间夹角不接近 0和 π时,双站系统才具有无偏性并有可能达到一致性估计;其次,指出当过小和过大夹角相对于 0和 π而言具有相同的幅度时,过小夹角对定位精度的消极影响要大于过大夹角;最后,分析了两种定位误差协方差获取方法的等价性。仿真结果验证了对上述问题的分析,并指出本文结论可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。     

群量测的最佳估计算法

群量测是用几种不同量测手段测量一个对象时，从中得到一个最小误差估计值的方法。本文用分析和仿真试验的方法，研究了５种群量测算法并进行比较，讨论在不同条件下，群量测的最佳估计算法。     

基于距离加权的室内可见光定位算法

针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明：提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

一种基于方位-频率测量的被动声呐TMA算法分析

根据被动观测器测得的目标方位和多普勒频率信息,通过伪观测量的形式,建立了系统的线性状态方程和观测方程,从而利用伪线性卡尔曼滤波对目标的运动状态进行估计,并证明了系统的可观测性。蒙特卡罗仿真表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,可应用于远距离的水下被动目标运动分析。     

基于镜子理论的胸型量测装置设计

目的 分析现有胸型测量工具之不足,考量少女发育的胸型生理特征与心理变化,据之设计新的胸型量测装置.方法 首先,基于镜子理论,整理并归纳收集到的胸型测量行为以建立完整的顾客历程并分析其隐性的心智活动;其次,将胸型测量行为的抱怨历程进行收集、翻转及建立愿望模型,萃取愿望模型核心,得出顾客角度的核心价值主张为主观舒适度的测量;再次,通过建立用户画像与描绘期望顾客历程,从稳定性、客观性、舒适性、易学性以及普及性这五个方面探索胸型测量装置的设计路径;最后,产出设计方案及其操作流程,结合设计评价模型,验证了新胸形量测装置设计的可行性与进步性.结论 基于镜子理论挖掘发育期少女对于胸型测量的新需求,由此设计一款胸型新测量装置,协助发育期乃至各年龄段胸型变化的女性能够准确量测胸型并选购适合的内衣产品,在保护自身健康发展的同时为内衣产业新产品的开发提供参考数据.     

基于预方位处理的双基阵方位-线谱测距方法

通过研究运动目标与观测平台保持匀速直线运动时目标方位随时间的变化规律,得出二者近似满足二次曲线的关系,以此为基础提出了一种基于二次曲线模型的目标观测方位序列的滤波预处理方法,然后将经过滤波预处理后的目标方位序列连同目标的某一特征线谱信息用于双基阵声纳被动测距。计算机仿真计算结果表明,目标方位序列经滤波预处理后的双基阵方位-线谱测距方法较预处理前能够更加精确地估计目标的距离。     

基于三维数字照相量测技术的风荷载作用下玻璃幕墙变形量测研究

针对玻璃幕墙在风荷载作用下变形量测方法不能解决全场、复杂节点变形的问题,提出一种基于三维数字照相变形量测技术的光学方法。通过使用双摄像机的三维数字照相量测技术,测定玻璃幕墙在不同风荷载作用下的应变和挠度,然后通过与传统方法应变片和百分表测量以及有限元数值模拟所得的数据进行比较,来验证三维数字量测方法在玻璃幕墙变形量测的可行性。试验结果表明:在相同的风荷载作用下,通过3种方法所测得的应变-位置和挠度-位置的比较,说明三维数字照相量测试验测量得到的玻璃幕墙表面变形数据是准确的,数字照相量测方法可以应用于玻璃幕墙表面变形量测。     

一种新型的基于LQI的加权质心定位算法

提出一种基于链路质量指示(LQI)的测距技术与加权质心定位算法相结合的新型定位算法。经过数据分析比较,验证了LQI要比接收信号强度指示(RSSI)更稳定、抗干扰能力更强。采用高斯滤波模型对实验测量值进行处理,增加了数据的准确性。建立基于RSSI和LQI的对数拟合测距公式,利用质心定位算法进行仿真实验,结果表明:采用基于LQI测距的加权质心算法定位,其定位精度有了较大提高,达到了较为理想的定位效果。     

Economic Design of Exponentially Weighted Moving Average Control Chart Based on Measurement Error Using Genetic Algorithm

Control charts are one of the most well‐known statistical process control tools used for quick detecting changes in the process. One of their types is exponentially weighted moving average control chart. To apply them economically requires determination of corresponding parameters. Because the sampling is used to ensure process stability, the presence of measurement error in control charts seems avoidable. The presence of measurement error in control charts reduces their performance and delays quick reaction to changes. To reduce this effect, taking multiple measurements on quality characteristic of each unit is made. Previous researches do not consider the effect of measurement error on the cost function of control charts. In this paper, considering measurement error and taking multiple measurements, as well as linear and Taguchi loss functions for poor quality products, the cost function of exponentially weighted moving average control chart is modeled. For the proposed function, a numerical example is given, the average run length is computed using Markov chain method, and finally, optimal values of parameters are obtained using genetic algorithm. Finally, sensitivity analysis of parameters is performed, and the results indicate that when the slope of covariate function increases, the role of taking multiple measurement decreases, and in the case of measurement error, the optimum values of the parameters are significantly affected. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于天牛须改进粒子群算法的平面度误差评定研究

基于天牛须改进粒子群算法(BAS-PSO)对平面度误差进行了评定研究.首先,建立基于最小区域的平面度误差评定的数学模型,并将目标函数转化为非线性最优化问题;接着,在粒子群算法(PSO)的基础上,引人局部搜索能力较强的天牛须算法(BAS),加速全局搜索和局部搜索的并行计算,避免算法早熟收敛并陷入局部最优,提高平面度误差评...     

改进的基于几何约束的加权被动定位算法

在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束.然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值.由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点.本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果.仿真实验表明改进算法的有效性.     

基于2D-3D双目运动估计的立体视觉定位算法

运动估计算法是影响立体视觉定位精度的重要因素,传统的3D-3D运动估计算法受噪声影响很大,计算精度不高.本文提出了一种基于2D-3D双目运动估计的立体视觉定位算法.算法不使用运动后的特征点3D坐标,而直接利用其2D图像投影坐标.首先,利用EPnP运动估计算法确定匹配内点和初始运动参数.接着,利用双目相机之间的2D投影几...     

基于K-近邻算法的物料含水率测量标准装置设计

目的 针对烘箱法耗时长且不适用于生产现场的问题,围绕短时干燥法设计物料含水率测量标准装置。方法 装置主要包括移动底盘、箱体、水分分析仪、可充电电源、配电板、工业触屏电脑以及上位机软件。建立基于K-近邻（K-Nearest Neighbor）算法的物料含水率预测模型,并通过实验获得预测结果与烘箱法测量结果之间的修正关系。以抽取自卷烟厂的烟草样品为例,对装置进行测量实验。结果 当设置测量时间为30min时,含水率测量结果的扩展不确定度低于0.5%。结论 该装置可代替烘箱法对物料含水率进行监控,也可以用于在线水分仪的原位校准。     

基于振动声调制的微裂纹定位成像研究

为了准确识别金属构件中的微裂纹,提出将振动声调制技术和延时叠加算法相结合的定位成像方法。通过基本原理分析,利用有限元软件对含有矩形微裂纹铝板模型进行振动声调制仿真,提取非线性损伤信号将其作为像素特征,使用延时叠加算法进行定位成像,并分析了成像的影响因素。实验中搭建了振动声调制检测系统对铝板里的圆形微裂纹进行定位成像,验证了上述方法的可行性。结果表明,成像结果与铝板上的原裂纹位置基本吻合,说明该定位成像方法能够实现微裂纹的有效定位。     

基于神经网络的含油轴承符号测量系统研究

在介绍含油轴承压入机的基础上,建立一种神经网络模型,并用此模型,实现含油轴承的符号测量系统。     

基于测量不确定度的平面度误差搜索范围研究

为了避免评定平面度误差时的过度迭代或迭代不足问题,提出以0.467倍测量不确定度与步长比值作为平面度误差评定的终止条件。逼近搜索范围小于0.467倍测量不确定度与步长比值时,继续逼近则无意义。该结束条件比用时间条件和迭代次数、适应度限等作为算法评定平面度误差结束条件更为科学、合理。