机器人装配作业控制技术

机器人装配作业是机器人应用的一个重要领域，装配机器人作为自动化技术，机构学，传感器技术，材料科学，信息处理等多学科综合而成为机器人研究的热点。对于扩大机器人的应用领域，其适应性极其重要。本文简要地介绍了装配机器人结构及其工作原理以及装配机器人被动适从和主动适从的实现问题，详细地介绍了机器人装配作业控制中的动力学问题以及不确定性问题，最后指出了装配机器人控制的努力方向。     

国外微型机在工业机器人中的应用

本文向读者介绍国外正在掀起制造和使用工业机器人的热潮,并主要介绍一些国外主要工业机器人制造厂商采用微型机控制系统的实例和有关技术,从而说明微型机在机械工业生产自动化中应用的普遍性。     

Beckhoff自动化技术在现代化制造车间中的应用

本文介绍了昆山华恒焊接在为三一集团上海临港基地的现代化制造车间配套施工自动化物流生产线时,全面采用Beckhoff公司的自动化产品,包括工控机,控制面板,TwinCAT软件,PLC控制,运动控制,现场总线以及IO模块,并采用了高端的无线通讯技术和机器人技术,是Beckhoff公司科技自动化战略的一个典型成功实例。     

机器人与全矿山自动化

文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用。     

受生物群体智能启发的多机器人系统研究

首先,介绍了生物社会中的群体智能．接着,讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势,并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境．最后,通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用．     

警用机器人

《内容简介》该书由武警装备研究所总工程师、高级工程师陈晓东大校等编著,科学出版社出版。本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。     

试议计算机控制技术在自动化生产线上的应用

对计算机控制技术进行了介绍,并针对在自动化生产线上的应用进行了分析,一方面用实例重点概括计算机控制技术在自动化生产线上的应用的重要性;另一方面阐述未来计算机控制技术的发展趋势,以供计算机控制技术人员参考.     

试谈无线网络通信技术的研究与应用

随着无线网络通信技术的不断发展,其应用也越来越广泛,在诸如挖掘机器人设计、GPS检测和自动化管理等方面均起到了较大作用。对该技术的研究及其一些典型应用进行总结与分析。     

关键字驱动技术在SAFS中的研究

本文以在软件测试中引入自动化测试为切入点,简要地介绍自动化测试及其测试工具.重点的分析关键字驱动技术和新一代自动化测试框架SAFS(Software Automation Framework Support)中应用以及相互关系.针对实际被测试软件,借助Ra-tional公司系列测试工具,使自动化测试和手工测试达到了很好的结合.     

变电站环网配电自动化监控系统的应用

通过工程实例介绍了环网配电自动化技术在变电站监控系统中的应用,阐明了整个系统的软硬件和网络结构,并在此基础上分析了所集成的电力、工业自动化、网络和计算机软件技术.     

以太网在自动化中的应用

介绍了以太网技术在自动化中的应用，并通过实例分析了其系统的结构和功能，说明了应用以太网技术是自动化的发展方向之一。     

办公室自动化概述

本文阐述了办公室自动化的目的意义,简要地介绍了计算机局部地区网络和办公室系统 的层次结构、几种办公室自动化系统的模型及几个实例.     

LonWorks在楼宇自动化中的应用与前景

本文在简要介绍LonWorks现场总线与楼宇自动化的基础上,给出了LonWorks技术在楼宇自动化中应用的实例,并对其发展前最进行了展望。     

水火弯板智能机器人控制器的设计

针对造船技术中水火弯板工艺的自动化，本文介绍了一种基于SERCOS总线的特种工业机器人 ．在描述水火弯板工艺过程的基础上，文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介 绍．本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点，介绍了层次化、模块化软件 系统的设计．最后，针对实际应用背景，本文提出了测量引导加工的加工方法．     

以太网在自动化中的应用

本介绍了以太网技术在自动化中的应用，并通过实例分析了其系统的结构和功能，说明了应用以太网技术是自动化的发展方向之一。     

天津市工业自动化技术发展战略研究

简要地介绍了自动化技术的服务原理,并详细地分析天津市工业自动化技术现状,对各类技术发展的可能性与需要性进行评价,提出天津市工业自动化技术发展的设想和建议。     

对机器人化热潮的策略思考

本文首先概括国际机器人学的发展大潮流,指出许多先进工业国家竞相在更高层面、更多领域和更大规模上开展智能机器人研究与应用;接着介绍我国新的机器人技术发展计划,一个全面开发与应用机器人的热潮正席卷全国;然后逐一探讨网络化、智能化与机器人化的关系,提出网络化进一步提高机器人产品的性能水平和应用领域,实现“网络化+机器人化”的机器人系统产品模式,并在此基础上,引入与应用各种人工智能技术,实现“网络化+机器人化+智能化”的机器人集成系统产品模式,从而极大地增强机器人系统的功能,减轻脑力劳动和提高自动化水平.     

巡检机器人在钢铁企业的应用

本文详细介绍了巡检机器人的分类、系统基本组成以及机器人定位导航技术等,结合巡检机器人的使用优势,提出钢铁企业可应用巡检机器人的具体场景和实例,通过总结钢铁企业应用特点,分析应用巡检机器人需要注意的关键环节,为钢铁企业工业机器人推广应用提供借鉴参考。     

电力系统自动化技术

介绍自动化技术在发电系统、电网调度系统、配电网络和变电系统中的应用现状,分析电力系统自动化技术的发展趋势,结合具体实例说明电力系统自动化技术的应用.     

从NAO感知系统看机器人的设计

本文从硬件设计的角度出发,在分析机器人传感系统的基础上,重点分析了典型的机器人——NA0的感知系统,包括音频系统、视觉系统和运动系统.通过基于硬件设计的具体实例分析,对未来机器人设计进行了展望.