共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统 总被引:6,自引:0,他引:6
结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高(100ms)、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。 相似文献
3.
4.
焊缝跟踪传感器对改善弧焊机器人柔性是不可缺少的装置。电弧信号或更精确的焊接电流传感方法有了新的发展,并普遍使用。不过,传感精度直接受导电嘴至工件距离的影响。作者研究了导电嘴至工件距离的计算方法如下: (1)在GMAW过程中,焊丝伸出长度(L_E)用电流平均值(I_a)、有效值(I_e)及送丝速度(v)计算。 (2)伸出焊丝端的压降(V_E)用I_a、T_ev和L_E计算。 相似文献
5.
将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够满足实际焊接工程的需要 相似文献
6.
本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术,研制出1,15MHz高灵敏度、高分辨率空气超声传感器。设计了单片机信号采集、处理、控制软硬件系统和纠偏执行机构。首次实现扫描式、固定式超声传感二维自动跟踪,跟踪精度横纵向均达到0.5mm。 相似文献
7.
8.
本文利用声电匹配和聚焦声透镜技术,研制出1.15MHz高灵敏度,高分辨率空气超声传感器,设计了单片机信号采集,处理,控制软硬件系统和纠偏执行机构,首次实现扫描式,固定式超声传感器二维自动跟踪,跟踪精神模纵向均达到了0.5mm。 相似文献
9.
介绍了一种CO2焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统.该系统采用了Fuzzy-P控制理论.由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理.文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy-P控制的阈值ev.试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy-P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际CO2焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求. 相似文献
10.
介绍了一种C02焊接非接触超声传感焊缝跟踪系统。该系统采用了Fuzzy-P控制理论。由于控制系统的控制规则、控制参数与控制系统性能密切相关,因此,要提高系统的控制性能,必须对系统的控制规则、控制参数进行优化处理。文中首先介绍了Fuzzy-P控制理论和参数自调整模糊控制规则;然后通过计算机仿真研究,确定了参数自调整模糊控制的比例因子α1和-α2、系统输出比例因子K等控制参数,确定了Fuzzy—P控制的阈值ev。试验结果表明,采用计算机仿真研究确定的Fuzzy—P控制规则和控制参数是正确的,能够满足实际C02焊接超声传感焊缝跟踪系统的控制要求。 相似文献
11.
12.
13.
利用磁控技术可以很好地解决埋弧焊的焊缝跟踪难题,但磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台是研究的一个关键环节,本文在原有的设计基础上,对磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台进行了优化设计,取得了很好的效果,值得借鉴. 相似文献
14.
15.
16.
17.
为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪,针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题,设计制作了一种新型的磁控电弧传感器.通过对磁控电弧机理的研究.把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来,并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域,建立了相关的数学模型,得到了与数学模型相匹配的实际数据,证明了磁控电弧传感器应用于焊缝跟踪的可行性,为磁控电弧扫描埋弧焊焊缝跟踪的实现提供了理论和实验依据,为电弧传感器焊缝自动跟踪的研究开创了新的方向. 相似文献
18.
介绍了超声波的特点及在焊接自动化领域中的应用.将超声波传感器应用于焊缝自动跟踪的关键是距离的测量.文章从减小回波损失、缩小检测盲区、保持回波强度及判断回波到达时刻4个方面论述了利用超声波传感器实现高精度距离测量的方法,对此类传感器在焊接中的应用方式和焊枪控制的方法进行了说明,最后对超声波传感器在焊接中的应用前景和趋势进行了展望. 相似文献
19.